与切碎机链轮连 接，从而传递动力。
[0039] 图9为本发明机粮器传动部分:运粮器换向箱动力输出链轮通过链条与运粮器换 向箱动力输入链轮连接，运粮器换向箱动力输入链轮与运粮器换向箱连接，运粮器换向箱 与运粮器动力输出链轮连接，运粮器动力输出链轮通过链条与运粮器链轮连接，从而传递 动力。
[0040] 图10为本发明运粮器与过渡绞龙传动部分:小介轴动力输出链轮通过链条与小介 轴动力输入链轮连接，小介轴动力输入链轮通过小介轴与剥皮机绞龙动力输出链轮连接， 剥皮机绞龙动力输出链轮通过链条与运粮器过渡绞龙链轮连接，从而传递动力。
[0041] 参照附图11、图12,上层割台与运粮器过渡处连接结构:上层割台调整高度时上活 动连接套在弹簧一的作用下沿下活动连接套的上表面滑动，下活动连接套在弹簧二的作用 下底部沿运粮器的上板活动而不会出现缝隙，避免了老式固定连接套掉玉米的问题。
[0042]参照附图13、图14,可调上层割台调整过程。将下层割台放到工作位置，根据玉米 高度调节上层割台高度。
[0043]参照附图15，运粮器与过渡绞龙结构，由于老式斜坡滑道结构对玉米分散效果不 好容易造成玉米剥皮机堵塞，特此研发了利用绞龙输送的方式。利用绞龙与四个高低不同 的开口使玉米均勾分布到玉米剥皮机上。
[0044] 参照附图16、图17、图18,七行300mm小行距割台装置对不同行距的对行效果。使用 范围广实现了不用对行收割，免去了行距的困扰。
[0045] 参照附图19，玉米茎穗兼收过程： ?先启动设备发动机;②根据玉米不同高度调整上层割台和下层割台高度;③根据不 同高度密度选择合适挡位;④在行走过程中对玉米进行摘穗、剥皮、抛送至粮仓；同时秸杆 收割后输送到切碎系统进行切碎、揉搓、抛送至饲料运输车辆上;⑤在粮仓玉米装满后倾倒 运粮车上;⑥秸杆抛送机构根据饲料运输车辆不同位置调节;⑦饲料运输车辆抛满后，随时 更换;⑧收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。
[0046] 青储、黄储玉米或其他农作物收割过程：
[D先在上层割台安装摘穗阻入杆装置;②根据农作物高度地势情况，调整上下割台位 置;③启动机械;④根据农作物高度和密度选择合适挡位;⑤在行走过程中对农作物进行收 害J、切碎、揉搓、籽粒破碎，抛送至饲料运输车辆上;⑥饲料运输车辆抛满后，更换;⑦收割完 成后关闭发动机拔出启动钥匙。
[0047] ?先启动设备发动机;②根据玉米不同高度调整上层割台和下层割台高度;③根 据不同高度密度选择合适挡位;④在行走过程中对玉米进行摘穗、剥皮、抛送至粮仓；同时 秸杆收割后输送到切碎系统进行切碎、揉搓、抛送至饲料运输车辆上;⑤在粮仓玉米装满后 倾倒运粮车上;⑥秸杆抛送机构根据饲料运输车辆不同位置调节;⑦饲料运输车辆抛满后， 随时更换;⑧收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。
[0048] 参照附图20青储、黄储玉米或其他农作物收割过程： ?先在上层割台安装摘穗阻入杆装置;②根据农作物高度地势情况，调整上下割台位 置;③启动机械;④根据农作物高度和密度选择合适挡位;⑤在行走过程中对农作物进行收 害J、切碎、揉搓、籽粒破碎，抛送至饲料运输车辆上;⑥饲料运输车辆抛满后，更换;⑦收割完 成后关闭发动机拔出启动钥匙。
[0049] 参照附图21、图22,地滚刀装置对倒伏农作物进行青储、黄储收割过程。
[0050] 为弥补青储机难收割倒伏农作物的缺点，本发明设计地滚刀装置，可对倒伏农作 物进行青储、黄储收割，不影响切碎、揉搓、籽粒破碎。
【主权项】
1. 一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于:包含车体、上层割台（1)、下层割 台（2 )、运粮器(3 )、秸杆输送机构(4 )、玉米剥皮机(5 )、秸杆切碎机(6 )、粮仓(7 )、驾驶系统 (9)、行走系统（10)和动力系统（11)，车体匹配有驾驶系统(9)、行走系统（10)和动力系统 (11)，车体上设有玉米剥皮机(5)、秸杆切碎机(6)和粮仓(7);车体的前部，分为上下两层， 分别设置上层割台（1)和下层割台（2);上层割台（1)为玉米收获割台，通过运粮器(3)与玉 米剥皮机(5)的入口连接，玉米剥皮机(5)出口与粮仓(7 )连接;下层割台（2)为秸杆收获割 台，通过秸杆输送机构(4)与秸杆切碎机(6)连接。2. 根据权利要求1所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于:上层割台 (1)与下层割台（2)之间设有上割台升降液压缸(80)，根据收获玉米的高度，调节上层割台 的高度，下层割台放到工作位置，通过上割台升降液压缸(80)的伸缩，随时调整上层割台 (I) 的高度。3. 