一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械，属于玉米收获及猜杆处 理技术领域。
【背景技术】
[0002] 玉米秸杆青储技术就是把收玉米以及还未真正老化的秸杆同时收获，保存下来， 它能将饲料的品质和营养成分保存的近乎完好如初，作为牲畜在冬天里的饲料。人工收储 劳动强度较大，生产效率低;【背景技术】的青储收获机，与人工收储相比，生产效率大大提高， 劳动强度降低，但是，现有的青储收获机功能单一，不能实现玉米收获，只能把玉米或其他 农作物全部混收割、切碎、籽粒揉搓，不能单独收获玉米果穗，应用范围小。而现有的现有玉 米收获机械，无法回收秸杆，不能完成青储，造成播种困难，容易引起农民焚烧秸杆，造成环 境污染。由于没有既能收获玉米又能同时完成青储的机械，如果采用玉米收获机和青储机 进行两次作业，成本太高，农民只能有以下两种选择:或者将玉米连同秸杆一起通过青储机 进行青储，或者使用玉米收获机收获玉米，将秸杆保留在农田，可能焚烧秸杆。如何解决玉 米收获与秸杆处理之间的问题，是本领域亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0003] 本发明目的是提供一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械，既能收获玉米又 能同时完成青储，解决了秸杆还田难、播种难，防止焚烧秸杆造成环境污染，秸杆再利用，增 加收入，绿色环保，解决【背景技术】存在的问题。
[0004] 本发明的技术方案是：一种多功能自走式青储玉米收获机械，包含车体、上层割 台、下层割台、运粮器、秸杆输送机构、玉米剥皮机、秸杆切碎机、粮仓、驾驶系统、行走系统 和动力系统，车体匹配有驾驶系统、行走系统和动力系统，车体上设有玉米剥皮机、秸杆切 碎机和粮仓;车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台和下层割台；上层割台为玉米 收获割台，通过运粮器与玉米剥皮机的入口连接，玉米剥皮机出口与粮仓连接;下层割台为 秸杆收获割台，通过秸杆输送机构与秸杆切碎机连接。
[0005] 上层割台与下层割台之间设有上割台升降液压缸，根据收获玉米的高度，调节上 层割台的高度，下层割台放到工作位置，通过上割台升降液压缸的伸缩，随时调整上层割台 的高度。
[0006] 所述运粮器为输送收获玉米机构，例如链条链板机构等;上层割台上设有绞龙，在 绞龙的出口位置设有上活动连接套，上活动连接套与下活动连接套匹配连接，下活动连接 套连接运粮器的入口；上活动连接套与下活动连接套套在一起，上活动连接套与上层割台 的绞龙出口之间设有弹簧一，下活动连接套与运粮器的入口之间设有弹簧二。上层割台调 整高度时，上活动连接套在弹簧一的作用下，沿下活动连接套滑动，下活动连接套在弹簧二 的作用下，底部连接运粮器的入口，不会出现缝隙，避免了【背景技术】中玉米收获机固定连接 套出现掉玉米的问题。
[0007] 运粮器的出口与玉米剥皮机入口之间通过过渡绞龙连接。避免了【背景技术】中玉米 收获机采用斜坡滑道结构分散效果不好、容易造成玉米剥皮机堵塞的问题。过渡绞龙靠近 玉米剥皮机入口处，设置四个高低不同的开口，使玉米均匀分布到玉米剥皮机上。
[0008] 本发明还设有秸杆抛送机构，底部与秸杆切碎机连接，上部与饲料运输车辆匹配。 所述秸杆切碎机上还设有草节调节及反吐系统。
[0009] 所述的下层割台上设有地滚刀装置，对倒伏农作物进行青储、黄储收割。
[0010] 本发明中的上层割台、下层割台、运粮器、秸杆输送机构、玉米剥皮机、猜杆切碎 机、粮仓、驾驶系统、行走系统、动力系统、地滚刀装置、过渡绞龙、草节调节及反吐系统都是 本领域公知公用的技术内容，本发明将它们合理组合，赋予新的技术效果。
[0011] -种多功能自走式青储玉米收获方法，包含如下步骤： ①采用一种多功能自走式青储玉米收获机械进行，该机械包含车体、上层割台、下层 割台、运粮器、秸杆输送机构、玉米剥皮机、秸杆切碎机、粮仓、驾驶系统、行走系统和动力系 统，车体匹配有驾驶系统、行走系统和动力系统，车体上设有玉米剥皮机、秸杆切碎机和粮 仓;车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台和下层割台；上层割台为玉米收获割台， 通过运粮器与玉米剥皮机的入口连接，玉米剥皮机出口与粮仓连接;下层割台为秸杆收获 割台，通过秸杆输送机构与秸杆切碎机连接； 