一种喷射式海底清洗系统的制作方法
【专利摘要】一种喷射式海底清洗系统，属于水下喷射设备技术领域，包括滚轴、支撑架、第二链条、第一链条、机架、第一滑块、第二电机、轮架、履带底盘、皮带、压缩气罐、双头气缸、第一气缸、第二转轴、第四电机、转板、高压喷头、伸缩杆、第一法兰轴承、第一转轴、转杆、第二法兰轴承、第三电机、支架、第二气缸、第二滑块、第二滑轨、第三滑块、支板、第一滑轨、支柱、底板、第一电机、控制器和滚轮，所述机架左右两侧各安装履带底盘，机架上安装第一链条，第一链条上安装第二链条，第二链条缠绕在滚轴上；本发明的优点是：具有自动清洁功能。
【专利说明】
一种喷射式海底清洗系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种喷射式海底清洗系统，属于水下喷射设备技术领域。
【背景技术】
[0002]海洋网箱养殖逐步发展起来，目前我国海洋中设有网箱养殖的面积超过15310.2公顷，产量达159.23万吨。优越的海洋渔业环境与高产的网箱养殖技术相结合，改变了传统的单纯捕捞作业模式，生产出优质的水产品，形成了高效的市场竞争力。目前网箱大都处在封闭式或者半封闭的海域，高密度的网箱布局，大量饲料的投喂，导致大量排泄物沉入大海，海底淤泥厚达I米多，并且造成水质不断恶化。目前没有特别有效的海底清洗设备。为了解决上述困难，需要开发一款具有自动清洁功能的喷射式海底清洗系统。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种喷射式海底清洗系统。
[0004]本发明要解决的问题是目前没有特别有效的海底清洗设备的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种喷射式海底清洗系统，包括滚轴、支撑架、第二链条、第一链条、机架、第一滑块、第二电机、轮架、履带底盘、皮带、压缩气罐、双头气缸、第一气缸、第二转轴、第四电机、转板、高压喷头、伸缩杆、第一法兰轴承、第一转轴、转杆、第二法兰轴承、第三电机、支架、第二气缸、第二滑块、第二滑轨、第三滑块、支板、第一滑轨、支柱、底板、第一电机、控制器和滚轮，所述机架左右两侧各安装履带底盘，机架上安装第一链条，第一链条上安装第二链条，第二链条缠绕在滚轴上，滚轴左右两侧各安装在支撑架上，支撑架安装在底板上，滚轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在底板上，机架内顶部安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块下安装支柱，支柱下安装支板，支板安装在皮带上，皮带左右两侧各安装在滚轮上，滚轮安装在轮架上，轮架安装在机架内侧壁上，滚轮的轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在轮架上，支板下安装第二滑轨，第二滑轨上安装第三滑块，第三滑块下安装第一气缸，第一气缸侧壁上安装双头气缸，双头气缸左右两侧各安装第二气缸，第二气缸安装在第二滑块上，第二滑块安装在第二滑轨上，第一气缸下安装第一法兰轴承，第一法兰轴承上安装第一转轴，第一转轴左右两侧各安装伸缩杆，伸缩杆前端安装第二转轴，第二转轴安装在第二法兰轴承上，第二转轴通过联轴器与第三电机相连，第三电机安装在支架上，支架安装在第二气缸的活塞杆上，第二法兰轴承安装在第二气缸下，第一转轴和第二转轴上各安装转杆，转杆下安装第四电机，第四电机的输出轴上安装转板，转杆下安装两个高压喷头，高压喷头通过管路与压缩气罐相连，压缩气罐安装在机架内侧壁上，控制器安装在底板上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和高压喷头相连。
[0006]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0007]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]所述双头气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
[0009]本发明的优点是:控制器控制第一电机启动，使滚轴旋转，使第二链条放松，使机架下沉到水底;控制器控制第二电机启动，使滚轮旋转，使皮带左右移动，使支板左右移动；控制器控制双头气缸做伸缩运动，使第二气缸左右移动，来调节高压喷头之间的距离;控制器控制第一气缸和第二气缸做伸缩运动，使第一法兰轴承和第二法兰轴承向下移动，使高压喷头向下移动;控制器控制第三电机启动，使第二转轴旋转，使转杆旋转，使高压喷头旋转;控制器控制第四电机启动，使转板旋转，使高压喷头旋转;履带底盘内置减速电机，履带底盘带动机架向前移动，高压喷头喷出高压气流冲击淤泥，增加海底的氧气量。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种喷射式海底清洗系统整体结构图；
