一种自走喷杆式变量喷雾机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自走喷杆式变量喷雾机，包括出水口、转换开关、转换接头、精准流量计、塑料水管、液压泵、蓄电池、太阳能电池板、微型计算机、喷雾调节阀、喷雾压力检测控制装置、抽水泵、三角铁轨道、放药口、水箱、机架、滚轮、升降支撑杆、驱动电机和喷雾喷头；该种自走喷杆式变量喷雾机结构简单，节能环保，自动化程度高，通过加入精密流量计监测瞬时流量和累积流量，能够根据水稻不同喷雾施药量要求通过更精确的改变流量来实现精准喷雾作业，同时雾滴粒径改变不明显，增加喷雾均匀性，提高农药利用率，降低环境污染；智能化程度高，微型计算机结合图像采集及分析系统，实现雾滴在叶面沉积至润展过程的动态分析，适合推广使用。
【专利说明】
一种自走喷杆式变量喷雾机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种喷雾机，具体为一种自走喷杆式变量喷雾机，属于农业设备应用技术领域。
【背景技术】
[0002]农作物喷雾作业长期以来的做法是把某一块农作物田看作是遭受病虫害严重程度相同的对象进行管理。采用统一的喷雾装置，对农作物实施均匀喷雾作业，过量的使用农药，很容易造成土壤、水体等农业环境的污染，同时也导致农产品中农药残留的超标，甚至危及人民的生命安全。随着人们生活水平、环保意识和粮食安全意识的提高，要求农业生产实现优质、高产、低耗和环保的精准农业技术发展成为21世纪热点;变量喷药是精准农业中与环境污染和食品卫生最密切的一环，根据农田小区域内病虫害差异，按需施药就是变量喷药，传统的农田喷雾机械主要还是以手动喷雾机、机动弥雾机等小型机械为主，采用人背机械来进行病虫害的防治，劳动强度大，功效低，防效差，难以保证精量施药、科学防治，而国内针对水稻田的变量喷药机械多在试验阶段，监测水稻喷雾载流量是实现变量喷雾的关键。目前主要采用改变压力来控制流量是传统的喷雾流量控制方法，其喷雾原理简单、价格成本较低如今仍被广泛应用于喷雾器控制系统中，但是压力式变量喷雾调节会直接影响雾滴粒径大小、喷雾漂移以及喷雾沉积，无法保证雾化效果，这是喷施时所不想看到的，另一方面压力式变量喷雾装置没有图像采集及分析系统，无法分析叶面雾滴状况；因此，针对上述问题提出一种自走喷杆式变量喷雾机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走喷杆式变量喷雾机。
[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自走喷杆式变量喷雾机，包括机架以及安装在机架底部的滚轮，所述滚轮卡合在三角铁轨道上，所述机架内部设有水箱，且水箱的一侧分别设有驱动电机与抽水栗;所述水箱的侧壁设有放药口；所述机架的侧壁上安装升降支撑杆，且升降支撑杆一端设有转换接头;所述转换机头的一侧设有喷雾喷头和出水口，且喷雾喷头与出水口之间安装转换开关;所述机架的底部设有液压栗，且液压栗通过塑料水管连接至转换接头内部;所述液压栗的一端设有精准流量计，且液压栗的一侧设有太阳能电池板和蓄电池;所述太阳能电池板的底部设有微型计算机;所述机架的顶部一侧设有喷雾调节阀和喷雾压力检测装置。
[0005]优选的，所述抽水栗通过塑料水管连接至水箱，且水箱通过塑料水管连接至液压栗O
[0006]优选的，所述升降支撑杆是一种既可以上下调节，又实现旋转调节的升降支撑杆。
[0007]优选的，所述太阳能电池板与蓄电池、微型计算机、驱动电机电性连接。
[0008]优选的，所述机架呈正方体形状，且机架底部的四个直角处安装滚轮，且滚轮与驱动电机电性连接。
[0009]优选的，所述微型计算机是一种带有可360°进行图像采集装置的微型计算机。
[0010]本发明的有益效果是:该种自走喷杆式变量喷雾机结构简单，设有太阳能电池板来转换能量带动驱动电机，使得滚轮在三角铁轨道上移动，节能环保，并且节约了大量的人力物力，自动化程度高，通过加入精密流量计监测瞬时流量和累积流量，能够根据水稻不同喷雾施药量要求通过更精确的改变流量来实现精准喷雾作业，同时雾滴粒径改变不明显，增加喷雾均匀性，提高农药利用率，降低环境污染;另一方面，智能化程度高，微型计算机结合图像采集及分析系统，可以准确记录雾滴在叶面瞬时影像及延时影像，并通过图像分析软件分析雾滴参数指标，实现雾滴在叶面沉积至润展过程的动态分析;液压升降支撑杆可根据作物不同株叶型不同生育阶段的株高及叶倾角等农艺性状调整喷杆高度和喷头类型，保证喷雾作业时达到最佳喷施效果，提高雾滴均匀性具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明整体结构示意图。
[0012]图中:1、出水口，2、转换开关，3、转换接头，4、精准流量计，5、塑料水管，6、液压栗，
7、蓄电池，8、太阳能电池板，9、微型计算机，10、喷雾调节阀，11、喷雾压力检测控制装置，