上层割台上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套，上活动连接套与下活动 连接套匹配连接，下活动连接套连接运粮器的入口；上活动连接套与下活动连接套套在一 起，上活动连接套与上层割台的绞龙出口之间设有弹簧一，下活动连接套与运粮器的入口 之间设有弹簧二； 还设有秸杆抛送机构，底部与秸杆切碎机连接，上部与饲料运输车辆匹配； @由上层割台、下层割台对玉米进行同时收割，上层割台进行玉米摘穗，下层割台进 行秸杆收割;上层割台完成摘穗后，通过上层割台的绞龙把玉米果穗经上、下活动连接套运 送到运粮器，再由运粮器与过渡绞龙分散输送到玉米剥皮机，经玉米剥皮机去掉玉米果穗 的皮，抛送至粮仓;同时，下层割台将秸杆收割后，通过秸杆输送机构输送到秸杆切碎机，通 过秸杆切碎机的剪切、揉搓后，抛送至饲料运输车辆上。
[0012] 本发明设有草节调节及反吐系统，该系统包括草节调节和反吐系统两部分，草节 调节匹配猜杆切碎机，根据养殖户的要求调节切碎猜杆长度;调节范围6mm~45mm，分为6个 挡位，秸杆切碎机设有可拆装的揉搓装置。反吐系统解决因驾驶员经验不足、车速过快、喂 入量过大造成下层割台和上层割台堵塞，免去了操作人员的麻烦和安全事故。
[0013] 本发明为弥补【背景技术】青储机难收割倒伏农作物的缺点，增加了地滚刀装置，可 对倒伏农作物进行青储、黄储收割，不影响切碎、揉搓、籽粒破碎。
[0014] 因地区种植习惯不同，【背景技术】的玉米收获机受行距限制、地区限制，本发明由四 行收割宽度变为七行300mm小行距的上层割台，实现了不用对行收割，免去了行距的困扰。 上层割台为七行300mm行距。
[0015] 本发明上层割台为玉米摘穗割台，设计为液控可调，实现了对种植不同品种、不同 高度玉米等农作物进行收割，增加了收割范围，减少了农民损失。上层割台设有摘穗阻入杆 装置，能以最短时间切换收割方式，实现玉米、青储、黄储与茎穗兼收功能。
[0016]使用本发明，玉米莖穗兼收过程： CD先启动设备发动机;②根据玉米不同高度调整上层割台和下层割台高度;③根据不 同高度密度选择合适挡位;④在行走过程中对玉米进行摘穗、剥皮、抛送至粮仓；同时秸杆 收割后输送到切碎系统进行切碎、揉搓、抛送至饲料运输车辆上;⑤在粮仓玉米装满后倾倒 运粮车上;⑥秸杆抛送机构根据饲料运输车辆不同位置调节;⑦饲料运输车辆抛满后，随时 更换;⑧收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。
[0017] 青储、黄储玉米或其他农作物收割过程： ?先在上层割台安装摘穗阻入杆装置;②根据农作物高度地势情况，调整上下割台位 置;③启动机械;④根据农作物高度和密度选择合适挡位;⑤在行走过程中对农作物进行收 害J、切碎、揉搓、籽粒破碎，抛送至饲料运输车辆上;⑥饲料运输车辆抛满后，更换;⑦收割完 成后关闭发动机拔出启动钥匙。
[0018] 本发明的有益效果：既能收获玉米又能同时完成青储，解决了秸杆还田难、播种 难，防止焚烧秸杆造成环境污染，秸杆再利用，增加收入，绿色环保。
【附图说明】
[0019]图1为本发明结构不意图一； 图2为本发明结构示意图二； 图3为本发明传动系统示意图一； 图4为本发明传动系统示意图二； 图5为本发明传动系统示意图三； 图6为本发明传动系统示意图四； 图7为本发明传动系统示意图五； 图8为本发明传动系统示意图六； 图9为本发明传动系统示意图七； 图10为本发明传动系统示意图八； 图11为本发明活动连接套示意图一； 图12为本发明活动连接套示意图二； 图13为本发明可调上层割台示意图一； 图14为本发明可调上层割台示意图二； 图15为本发明运粮器与过渡绞龙示意图； 图16为本发明上层割台收割不同行距(不对行收割)示意图一； 图17为本发明上层割台收割不同行距(不对行收割)示意图二； 图18为本发明上层割台收割不同行距(不对行收割)示意图三； 图19为本发明玉米茎穗兼收过程示意图； 图20为本发明青储、黄储玉米或其他农作物收割过程示意图； 图21为本发明地滚刀收割倒伏作物示意图一； 图22为本发明地滚刀收割倒伏作物示意图二； 图中：上层割台1、下层割台2、运粮器3、秸杆输送机构4、玉米剥皮机5、秸杆切碎机6、粮 仓7、秸杆抛送机构8、驾驶系统9、行走系统10、动力系统11、草节调节及反吐系统12、过渡绞 龙13、发动机14、行走皮带轮15、行走传动轴16、行皮带轮17、无极变速轮18、变速箱19、轮变 减速器20、主传动带轮21、主传动轴22、双联皮带轮23、铡草机皮带轮24、草节调节箱25、草 节箱输出链轮26、介轴动力输入链轮27、喂料传动轴28、喂料轴动力