图2是第四电机和转板安装结构的左视图；
图中:1、滚轴2、支撑架3、第二链条4、第一链条5、机架6、第一滑块7、第二电机
8、轮架9、履带底盘10、皮带11、压缩气罐12、双头气缸13、第一气缸14、第二转轴15、第四电机16、转板17、高压喷头18、伸缩杆19、第一法兰轴承20、第一转轴21、转杆22、第二法兰轴承23、第三电机24、支架25、第二气缸26、第二滑块27、第二滑轨28、第三滑块29、支板30、第一滑轨31、支柱32、底板33、第一电机34、控制器35、滚轮。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0012]本发明一种喷射式海底清洗系统，包括滚轴1、支撑架2、第二链条3、第一链条4、机架5、第一滑块6、第二电机7、轮架8、履带底盘9、皮带10、压缩气罐11、双头气缸12、第一气缸13、第二转轴14、第四电机15、转板16、高压喷头17、伸缩杆18、第一法兰轴承19、第一转轴20、转杆21、第二法兰轴承22、第三电机23、支架24、第二气缸25、第二滑块26、第二滑轨27、第三滑块28、支板29、第一滑轨30、支柱31、底板32、第一电机33、控制器34和滚轮35，所述机架5左右两侧各安装履带底盘9，机架5上安装第一链条4，第一链条4上安装第二链条3，第二链条3缠绕在滚轴I上，滚轴I左右两侧各安装在支撑架2上，支撑架2安装在底板32上，滚轴I通过联轴器与第一电机33相连，第一电机33安装在底板32上，控制器34控制第一电机33启动，使滚轴I旋转，使第二链条3放松，使机架5下沉到水底;机架5内顶部安装第一滑轨30，第一滑轨30上安装第一滑块6，第一滑块6下安装支柱31，支柱31下安装支板29，支板29安装在皮带10上，皮带10左右两侧各安装在滚轮35上，滚轮35安装在轮架8上，轮架8安装在机架5内侧壁上，滚轮35的轴通过联轴器与第二电机7相连，第二电机7安装在轮架8上，控制器34控制第二电机7启动，使滚轮35旋转，使皮带10左右移动，使支板29左右移动;支板29下安装第二滑轨27，第二滑轨27上安装第三滑块28，第三滑块28下安装第一气缸13，第一气缸13内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器34相连，第一气缸13侧壁上安装双头气缸12，双头气缸12内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器34相连，控制器34控制双头气缸12做伸缩运动，使第二气缸25左右移动，来调节高压喷头17之间的距离;双头气缸12左右两侧各安装第二气缸25，第二气缸25内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器34相连，控制器34控制第一气缸13和第二气缸25做伸缩运动，使第一法兰轴承19和第二法兰轴承22向下移动，使高压喷头17向下移动;第二气缸25安装在第二滑块26上，第二滑块26安装在第二滑轨27上，第一气缸13下安装第一法兰轴承19，第一法兰轴承19上安装第一转轴20，第一转轴20左右两侧各安装伸缩杆18，伸缩杆18前端安装第二转轴14，第二转轴14安装在第二法兰轴承22上，第二转轴14通过联轴器与第三电机23相连，第三电机23安装在支架24上，控制器34控制第三电机23启动，使第二转轴14旋转，使转杆21旋转，使高压喷头17旋转；支架24安装在第二气缸25的活塞杆上，第二法兰轴承22安装在第二气缸25下，第一转轴20和第二转轴14上各安装转杆21，转杆21下安装第四电机15，控制器34控制第四电机15启动，使转板16旋转，使高压喷头17旋转;第四电机15的输出轴上安装转板16，转杆21下安装两个高压喷头17，高压喷头17通过管路与压缩气罐11相连，压缩气罐11安装在机架5内侧壁上，控制器34安装在底板32上，控制器34通过导线分别与第一电机33、第二电机7、第三电机23、第四电机15和高压喷头17相连，履带底盘9内置减速电机，履带底盘9带动机架5向前移动，高压喷头17喷出高压气流冲击淤泥，增加海底的氧气量。