根据权利要求1或2所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于:上层 割台（1)上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套(78)，上活动连接套(78)与下活 动连接套(79)匹配连接，下活动连接套(79)连接运粮器(3)的入口；上活动连接套(78)与下 活动连接套(79)套在一起，上活动连接套(78)与上层割台（1)的绞龙出口之间设有弹簧一， 下活动连接套(79)与运粮器(3)的入口之间设有弹簧二。4. 根据权利要求1或2所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于:还设 有秸杆抛送机构(8)，底部与秸杆切碎机(6)连接，上部与饲料运输车辆匹配。5. 根据权利要求1或2所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于:所述 秸杆切碎机(6)上设有草节调节及反吐系统（12);下层割台（2)上设有地滚刀装置;上层割 台设有摘穗阻入杆装置。6. -种多功能自走式青储玉米收获方法，其特征在于包含如下步骤： ① 采用一种多功能自走式青储玉米收获机械进行，该机械包含车体、上层割台（1)、下层 割台（2 )、运粮器(3 )、秸杆输送机构(4 )、玉米剥皮机(5 )、秸杆切碎机(6 )、粮仓(7 )、驾驶系 统(9)、行走系统（10)和动力系统（11)，车体匹配有驾驶系统(9)、行走系统（10)和动力系统 (II) ，车体上设有玉米剥皮机(5)、秸杆切碎机(6)和粮仓(7);车体的前部，分为上下两层， 分别设置上层割台（1)和下层割台（2);上层割台（1)为玉米收获割台，通过运粮器(3)与玉 米剥皮机(5)的入口连接，玉米剥皮机(5)出口与粮仓(7 )连接;下层割台（2)为秸杆收获割 台，通过秸杆输送机构(4)与秸杆切碎机(6)连接； 上层割台（1)上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套（78)，上活动连接套 (78 )与下活动连接套(79 )匹配连接，下活动连接套(79 )连接运粮器(3 )的入口；上活动连接 套(78)与下活动连接套(79)套在一起，上活动连接套（78)与上层割台（1)的绞龙出口之间 设有弹簧一，下活动连接套(79)与运粮器(3)的入口之间设有弹簧二； 还设有秸杆抛送机构(8)，底部与秸杆切碎机(6)连接，上部与饲料运输车辆匹配； ② 由上层割台（1)、下层割台（2)对玉米进行同时收割，上层割台进行玉米摘穗，下层割 台进行秸杆收割;上层割台（1)完成摘穗后，通过上层割台（1)的绞龙把玉米果穗经上、下活 动连接套运送到运粮器，再由运粮器与过渡绞龙分散输送到玉米剥皮机，经玉米剥皮机去 掉玉米果穗的皮，抛送至粮仓；同时，下层割台（2)将秸杆收割后，通过秸杆输送机构(4)输 送到秸杆切碎机(6)，通过秸杆切碎机的剪切、揉搓后，抛送至饲料运输车辆上。7. 根据权利要求1或2所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于:设有 草节调节及反吐系统，该系统包括草节调节和反吐系统两部分，草节调节匹配秸杆切碎机， 根据养殖户的要求调节切碎猜杆长度;调节范围6mm~45mm，分为6个挡位，猜杆切碎机设有 可拆装的揉搓装置。8. 根据权利要求1或2所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于:上层 割台为七行300mm行距。
【专利摘要】本发明涉及一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械，属于玉米收获及秸秆处理技术领域。技术方案是：车体匹配有驾驶系统（9）、行走系统（10）和动力系统（11），车体上设有玉米剥皮机（5）、秸秆切碎机（6）和粮仓（7）；车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台（1）和下层割台（2）；上层割台（1）为玉米收获割台，通过运粮器（3）与玉米剥皮机（5）的入口连接，玉米剥皮机（5）出口与粮仓（7）连接；下层割台（2）为秸秆收获割台，通过秸秆输送机构（4）与秸秆切碎机（6）连接。本发明的有益效果：既能收获玉米又能同时完成青储，解决了秸秆还田难、播种难，防止焚烧秸秆造成环境污染，秸秆再利用，增加收入，绿色环保。
【IPC分类】A01D45/02, A01D91/04, A01F11/06
【公开号】CN105612921
【申请号】CN201610170775
【发明人】孙广军
【申请人】唐山利军机械制造有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月24日