把手框41的凹槽部411的远离夹持部42的一侧还设有一对第二限位凸起411a和一个第三限位凸起411b, —对第二限位凸起411a用于限制扳钮43发生平行于第一轴线方向的偏移，第三限位凸起411b用于与在扳钮43的内侧形成的限位凹槽(图未标)配合，进一步限制扳钮43发生平行于第一轴线方向的偏移。
[0038]作为优选方案，握持部412上还包括一个能使用户单手握持把手本体的同时也能接触扳柄43的操作位置，也即是说，当用户是单手握持握持部412时，该手也能同时操作扳柄43，从而仅使用一只手即能在操作扳柄43进行解锁把手本体的同时也能调节调节把手的位置。
[0039]在使用该调节把手4时，首先将把手本体上的装夹槽421套设于第一连接件3上，然后将与扳钮43固定连接的第二连接件45穿过装夹槽421，再将锁钮44拧上第二连接件45的螺纹端；然后将止挡件46放入装夹槽421的“U”字形的开口部分处，并使其与第二连接件45卡接；最后适当调整把手本体，当调节把手4位于第一连接上的合适位置后，掰上扳钮43，从而将调节把手4相对第一连接件3的位置锁定。当需要重新调整调节把手4的位置时，只需反向掰开扳钮43，即可旋转或者移动调节把手4，当调整到合适位置时，再次掰上扳钮43即可再次锁定。
[0040]在本发明中，调节把手4能够沿着第一连接件3的延伸方向移动，从而，操作人员在使用过程中，一方面，可以根据需要打草的位置来适当移动调节把手4，从而能够比较省力方便的将打草机100的打草头23伸入到需要打草的位置；另一方面，一只手握住操作装置10，另一只手握住调节把手4，可以适当的移动调节把手4的位置，从而找到打草机100的平衡点，能够稳定省力的握住打草机100进行打草。
[0041]在本实施例中，为了方便收纳，连接主机I和打草装置2的第一连接件3也可以为包含:第一连杆31和第二连杆32的连接组件，连接组件用于使主机I和打草装置2构成一个整体。
[0042]在本实施例中，连接组件包括:第一连杆31、第二连杆32、以及关节组件(图未标)。其中，第一连杆31与主机I连接，第二连杆32与打草装置2连接，关节组件能使第一连杆31和第二连杆32以铰接轴线为轴相对转动，该铰接轴线垂直于第一直线L方向，并位于第一连杆31和第二连杆32的外侧。
[0043]关节组件包括:第一端部件33、第二端部件34和锁止组件(图未标)。其中第一端部件33 —端与第一连杆31的自由端固定连接、另一端与第二端部件34铰接，第二端部件34的远离第一端部件33的一端与第二连杆32的自由端固定连接,这里的第一连杆31的自由端是指其远离主机I的一端，第二连杆32的自由端是指其远离打草装置2的一端。
[0044]具体的，第一端部件33包括第一固定部331,第一固定部331上设有第一螺孔(图未标)，第二端部件34包括第二固定部341，第二固定部341上设有第二螺孔341a。锁止组件用于在第二连杆32转至相对于第一连杆31的预设位置时锁定第二连杆32，该锁止组件包括:螺纹连接件35，当第二连杆32位于预设位置时，第一螺孔对准第二螺孔341a，螺纹连接件35旋进第一螺孔和第二螺孔341a，从而锁定第一端部件33和第二端部件34，进而第一连杆31和第二连杆32均沿第一直线L延伸。在本实施例中，该预设位置即为第一连杆31和第二连杆32位于同一直线的位置，螺纹连接件35可以为螺钉。
[0045]这样，当需要打草时，转动第二连杆32，当第二连杆32转动至与第一连杆31位于同一直线时，旋进螺钉，从而锁定第二连杆32，此时可以进行打草作业；当打草结束后，需要对打草机100收纳时，可以旋出螺钉，转动第二连杆32180度，使第二连杆32位于与第一连杆31平行的另一条直线上，从而可以缩短连接组件，方便对打草机100进行收纳，节约空间。
[0046]打草装置2包括:动力头(图未标)和打草组件(图未标),其中动力头用于驱动打草组件，其包括机壳21和以上所述的电机,该电机为无刷电机22,该无刷电机22包括:转子组件、定子组件和输出轴226，转子组件相对定子组件位于外侧，使该电机也为外转子电机；打草组件包括:打草头23、切断元件24和防缠盖25。
