一种非圆种子单粒精量排种器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种非圆种子单粒精量排种器，是针对农业机械水稻育秧生产线排种的装置，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，水稻育秧生产线排种的过程中，使用了气吸振动式、电磁振动式、型孔轮式等排种装置。气吸振动式排种器、电磁振动式排种器排种精确，能够实现种子的单粒精量播种但是由于加工精度要求高，配套设备要求复杂等原因，造成这两类排种器的结构复杂、加工成本高，同时也会导致排种器后期的维护保养过程中技术要求高、价格昂贵等情况的出现。型孔轮式排种器的充种区域为圆形，而对于特定的种子来说，在圆形充种区域内的充种角度为I充种区域长度(1 = δΧΓ，在型孔轮式排种器中，充种角度δ为特定的值，所以为了保证充种的准确性，设计者往往会通过加大轮式排种器的半径r来增加种子的充种区域。但是即使增加轮式排种器的半径也不能完全解决播种过程中充种均匀性的问题，仍然会产生漏播、重播的现象。
[0003]相关研究表明，单粒精播较多粒精播能得到更均匀的植株分布，是一项新的节本增效的生产栽培技术，节种高产效果显著。单粒播种已成为现代播种技术的主要特征和播种技术的主要发展方向。单粒精量播种技术成功生产的关键是较低的空穴率，现有技术中的单粒精量排种器虽然能够在一定程度上实现规则种子的单粒精量排种，但是由于型孔堵塞或者型孔未充种等原因，导致较高的空穴率。相关单粒精良排种器的设计过程中并没有设计相应的空穴检测装置以及空穴补种装置，导致在实际生产过程中单粒精量排种生产并没有得到大量应用。
[0004]因此，目前在农业机械水稻育秧生产线排种的过程中仍然使用传统的排种器，传统的问题仍然存在，单粒精量排种技术的推广使用受到很大的限制。有鉴于此，在水稻单粒精量排种的过程中，设计一种结构简单，稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率的适用于农业机械水稻育秧生产线排种使用的非圆种子单粒精量排种器。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种非圆种子单粒精量排种器。该排种器适用于农业机械水稻育秧生产线排种，结构简单，稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率。
[0006]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:
[0007]—种非圆种子单粒精量排种器，包括种箱3、充种盘4、投种盘5、排种嘴6、驱动电机
1、电机安装座2和控制器7;
[0008]所述充种盘4位于投种盘5上方，活动安装于投种盘5内；种箱3位于充种盘4上方，固定安装到投种盘5上；电机安装座2位于种箱3中心上方，固定安装到种箱3上;驱动电机I通过电机安装座2固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘4固定安装。
[0009]在上述方案的基础上，所述种箱3为四分之三圆柱形结构，包括种箱前挡板8、充种部9、充种部后挡板10、复充种部11、复充种部后挡板12、疏种部13、疏种部后挡板14、种箱固定安装孔15、橡胶皮垫16、种刷17、电机驱动轴孔18和圆柱桶壁19;其中，电机驱动轴孔18为四分之三圆筒结构，其位于种箱3中间位置;种箱前挡板8、充种部后挡板10、复充种部后挡板12和疏种部后挡板14间呈90°，并依次沿径向垂直于充种盘4分布;充种部9为种箱前挡板8、充种部后挡板10和圆柱桶壁19之间的扇形区域;复充种部11为充种部后挡板10、复充种部后挡板12和圆柱桶壁19之间的扇形区域;疏种部13为复充种部后挡板12、疏种部后挡板14和圆柱桶壁19之间的扇形区域;橡胶皮垫16位于种箱3底部，固定安装到圆柱桶壁19内表面，且橡胶皮垫16底部露出圆柱桶壁19底部3-5mm;种刷17固定安装于种箱前挡板8、充种部后挡板10、复充种部后挡板12和疏种部后挡板14的底部。
[0010]在上述方案的基础上，所述充种盘4为薄圆盘结构，包括一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23、导种槽24、电机驱动轴固定安装孔25和位置传感器触发点26;其中，导种槽24为若干组同心圆形凹槽，其横截面为圆弧形，其圆心与充种盘4圆心重合；一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23的个数分别与育秧盘(按照矩阵分布有若干组种穴的塑料盘)的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布，且其径向夹角相等；电动驱动轴固定安装孔25位于充种盘4中心;位置传感器触发点26均匀分布在充种盘4的同心圆弧上，位于最外圈导种槽24外的圆盘底表面，位置传感器触发点26位于对应的每组四级充种孔23后方。
