一种爪式开合剑麻收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种爪式开合剑麻收割机。
【背景技术】
[0002]剑麻是一种多年生热带硬质叶纤维作物，原产墨西哥，现主要种植于非洲、拉丁美洲、亚洲等地，是当今世界上用量最大、范围最广的硬质纤维。剑麻纤维质地坚韧、耐磨、耐盐碱，广泛运用在运输、渔业、石油、冶金等行业，具有重要的经济价值。剑麻加工品主要包括剑麻纤维、剑麻纱条、剑麻地越、剑麻抛光轮、钢丝绳芯、阜素、剑麻墙纸及其他剑麻制品O除此之外剑麻还用于农业生产中的畜禽饲养材料，以及农作物肥料，剑麻渣还用于制取酒精、草酸、果胶等产品。可见，剑麻的用途非常广泛。
[0003]如今，剑麻的处理和加工工艺已经比较成熟。但是从地里收获剑麻叶这一工作还是由农民手工把叶片砍下，世界各地均没有机械收获剑麻的应用。这一领域的收获相对其他麻类已经成熟的收获技术，只能说还处于研发阶段。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对国内外还未成熟的剑麻收获技术，提供一种爪式开合剑麻收割机，其结构简单合理、安装及维修方便、能够大大提高收获效率。
[0005]为了实现上述目的，本发明所设计的爪式开合剑麻收割机的构思如下:
该爪式开合剑麻收割机包含二个部分:切割部分和控制部分。切割部分巧妙的结合四杆机构简单原理，用两个对称的四杆机构实现一根液压杆控制两根推杆推动两个工作爪完成开合动作。两个工作爪闭合之后刚好形成一个正六边形的环形闭合且具有切削能力的封闭区域，这个环形的切削部分从下往上匀速进给，向上的过程中切掉麻株上的麻叶。控制部分合理的选择了液压控制中的顺序动作回路，由两个联动的液压缸分别控制工作爪的开合和升降运动，用一个液压阀和四个行程开关，只需按动把手上的一个按钮就能实现工作爪的一个工作循环。
[0006]根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案:
一种爪式开合剑麻收割机，包括两个工作爪、支撑杆、活动铰链、活动推杆、液压杆、车轮、车把、动力箱、第一液压缸和第二液压缸、导杆以及车架；所述两个工作爪的一端通过活动铰链左右对称的安装在活动推杆的两端，两个工作爪的外侧分别通过支撑杆与第二液压缸连接，支撑杆的一端能够沿导杆移动，所述活动推杆的中部通过液压杆连接第一液压缸，所述动力箱安装在由车轮、车把和车架组成的推车上，所述第一液压缸和第二液压缸与动力箱连接。
[0007]所述工作爪包括盘形锯片，锯片固定盘，锥齿轮、动力输入轴，若干盘形锯片固定在对应的锯片固定盘上，锯片固定盘与锥齿轮通过键连接，若干锥齿轮相互啮合的安装在工作爪内，位于中间的锥齿轮为主动轮，与动力输入轴通过键连接，位于两侧的锥齿轮为从动轮，动力输入轴连接外部电机。
[0008]与现有技术相比，本发明具有如下的优点:
本发明的两个工作爪能够形成一个圆周方位的收割，可以很大程度上避免漏割，并且可以由液压系统的驱动而自动开合，大大提高了收割效率从而代替了人工收割。
【附图说明】
[0009]图1是爪式开合剑麻收割机俯视图。
[0010]图2是爪式开合剑麻收割机主视图。
[0011]图3是爪式开合剑麻收割机的工作爪结构图。
[0012]图4是爪式开合剑麻收割机整体图。
【具体实施方式】
[0013]本发明的优选实施例结合附图详述如下:
如图1至图4所示，一种爪式开合剑麻收割机，包括两个工作爪、支撑杆5、活动铰链6、活动推杆7、液压杆8、车轮9、车把10、动力箱11、第一液压缸12和第二液压缸13、导杆14以及车架15 ;所述两个工作爪的一端通过活动铰链6左右对称的安装在活动推杆7的两端，两个工作爪的外侧分别通过支撑杆5与第二液压缸13连接，支撑杆5的一端能够沿导杆14移动，所述活动推杆7的中部通过液压杆8连接第一液压缸12，所述动力箱11安装在由车轮9、车把10和车架15组成的推车上，所述第一液压缸12和第二液压缸13与动力箱11连接。
