植物保持器及移植装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种植物保持器以及对该植物保持器进行保持、移动的移植装置，该植物保持器的至少外周部的一部分嵌合于栽培板的保持孔，同时具有直接或间接支撑植株的植株支撑孔，例如，涉及一种适合于在植物工厂等的水耕栽培设备中根据生长而对植株进行移植或对生长后的植株的收获进行自动化的植物保持器及移植装置。
【背景技术】
[0002]以往，公知如下水耕栽培设备，在植物工厂等中，将植株保持于保持部件，例如，保持于具有多个保持孔的栽培板，将延伸到栽培板的保持孔下方的植株的根浸入于栽培液等中，或者，朝着根喷射栽培液等。
[0003]在这样的水耕栽培设备中，例如，在使用保持板对水平方向上较大地扩展而生长的植物进行保持并进行栽培时，如果利用具有保持孔的单一的栽培板(该保持孔是具有预想到了生长时的间隔的孔)，则空间效率就会变低，整体的生产效率会降低。
[0004]于是，根据植物的生长状况，进行了将植株移植到保持孔间隔不同的栽培板上，在空间效率上，优选根据生长状况而频繁地进行该移植作业，为了顺利且高效地进行该移植作业，提出了通过移植装置来进行自动化的栽培设备(例如，参照专利文献I等)。
[0005]以往，在自动化的栽培设备中，如图8所示，植株101通过支撑体102以叶子103在上方生长而根104在下方生长的方式被支撑，支撑体102直接插入于栽培板120的保持孔121而被支撑。
[0006]而且，根据植株101的生长状况，虽然被移植到保持孔121的间隔不同的其他栽培板120上，但是在生长或进行移植作业时，通过在水平方向上移动，从而根104有时会扩展成超过保持孔121，或者处于未正确朝向铅垂下方的状态，如图9所示，在使支撑体102从移植目的地的栽培板120的正上方下降时，存在根104无法很好地插入于保持孔121的问题。
[0007]于是，公知如下移植装置，为了避免植株的根的一部分或全部未伸出到保持孔的下方的状态，而是处于植株的根确实从保持孔的下方延伸的状态，通过使用从栽培板的保持孔的下方吸引植株的根并使其通过保持孔的吸引单元，从而能够顺利且确实地进行移植作业(例如，参照专利文献2等)。
[0008]另外，公知具有如下结构的设备，介由在上方具有凸缘的植物保持器将保持于支撑体的植株支撑在栽培板的保持孔中，提高栽培板对植株的保持性，同时保持孔比支撑体相比更大(例如，参照专利文献3等)。
[0009]而且，为了对介由植物保持器而被支撑的植株的移植或收获进行的自动化，公知把持植物保持器(罐)的设备或把持植株本身的设备(例如，参照专利文献4、5等)。
[0010]专利文献1:日本国特开平7-147857号公报
[0011]专利文献2:日本国特开2000-166408号公报
[0012]专利文献3:日本国特开平8-308408号公报
[0013]专利文献4:日本国特开平7-147857号公报
[0014]专利文献5:日本国特开平8-322407号公报
[0015]如上所述，在像专利文献1、2这样的现有的栽培设备中，在将植株移植到栽培板的保持孔时，有可能根的一部分或全部未进入保持孔或者滞留在保持孔之中，有可能无法将植株移植到保持孔，或者，处于即使能够进行移植但根的一部分或全部未伸出到保持孔的下方的状态。
[0016]这样，如专利文献2所述，虽然能够通过使用吸引植株的根并使其通过保持孔的吸引单元来在一定程度上得以减轻，但是由此会带来设备的复杂化，同时在插入于保持孔的根的量或其扩展较大而被按压于保持孔的内面时，也有可能根的一部分或全部因与保持孔的内面之间的阻力而发生滞留，不能成为延伸至保持孔的下方的状态，如果增强吸引力，则有可能该吸引反而使根受损伤。
