>[0027]图3本发明的结构示意图；
[0028]图4本发明的种箱示意图；
[0029]图5本发明的充种盘示意图；
[0030]图6本发明的充种盘下表面示意图；
[0031]图7本发明的充种孔结构示意图；
[0032]图8本发明的投种盘上表面结构示意图；
[0033]图9本发明的投种盘下表面结构示意图；
[0034]图10本发明的投种孔快速开关机构示意图；
[0035]图11本发明的排种嘴结构示意图。
[0036]附图标记:
[0037]I 驱动电机2 电机安装座
[0038]3 种箱4 充种盘
[0039]5 投种盘6 排种嘴
[0040]7 控制器8 种箱前挡板[0041 ]9充种部10充种部后挡板
[0042]11复充种部12复充种部后挡板
[0043]13疏种部14疏种部后挡板
[0044]15种箱固定安装孔16橡胶皮垫
[0045]17种刷18电机驱动轴孔
[0046]19圆柱桶壁20—级充种孔
[0047]21二级充种孔22三级充种孔
[0048]23四级充种孔24导种槽
[0049]25电机驱动轴固定安装孔 26位置传感器触发点
[0050]27充种孔充种斜坡28充种孔疏种斜坡[0051 ]29圆周定位凸起30投种圆盘
[0052]31投种孔32位置传感器
[0053]33固定安装孔34投种孔快速开关机构
[0054]35光电传感器36微型电机
[0055]37丝杠轴38螺母滑块
[0056]39导槽40落种感应区
[0057]41集种区42投种口
【具体实施方式】
[0058]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0059]如图1-11所示，非圆种子单粒精量排种器包括种箱3、充种盘4、投种盘5、排种嘴6，所述穴盘用非圆种子单粒精量排种器还包括驱动电机1、电机安装座2和控制器7;
[0060]充种盘4位于投种盘5上方，活动安装于投种盘5内；种箱3位于充种盘4上方，固定安装到投种盘5上；电机安装座2位于种箱3中心上方，固定安装到种箱3上;驱动电机I通过电机安装座2固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘4固定安装;种箱四分之一缺口中心线与对应投种孔31分布径向重合。
[0061 ]如图1、图2、图3以及图4所示，种箱3为四分之三圆柱形结构，包括种箱前挡板8、充种部9、充种部后挡板10、复充种部11、复充种部后挡板12、疏种部13、疏种部后挡板14、种箱固定安装孔15、橡胶皮垫16、种刷17、电机驱动轴孔18和圆柱桶壁19;其中，电机驱动轴孔18为四分之三圆筒结构，其位于种箱3中间位置;种箱前挡板8、充种部后挡板10、复充种部后挡板12和疏种部后挡板14间呈90°，依次沿径向垂直于充种盘4分布;充种部9为种箱前挡板
8、充种部后挡板10和圆柱桶壁19之间的扇形区域;复充种部11为充种部后挡板10、复充种部后挡板12和圆柱桶壁19之间的扇形区域;疏种部13为复充种部后挡板12、疏种部后挡板14和圆柱桶壁19之间的扇形区域;橡胶皮垫16位于种箱3底部，固定安装到圆柱桶壁19内表面，且橡胶皮垫16底部露出圆柱桶壁19底部3-5mm;种刷17固定安装于种箱前挡板8、充种部后挡板10、复充种部后挡板12和疏种部后挡板14的底部。
[0062]如图1、图2、图3、图5以及图6所示，充种盘4为薄圆盘结构，包括一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23、导种槽24、电机驱动轴固定安装孔25和位置传感器触发点26;其中，导种槽24横截面为圆弧若干组同心圆形凹槽，其圆心与充种盘4圆心重合;一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23的个数分别与育秧盘的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布，且其径向夹角相等；电动驱动轴固定安装孔25位于充种盘4中心;位置传感器触发点26均匀分布在充种盘4同心圆弧上，位于最外圈导种槽24外的圆盘底表面，位置传感器触发点26位于对应的每组四级充种孔23后方。