[0047]机壳21包括:容纳部211和接连部212，容纳部211和接连部212—体成型。容纳部211为一个一体成形的整体，包括一回转体的外表面213，在容纳部的内部还形成一容纳腔(图未标)，容纳腔为以输出轴226的轴线为中心轴的圆柱体腔，圆柱体腔的腔壁连续且致密，且圆柱体腔的一端封闭、另一端敞开，用于收容转子组件和定子组件，容纳腔封闭的一端的外侧还向内凹陷出一个标识区域211a，在该标识区域211a中形成一个可以标识该产品的标识凸起211b，该标识凸起211b凸出于标识区域211a，且标识凸起211b的厚度还小于容纳腔封闭的一端外侧距离标识区域211a的垂直距离，也即是说标识凸起211b不凸出于容纳腔封闭的一端外侧；容纳腔敞开的一端用于使输出轴226伸出容纳腔连接至打草头23。接连部212由容纳部211和输出轴226倾斜相交的方向延伸形成，用于将打草装置2中与连接组件连接，一方面可实现机械连接，另一方面实现电源与动力头的电连接。优选的，容纳部211在输出轴226的径向上的最大尺寸还小于打草头23在输出轴226径向上的最大尺寸，从而能够进一步的保护容纳部211不受损坏。
[0048]转子组件包括:转子套筒221、磁性件222。转子套筒221为内部中空的圆柱体，其容纳于机壳21的容纳腔中并能相对容纳腔以一枢转轴线为轴转动，且转子套筒221的外壁与机壳21的容纳部211的内壁紧邻，且两者之间的间距在0.5mm至5mm之间，更优选的间距为2_。这里需要说明的是转子套筒221的外壁与机壳21的容纳部211的内壁紧邻是指转子套筒221的外壁和容纳部211的内壁之间没有设置任何的零部件。磁性件222包括多个，多个磁性件222在转子套筒221的内壁上呈周向均匀排列。在本实施例中，转子组件中还可以包括一个转子盖板223，用于封闭转子套筒221，可以理解的，转子套筒221与转子盖板223也可以一体成型。
[0049]定子组件部分容纳于转子套筒221中，其包括:定子支架224和线圈组件225。定子支架224包括安装部224a、支架部224b，其中安装部224a和机壳21固定连接并位于机壳21中的容纳腔的敞开的一端。机壳21的容纳部211的敞开的一端处设有一体成形的装配部211c，装配部211c自机壳21的外侧沿着垂直于枢转轴线的径向向外凸伸，装配部211c上设有一个大致沿着平行于枢转轴线的方向(输出轴226方向)延伸的装配孔211d，该装配孔21 Id为一螺纹孔，安装部224a上设有与该装配部211c配合的配合部224d，通过螺钉穿过该装配部211c和配合部224d可将安装部224a固定于机壳21上。支架部224b —端与安装部224a固定连接，另一端伸入到转子套筒221中，用于支撑线圈组件225，使线圈组件225位于转子套筒221内。
[0050]输出轴226用于将动力头中的扭矩传递至打草组件中的打草头23上。在定子支架224上设有一轴孔224c，该轴孔224c上下贯通安装部224a和支架部224b，输出轴226穿过该轴孔224c。受到转子套筒221的驱动，输出轴226还能在轴孔224c中相对轴孔224c转动。在本实施例中，输出轴226的一端与一个转子盖板223固定连接，而转子盖板223与转子套筒221固定连接，从而输出轴226能在转子套筒221的驱动下转动。
[0051]打草头23受到动力头的驱动而枢转，从而能够引入动力头的扭矩并驱动切断元件24转动；切断元件24为打草绳，打草绳缠绕并安装于于打草头23中，并能在快速转动时割断草，从而实现打草功能，可以理解的，该切断元件24也可以为锯片。防缠盖25位于动力头和打草头23之间，防缠盖25上形成有保护壁251和保护筋板252，保护壁251在防缠盖25的边缘朝向打草头23的一侧延伸，保护筋板252为若干个自保护壁251的内侧沿径向向内延伸的薄板，该径向是指垂直于枢转轴向并指向枢转轴线的方向。
[0052]作为优选方案，机壳21米用招合金材料制成,一方面质量较轻便,而且还能够快速散热。
[0053]作为优选方案，动力头的输出功率与打草机100的质量的比值大于500W/kg，这样可以在减小打草机100质量的同时增加动力头的输出功率。
[0054]本发明的打草装置2中，采用无刷电机22，且转