一种自动仿形残膜捡拾机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种有直径可变式缠绕器的自动仿形残膜捡拾机。
【背景技术】
[0002]铺膜种植在保墒、提高低温、灭草提高作物产量的同时，留给农业部门、环保部门地膜无法机械回收的一大难题。随着田间残膜捡拾的迫切需求，各类残膜捡拾机应运而生，在现有的各类地膜捡拾机中，不论何种形式的机具，都存在卸膜困难的问题。简单的耧耙式残膜捡拾机，将杂草、根茬、土壤与地膜全部勾挂在耙齿上，卸膜次数多，根茬与地膜土块混合在一起无法分离，需要人工挑选;而带有集膜箱的就将地膜存放在集膜箱内，由于地膜蓬松，集膜箱储存量很小，需要经常停车卸膜，耽误作业时间，降低作业效率;带膜辊的机具将地膜卷在辊子上，由于地膜越缠越紧，导致地膜取下的时候需要用刀割破或者用火烧等，不仅效率低，也降低了安全性，同时又对环境产生了污染。
【发明内容】
[0003]本发明针对目前残膜捡拾机卸膜困难、生产效率低、费工费时及地膜难以再回收利用的问题，提供了一种自动仿形残膜捡拾机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种自动仿形残膜捡拾机，包括机架、牵引架、拨膜板、起膜器、捡拾滚筒、驱动轮、齿轮箱和卷膜辊;所述卷膜辊由缠绕板、固定挡盘、活动挡盘、浮动轴、上连接板、中连接板和下连接板组成，浮动轴上设有固定挡盘和活动挡盘，缠绕板处于固定挡盘和活动挡盘之间;缠绕板上设有上连接板、浮动轴上设有下连接板，上连接板通过中连接板与下连接板连接。
[0005]所述机架前下部设有仿形割刀，机架和仿形割刀之间设有仿形臂。
[0006]所述机架中部设有安装侧板，卷膜辊的浮动轴两端分别设在安装侧板上部的U型槽内，浮动轴一侧设有挡膜板，安装侧板下部设有主动辊和被动辊，主动辊上设有主动链轮，被动辊上设有被动链轮，主动链轮和被动链轮之间链传动。
[0007]所述牵引架和仿形割刀设在机架前部，所述驱动轮和安装侧板设在机架中部，所述推膜清石辊、拨膜板和捡拾滚筒安装在机架后部。
[0008]所述主动辊上设置若干孔。
[0009]所述安装侧板上设有安装臂，挡膜板上设有拉杆，拉杆通过挡膜板拉簧与安装臂连接。
[0010]所述浮动轴两端分别设有环套，环套和安装侧板之间设有浮动轴拉簧。
[0011 ]所述被动辊上设有多组摩擦筋。
[0012]本发明可通过仿形臂的活动完成仿形割刀对地表的仿形，保护割刀，提高切割质量；以铰接方式将卷膜辊的缠绕板安装在浮动轴上，通过活动挡盘的位置调整达到缠绕板的位置变动从而实现卷膜辊直径变化，增加卸膜的方便性，提高卸膜效率;主动辊、被动辊及挡膜板的设置可使地膜能够顺利的进入到挡膜板与卷膜辊之间，使地膜较紧密的缠绕在卷膜辊上;通过浮动轴拉簧实现卷膜辊在安装侧板U型槽内的上下移动，使卷膜辊在直径逐渐增大的同时向上移动，不至于卡住；主动辊上设置的孔可将石子、土块等杂质过滤，降低地膜的含杂率;被动辊上设置的摩擦筋可提高对地膜的输送能力。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明卷膜辊的结构示意图；
图4为本发明卷膜辊的侧视图；
图5为本发明浮动轴的结构示意图；
图6为本发明浮动轴的侧视图。
[0014]图中:1仿形臂、2机架、3牵引架、4安装臂、5挡膜板、6推膜清石辊、7拨膜板、8起膜器、9捡拾滚筒、10驱动轮、11安装侧板、12缠绕板、13主动辊、14齿轮箱、15仿形割刀、16浮动轴拉簧、17轴承座、18固定挡盘、19环套、20主动链轮、21被动链轮、22被动辊、23摩擦筋、24拉杆、25挡膜板拉簧、26活动挡盘、27浮动轴、28上连接板、29铆钉、30中连接板、31下连接板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明做进一步的详细叙述:
一种自动仿形残膜捡拾机，包括机架2、牵引架3、拨膜板7、起膜器8、捡拾滚筒9、驱动轮
10、齿轮箱14和卷膜辊;所述卷膜辊由缠绕板12、固定挡盘18、活动挡盘26、浮动轴27、上连接板28、中连接板30和下连接板31组成，浮动轴27上设有固定挡盘18和活动挡盘26，缠绕板12处于固定挡盘18和活动挡盘26之间；缠绕板12上设有上连接板28、浮动轴27上设有下连接板31，上连接板28通过中连接板30与下连接板31连接。所述机架2前下部设有仿形割刀15，机架2和仿形割刀15之间设有仿形臂1。所述机架2中部设有安装侧板11，卷膜辊的浮动轴27两端分别设在安装侧板11上部的U型槽内，浮动轴27—侧设有挡膜板5，安装侧板11下部设有主动辊13和被动辊22，主动辊13上设有主动链轮20，被动辊22上设有被动链轮21，主动链轮20和被动链轮21之间链传动。所述牵引架3和仿形割刀15设在机架2前部，所述驱动轮10和安装侧板11设在机架2中部，所述推膜清石辊6、拨膜板7和捡拾滚筒9安装在机架2后部。所述主动辊13上设置若干孔。所述安装侧板11上设有安装臂4，挡膜板5上设有拉杆24，拉杆24通过挡膜板拉簧25与安装臂4连接。所述浮动轴27两端分别设有环套19，环套19和安装侧板11之间设有浮动轴拉簧16。所述被动辊22上设有多组摩擦筋23。
[0016]如附图3、附图4、附图5、附图6所示，浮动轴27上设置有下连接板31，缠绕板12上设有上连接板28，下连接板31和上连接板28之间设置有中连接板30，且使用铆钉29铆接可以转动。固定挡盘18紧贴缠绕板12右端，固定挡盘18焊接固定在浮动轴27上，缠绕板12左端安装活动挡盘26，活动挡盘26可沿浮动轴27轴向移动。通过移动活动挡盘26进而带动缠绕板12沿浮动轴27轴向移动，通过上连接板28、中连接板30和下连接板31的联动从而改变缠绕板12与浮动轴27的中心距，即改变卷膜辊直径。
[0017]如附图3、附图4、附图5、附图6所示，卷膜辊安装在安装侧板11中部设置的U型槽内，浮动轴27的两端安装有环套19，浮动轴拉簧16上端联接环套19，下端联接在安装侧板11中下部，挡膜板5下端与拉杆24前端铰接在安装侧板11中部，拉杆24后端设置有挡膜板拉簧25，挡