[0014]如图3所示，所述工作爪包括盘形锯片1，锯片固定盘2，锥齿轮3、动力输入轴4，三个盘形锯片I固定在对应的锯片固定盘2上，三个盘形锯片I之间的夹角为120度。锯片固定盘2与锥齿轮3通过键连接，五个锥齿轮3相互啮合的安装在工作爪内，位于中间的锥齿轮3为主动轮，与动力输入轴4通过键连接，位于两侧的锥齿轮3为从动轮，动力输入轴4连接外部电机。
[0015]本发明的工作过程如下:
收割剑麻时，让小车的收割部分将剑麻的茎包起来，然后按下手把10上的按钮，此时液压系统开始工作，第一液压缸12里的液压油推动液压杆8向后运动，活动推杆7向后收缩，在支撑杆5，液压杆8的共同作用下使得两个工作爪合拢成一个圆，将剑麻的茎抱住。外部电机启动，动力从动力输入轴4输入，经过锥齿轮3带动盘形锯片I转动，然后第二液压缸13工作，将工作爪以及第一液压缸12 —起向上推动，在第一液压缸12和工作爪沿导杆14向上运动的同时，六个盘形锯片I开始切割剑麻的叶子，完成收割动作。然后再次按下手把10上的按钮，电机停止转动，第二液压缸13开始回程至初始高度，再由第一液压缸12向前推动液压杆8带动活动推杆7展开，在与支撑杆5共同作用下，工作爪张开，小车退出再进行下一次收割。
【主权项】
1.一种爪式开合剑麻收割机，其特征在于，包括两个工作爪、支撑杆(5)、活动铰链(6)、活动推杆(7)、液压杆(8)、车轮(9)、车把(10)、动力箱(11)、第一液压缸(12)和第二液压缸(13)、导杆(14)以及车架(15);所述两个工作爪的一端通过活动铰链(6)左右对称的安装在活动推杆(7)的两端，两个工作爪的外侧分别通过支撑杆(5)与第二液压缸(13)连接，支撑杆(5)的一端能够沿导杆(14)移动，所述活动推杆(7)的中部通过液压杆(8)连接第一液压缸(12)，所述动力箱(11)安装在由车轮(9)、车把(10)和车架(15)组成的推车上，所述第一液压缸(12)和第二液压缸(13)与动力箱(11)连接。2.根据权利要求1所述的爪式开合剑麻收割机，其特征在于，所述工作爪包括盘形锯片(1)，锯片固定盘(2)，锥齿轮(3)、动力输入轴(4)，若干盘形锯片(I)固定在对应的锯片固定盘(2)上，锯片固定盘(2)与锥齿轮(3)通过键连接，若干锥齿轮(3)相互啮合的安装在工作爪内，位于中间的锥齿轮(3)为主动轮，与动力输入轴(4)通过键连接，位于两侧的锥齿轮(3 )为从动轮，动力输入轴(4 )连接外部电机。
【专利摘要】本发明涉及一种爪式开合剑麻收割机，包括两个工作爪、支撑杆、活动铰链、活动推杆、液压杆、车轮、车把、动力箱、第一液压缸和第二液压缸、导杆以及车架；所述两个工作爪的一端通过活动铰链左右对称的安装在活动推杆的两端，两个工作爪的外侧分别通过支撑杆与第二液压缸连接，支撑杆的一端能够沿导杆移动，所述活动推杆的中部通过液压杆连接第一液压缸，所述动力箱安装在由车轮、车把和车架组成的推车上，所述第一液压缸和第二液压缸与动力箱连接。本发明的两个工作爪能够形成一个圆周方位的收割，可以很大程度上避免漏割，并且可以由液压系统的驱动而自动开合，大大提高了收割效率从而代替了人工收割。
【IPC分类】A01D45/00
【公开号】CN105210549
【申请号】CN201510637267
【发明人】万荣知, 王永国, 杨兴科, 陈思雯, 徐秋敏
【申请人】上海大学
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月5日