12、抽水栗，13、三角铁轨道，14、放药口，15、水箱，16、机架，17、滚轮，18、升降支撑杆，19、驱动电机，20、喷雾喷头。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1所示，一种自走喷杆式变量喷雾机，包括机架16以及安装在机架16底部的滚轮17，所述滚轮17卡合在三角铁轨道13上，所述机架16内部设有水箱15，且水箱15的一侧分别设有驱动电机19与抽水栗12;所述水箱15的侧壁设有放药口 14;所述机架16的侧壁上安装升降支撑杆18，且升降支撑杆18—端设有转换接头3;所述转换机头3的一侧设有喷雾喷头20和出水口 I，且喷雾喷头20与出水口 I之间安装转换开关2;所述机架16的底部设有液压栗6，且液压栗6通过塑料水管5连接至转换接头3内部;所述液压栗6的一端设有精准流量计4，且液压栗6的一侧设有太阳能电池8板和蓄电池7;所述太阳能电池板8的底部设有微型计算机9;所述机架16的顶部一侧设有喷雾调节阀10和喷雾压力检测装置11。
[0015]作为本发明的一种技术优化方案，所述抽水栗12通过塑料水管5连接至水箱15，且水箱15通过塑料水管5连接至液压栗6。
[0016]作为本发明的一种技术优化方案，所述升降支撑杆18是一种既可以上下调节，又实现旋转调节的升降支撑杆18。
[0017]作为本发明的一种技术优化方案，所述太阳能电池板8与蓄电池7、微型计算机9、驱动电机19电性连接。
[0018]作为本发明的一种技术优化方案，所述机架16呈正方体形状，且机架16底部的四个直角处安装滚轮17，且滚轮17与驱动电机19电性连接。
[0019]作为本发明的一种技术优化方案，所述微型计算机9是一种带有可360°进行图像采集装置的微型计算机9。
[0020]本发明在使用时，根据作物不同株叶型不同生育阶段的株高及叶倾角等农艺性状调整喷杆高度和喷头类型，打开电开关，抽水栗12将水流吸入水箱15中，液压栗6将水箱15中的水压入喷头之中，并且可以通过转换接头3来选用合适的喷雾喷头20，同时也可以打开转换开关2让水流直接从出水口流出；升降支撑杆18可以实现升降和旋转的调节，使得喷雾喷头20在合适的位置;根据已定喷雾要求，调节喷雾调节阀10达到预定喷雾压力，通过精准流量计9监测喷雾压力和瞬时流量计累积流量，启动喷雾机液压栗6，则喷雾机按照三角铁轨道13匀速自动行走并按照设定值进行喷雾作业;作业过程中喷雾压力检测控制装置11和精准流量计4自动监测当前喷雾压力、流量，并通过手动调节喷雾调节阀，实现变量喷雾;通过微型计算机9的图像采集装置，经过主机电脑的数据分析软件和图像分析软件，分析叶面雾滴谱、雾滴个数、雾滴大小等指标，让用户时刻了解喷雾的相关详细情况，并且用户还可以在微型计算机上进行相关的模式或者工作状况的设置。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自走喷杆式变量喷雾机，包括机架(16)以及安装在机架(16)底部的滚轮(17)，其特征在于:所述滚轮(17)卡合在三角铁轨道(13)上，所述机架(16)内部设有水箱(15)，且水箱(15)的一侧分别设有驱动电机(19)与抽水栗(12);所述水箱(15)的侧壁设有放药口(14);所述机架(16)的侧壁上安装升降支撑杆(18)，且升降支撑杆(18)—端设有转换接头(3);所述转换机头(3)的一侧设有喷雾喷头(20)和出水口(I)，且喷雾喷头(20)与出水口(I)之间安装转换开关(2);所述机架(16)的底部设有液压栗(6)，且液压栗(6)通过塑料水管(5)连接至转换接头(3)内部;所述液压栗(6)的一端设有精准流量计(4)，且液压栗(6)的一侧设有太阳能电池(8)板和蓄电池(7);所述太阳能电池板(8)的底部设有微型计算机(9);所述机架(16)的顶部一侧设有喷雾调节阀(10)和喷雾压力检测装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种自走喷杆式变量喷雾机，其特征在于:所述抽水栗(12)通过塑料水管(5)连接至水箱(15)，且水箱(15)通过塑料水管(5)连接至液压栗(6)。3.根据权利要求1所述的一种自走喷杆式变量喷雾机，其特征在于:所述升降支撑杆(18)是一种既可以上下调节，又实现旋转调节的升降支撑杆(18)。4.根据权利要求1所述的一种自走喷杆式变量喷雾机，其特征在于:所述太阳能电池板(8)与蓄电池(7)、微型计算机(9)、驱动电机(19)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种自走喷杆式变量喷雾机，其特征在于:所述机架(16)呈正方体形状，且机架(16)底部的四个直角处安装滚轮(17)，且滚轮(17)与驱动电机(19)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种自走喷杆式变量喷雾机，其特征在于:所述微型计算机(9)是一种带有可360°进行图像采集装置的微型计算机(9)。
【文档编号】A01M7/00GK105994240SQ201610565883
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】姬广梅, 朱德峰, 徐成, 徐一成, 张义凯, 苏柏元
【申请人】中国水稻研究所