[0063]如图5、图6以及图7所示，一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23为种子尺寸1.2?2倍的矩形通孔结构；其中，一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23前端，导种槽24底部设有充种孔充种斜坡27，充种孔充种斜坡27角度为15-25° ;—级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23后端，导种槽24底部设有充种孔疏种斜坡28，充种孔疏种斜坡28的角度为10-20°。
[0064]如图1、图2、图3、图8以及图9所示，投种盘6包括圆周定位凸起29、投种圆盘30、投种孔31、位置传感器32、投种孔快速开关机构34和光电传感器35，其中，投种圆盘30为薄圆盘，位于投种盘6底部;投种孔31为通孔，个数与育秧盘的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布；圆周定位凸起29是位于投种圆盘30边缘的圆柱筒，圆周定位凸起29侧边设有固定安装孔33;位置传感器32与投种孔31分布在同一直线上，位于投种孔31外侧，位置传感器32到投种盘5中心的距离为位置传感器触发点26到充种盘4中心的距离;投种孔快速开关机构34和光电传感器35平行于圆盘的切线方向分别固定安装到相应的投种孔31两侧。
[0065]如图9以及图10所示，投种孔快速开关机构34还包括微型电机36、丝杠轴37、螺母滑块38和导槽39;微型电机36固定安装到投种孔31—侧；导槽39为U型槽，位于投种孔31和微型电机36之间，固定安装到投种盘6上;丝杠轴37通过联轴器和微型电机36轴固定连接，螺母滑块38活动安装于丝杠轴37上，螺母滑块38宽度与投种孔31宽度相等，通过微型电机36的正反转，螺母滑块38沿导槽39内往复运动实现投种孔31的开关与闭合。
[0066]如图1、图2、图3、以及图11所示，排种嘴4包括落种感应区40、集种区41和投种口42;其中，集种区41为方形漏斗状结构;投种口 42为圆管结构，位于集种区41下方;落种感应区40位于投种口 42上方，是由两块立板组成的空间区域。
[0067]如图1、图2、图3、图9以及图10所示，位置传感器32和光电传感器35通过导线和控制器7连接，微型电机36通过导线和控制器7连接;位置传感器32在充种盘4转动的过程中感应到感应位置传感器触发点26时，将感应信号传送到控制器7，通过控制器7的控制作用，使得微型电机36转动实现投种孔快速开关机构34打开;所述光电传感器35当感应到有种子在落种感应区40内落下时，将感应信号传送到控制器7中，通过控制器7的控制作用下，使得微型电机36转动实现投种孔快速开关机构34的关闭。
[0068]如图1、图2、图3、图5、图6以及图7所示，非圆种子单粒精量排种器还可以通过设置若干组导种槽24、一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23、投种孔31、光电传感器35和投种孔快速开关机构34实现不同孔数排种的需要;非圆种子单粒精量排种器还可以根据种子的物理力学特性的不同设置两组到多组充种孔以保证最佳的单粒播种效果。
[0069]本发明一种非圆种子单粒精量排种器在进行排种作业时，首先将种箱3充种部9内充满种子，复充种部11内部装半箱种子，疏种部13内部不添加任何种子;驱动电机I转动带动充种盘4转动充种，种子在导种槽24的作用下，在导种槽24内按照长轴方向沿导种槽24的方向分布，充种盘4继续转动，各级充种孔前种子将沿充种孔充种斜坡27进入各级充种孔，当充种盘4转动到一级充种孔20和投种孔31重合时，一级充种孔20内的种子落下，进入落种感应区40;此时光电传感器35感应到落种信息并将落种信息传递到控制器7中，控制器7发出相关信号控制微型电机36转动使得投种孔快速开关机构34闭合，此时二级投种孔21、三级投种孔22、和四级投种孔23内的种子将不会落下;若光电传感器35在落种感应区40内未感应到相关落种信息，投种孔快速开关机构34将不关闭，充种盘4继续转动，二级充种孔21与投种孔31重合时，二级充种孔21内的种子将落下，完成补种，该过程将在上一级充种孔未完成投种后持续进行;此时种子在落种感应区40之内继续下落，进入集种区41，最后种子将从投种孔31落下。当四组充种孔转过投种孔31后，位置感应触发点26将会触发位置传感器32，位置传感器32接收信号后会发出信号控制投种孔快速开关机构34打开，进入下一