[0011]在上述方案的基础上，所述一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23为种子尺寸1.2?2倍的矩形通孔结构；其中，一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22和四级充种孔23前端，导种槽24底部设有充种孔充种斜坡27，充种孔充种斜坡27角度为15-25° ;充种孔充种斜坡27位于一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23前端;导种槽24底部设有充种孔疏种斜坡28，充种孔疏种斜坡28的角度为10-20° ;充种孔疏种斜坡28位于一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23后端。
[0012]在上述方案的基础上，所述投种盘5包括圆周定位凸起29、投种圆盘30、投种孔31、位置传感器32、投种孔快速开关机构34和光电传感器35;其中，投种圆盘30为薄圆盘，位于投种盘5底部;投种孔31为通孔，个数与育秧盘的列数相等，沿径向按照育秧盘的列距均匀分布；圆周定位凸起29是位于投种圆盘30边缘的圆柱筒，圆周定位凸起29侧边设有固定安装孔33;位置传感器32与投种孔31分布在同一直线上，位于投种孔31外侧，位置传感器32到投种盘5中心的距离为位置传感器触发点26到充种盘4中心的距离;投种孔快速开关机构34和光电传感器35平行于圆盘的切线方向，分别固定安装到相应的投种孔31两侧。
[0013]在上述方案的基础上，所述种箱3的四分之一缺口中心线与对应投种孔31的分布径向重合。
[0014]在上述方案的基础上，所述投种孔快速开关机构34包括微型电机36、丝杠轴37、螺母滑块38和导槽39;微型电机36固定安装到投种孔31—侧；导槽39为U型槽，位于投种孔31和微型电机36之间，固定安装到投种盘5上;丝杠轴37通过联轴器和微型电机36的轴固定连接，螺母滑块38活动安装于丝杠轴37上，螺母滑块38的宽度与投种孔31的宽度相等，通过微型电机36的正反转，螺母滑块38沿导槽39内往复运动，实现投种孔31的开关与闭合。
[0015]在上述方案的基础上，所述排种嘴4包括落种感应区40、集种区41和投种口42;其中，集种区41为方形漏斗状结构；投种口 42为圆管结构，位于集种区41下方;落种感应区40位于投种口 42上方，是由两块立板组成的空间区域。
[0016]在上述方案的基础上，所述位置传感器32和光电传感器35通过导线和控制器7连接，微型电机36通过导线和控制器7连接；
[0017]在上述方案的基础上，位置传感器32在充种盘转动的过程中感应到感应位置传感器触发点26时，将感应信号传送到控制器7，通过控制器7的控制作用，使得微型电机36转动实现投种孔快速开关机构34的打开；
[0018]在上述方案的基础上，所述光电传感器35当感应到有种子在落种感应区40内落下时，将感应信号传送到控制器7中，通过控制器7的控制作用下，使得微型电机36转动实现投种孔快速开关机构34的关闭。
[0019]在上述方案的基础上，所述非圆种子单粒精量排种器可以通过设置若干组导种槽24、一级充种孔20、二级充种孔21、三级充种孔22、四级充种孔23、投种孔31、光电传感器35和投种孔快速开关机构34，来实现不同孔数排种的需要。
[0020]在上述方案的基础上，所述非圆种子单粒精量排种器可以根据种子的物理力学特性的不同设置两组到多组充种孔，以保证最佳的单粒播种效果。
[0021]本发明通过设计带有二级充种区域的种箱以多级充种孔，利用传感器检测的方法设计了一种能够自动检测是否空穴、空穴自动补种的穴盘用非圆种子单粒精量排种器。
[0022]本发明的有益效果在于:
[0023]本发明所述的一种非圆种子单粒精量排种器，具有结构简单，稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率等特点。
【附图说明】
[0024]本发明有如下附图:
[0025]图1本发明的整体结构示意图；
[0026]图2本发明的结构示意图；