[0017]如专利文献3所述，虽然即使通过采用可加大保持孔的结构来也能够在一定程度上减轻根的一部分或全部未延伸至保持孔的下方的状态，但是保持孔的直径不得不小于凸缘的直径，不能完全防止处于上述的状态。
[0018]另外，在现有的栽培设备中，存在如下问题，在植株的叶子横向扩展的情况下，有时候叶子会下垂而与移植装置接触，或者移植后有可能接触到栽培板或栽培液等，叶子会出现损伤、变色、变质或者枯萎，这会有损于其商品价值。
[0019]这样，如专利文献3所述，虽然介由在上方具有凸缘的植物保持器来将保持于支撑体的植株支撑于栽培板的保持孔，从而通过凸缘能够在一定程度上防止叶子下垂，但是会存在如下问题，需要对应于凸缘的大小、形状来变更植物保持器的操作单元，同时因为操作的制约等而难以将凸缘增大到充分防止叶子受损伤的程度。
[0020]而且，在如专利文献4、5所述的公知的技术中，需要在对移植装置的植物保持器进行操作的装置的顶端部设置可动机构，存在需要复杂机构的问题。
[0021]另外，存在如下问题，对植物保持器进行操作的装置有可能接触植株而使植株受损伤，而且，在通过多关节机器人装置等对植物保持器进行操作时，由于需要在顶端设置可动机构，因此顶端负载变大，设备的规模、成本也增加。
【发明内容】
[0022]本发明是为了解决上述问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种植物保持器、栽培板及移植装置，其结构简单，使植株的根不受损伤地通到保持孔的下方，同时可以防止叶子下垂而受损伤，而且，不会接触植株而使其受损伤，可以提高在对移植或收获进行自动化时的作业性。
[0023]本发明所涉及的植物保持器如下，至少外周部的一部分嵌合于栽培板的保持孔，同时具有对植株进行直接或间接支撑的植株支撑孔，被保持于栽培板，所述植物保持器由嵌合于所述栽培板的保持孔且在内面具有植株支撑孔的嵌合部、设置在所述嵌合部的上方的放置部、设置在所述放置部的上方的凸缘部所构成，所述凸缘部的外径形成为大于所述放置部的外径，所述放置部的外径形成为大于所述栽培板的保持孔的外径，由此解决上述课题。
[0024]本发明所涉及的移植装置如下，具有保持所述植物保持器的保持部，在所述保持部设置有向前方延伸的2只保持臂，该2只保持臂的间隔形成为大于所述放置部的直径、小于凸缘部的直径，由此解决上述课题。
[0025]根据本技术方案I所涉及的植物保持器，由于能够加大嵌合部的直径，能够加大栽培板的保持孔的直径，能够使植株的根未受损伤而处于通到保持孔的下方且向下方延伸的状态，因此在自动化了的栽培设备中能够不追加复杂的设备而容易进行移植。
[0026]另外，由于凸缘部的外径形成为大于所述放置部的外径，因此只是从该放置部的侧方插入间隔小于凸缘部外径的保持臂等，就能够从下方提起凸缘部，在对植物保持器的操作进行自动化时，不需要在顶端设置可动机构。
[0027]由此，其结构简单，不会接触植株而使其受损伤，可以提高在对移植或收获进行自动化时的作业性。
[0028]而且，由于放置部及凸缘部不会妨碍操作，因此能够做成充分的直径，能够确实地防止叶子下垂而与移植装置接触，或者移植后接触到栽培板或栽培液等而受损伤。
[0029]根据本技术方案2所记载的结构，由于凸缘部具有向上方竖立设置的配合壁部，因此在从下方提起凸缘部时，能够利用配合壁部来防止脱落，能够更加确实地对移植或收获进行自动化。
[0030]根据本技术方案3所记载的结构，由于植株支撑孔以从上方朝着下方直径变小的锥状形成，因此能够向上方提起嵌合于植株支撑孔的支撑体来使其脱离，能够使支撑体从植株支撑孔的上方下降而使其嵌合，所以容易插入、保持支撑于支撑体的植株，进一步提高自动化时的作业性