[0013]本发明使用方法:控制器34控制第一电机33启动，使滚轴I旋转，使第二链条3放松，使机架5下沉到水底;控制器34控制第二电机7启动，使滚轮35旋转，使皮带10左右移动，使支板29左右移动;控制器34控制双头气缸12做伸缩运动，使第二气缸25左右移动，来调节高压喷头17之间的距离;控制器34控制第一气缸13和第二气缸25做伸缩运动，使第一法兰轴承19和第二法兰轴承22向下移动，使高压喷头17向下移动；控制器34控制第三电机23启动，使第二转轴14旋转，使转杆21旋转，使高压喷头17旋转;控制器34控制第四电机15启动，使转板16旋转，使高压喷头17旋转;履带底盘9内置减速电机，履带底盘9带动机架5向前移动，高压喷头17喷出高压气流冲击淤泥，增加海底的氧气量。
【主权项】
1.一种喷射式海底清洗系统，包括滚轴(I)、支撑架(2)、第二链条(3)、第一链条(4)、机架(5)、第一滑块(6)、第二电机(7)、轮架(8)、履带底盘(9)、皮带(10)、压缩气罐(11)、双头气缸(12)、第一气缸(13)、第二转轴(14)、第四电机(15)、转板(16)、高压喷头(17)、伸缩杆(18)、第一法兰轴承(19)、第一转轴(20)、转杆(21)、第二法兰轴承(22)、第三电机(23)、支架(24)、第二气缸(25)、第二滑块(26)、第二滑轨(27)、第三滑块(28)、支板(29)、第一滑轨(30)、支柱(31)、底板(32)、第一电机(33)、控制器(34)和滚轮(35)，其特征是:所述机架(5)左右两侧各安装履带底盘(9)，机架(5)上安装第一链条(4)，第一链条(4)上安装第二链条(3)，第二链条(3)缠绕在滚轴(I)上，滚轴(I)左右两侧各安装在支撑架(2)上，支撑架(2)安装在底板(32)上，滚轴(I)通过联轴器与第一电机(33)相连，第一电机(33)安装在底板(32)上，机架(5)内顶部安装第一滑轨(30)，第一滑轨(30)上安装第一滑块(6)，第一滑块(6)下安装支柱(31)，支柱(31)下安装支板(29)，支板(29)安装在皮带(10)上，皮带(10)左右两侧各安装在滚轮(35)上，滚轮(35)安装在轮架(8)上，轮架(8)安装在机架(5)内侧壁上，滚轮(35)的轴通过联轴器与第二电机(7)相连，第二电机(7)安装在轮架(8)上，支板(29)下安装第二滑轨(27)，第二滑轨(27)上安装第三滑块(28)，第三滑块(28)下安装第一气缸(13)，第一气缸(13)侧壁上安装双头气缸(12)，双头气缸(12)左右两侧各安装第二气缸(25)，第二气缸(25)安装在第二滑块(26)上，第二滑块(26)安装在第二滑轨(27)上，第一气缸(13)下安装第一法兰轴承(19)，第一法兰轴承(19)上安装第一转轴(20)，第一转轴(20)左右两侧各安装伸缩杆(18)，伸缩杆(18)前端安装第二转轴(14)，第二转轴(14)安装在第二法兰轴承(22)上，第二转轴(14)通过联轴器与第三电机(23)相连，第三电机(23)安装在支架(24)上，支架(24)安装在第二气缸(25)的活塞杆上，第二法兰轴承(22)安装在第二气缸(25)下，第一转轴(20)和第二转轴(14)上各安装转杆(21)，转杆(21)下安装第四电机(15)，第四电机(15)的输出轴上安装转板(16)，转杆(21)下安装两个高压喷头(17)，高压喷头(17)通过管路与压缩气罐(11)相连，压缩气罐(11)安装在机架(5)内侧壁上，控制器(34)安装在底板(32)上，控制器(34)通过导线分别与第一电机(33)、第二电机(7)、第三电机(23)、第四电机(15)和高压喷头(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种喷射式海底清洗系统，其特征是:所述第一气缸(13)内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器(34)相连。3.根据权利要求1所述的一种喷射式海底清洗系统，其特征是:所述第二气缸(25)内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器(34)相连。4.根据权利要求1所述的一种喷射式海底清洗系统，其特征是:所述双头气缸(12)内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器(34)相连。
【文档编号】A01K61/00GK105994060SQ201610383519
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】李德堂, 余伟君, 满令慧, 丁行
【申请人】舟山正恒环保科技有限公司