青豆类收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种青豆类收割机。
【背景技术】
[0002]豆类作为一种常见的农作物，含有丰富的蛋白质和维生素C。豆类的采摘一般需要人工采摘，效率底，劳动力大。该青豆类收割机是人工釆摘的250倍以上。为国产农业机械一体化提高了效率。解放了大量的劳动力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述不足，提供了一种采摘率高、操作方便的青豆类收割机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]青豆类收割机，包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料仓、废料一二次处理装置，所述行走装置包括行走机架和行走齿轮箱，所述行走齿轮箱通过总动力发功机带动行走履带，所述采摘装置包括通过梳理驱动液压马达依次传动的八字型毛刷、梳理滚筒和采前定位滚筒，梳理调节总成、采摘总成、釆摘总定位总成、等距离固定在采簧支架及主轴滚筒上的采摘簧，所述八字型毛刷、梳理滚筒和采前定位滚筒固定于机架上，所述采簧支架及主轴滚筒通过锁定螺栓固定于导向定位调节板的上导向板上，所述上导向板通过定位调节总成调节，所述采摘簧由采摘驱动液压马达传动，所述采摘总成和行走机架之间通过收割总成左右支杆连接，所述采摘装置通过前总成左右平衡总成固定调节，所述提升装置包括前后传送机，所述前后传送机通过定位锁定套与采摘装置连接，通过料箱左右升降劈与后料仓连接，所述整机及料仓整体先进外型美观并通过控制电箱、遥控发射器遥控操作，所述机仓尾部及料仓中上部设有废料出口，所述废料出口通过废料处理总成调节，所述前后传送机下侧设有废料处理风机，所述废料处理风机设有废料处理调节板，所述后料仓底部设有前后成品出料口，所述前后成品出料口通过料箱前后出料左右油缸调节。
[0006]所述采摘簧包括5种形状，分别为:采摘弹簧带有弯折角度的采簧I ;同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接的采簧II ;采摘簧带有弯折角度且同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接的采簧III ;同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接且成直角的采簧IV ;同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接并成直角且两端有一致弯折角度的采簧V。
[0007]本实用新型的优点是:本实用新型采用的梳理驱动液压马达，梳理时能根据青豆类品种进行调节梳理部位的高低和角度，采用八字型毛刷，梳理效率高，采摘簧有多个采摘点，采净率和收获率高，料仓可以通过遥控操作，使用方便安全，外型美观。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细叙述。
[0009]图1为本实用新型的左视图；
[0010]图2为本实用新型的右视图；
[0011]图3为本实用新型的采簧正视图；
[0012]图4a为本实用新型采簧I的主视图；
[0013]图4b为本实用新型采簧I的侧视图；
[0014]图5a为本实用新型采簧II的主视图；
[0015]图5b为本实用新型采簧II的侧视图；
[0016]图6a为本实用新型采簧III的主视图；
[0017]图6b为本实用新型采簧III的侧视图；
[0018]图7a为本实用新型采簧IV的主视图；
[0019]图7b为本实用新型采簧IV的侧视图；
[0020]图8a为本实用新型采簧V的主视图；
[0021]图8b为本实用新型采簧V的侧视图；
[0022]图9为本实用新型的料仓外型图；
[0023]图1Oa为本实用新型的八字型毛刷主视图；
[0024]图1Ob为本实用新型的八字型毛刷侧视图；
[0025]图1la为本实用新型的导向板主视图；
[0026]图1lb为本实用新型的导向板侧视图；
[0027]图12a为本实用新型的上导向板主视图；
[0028]图12b为本实用新型的上导向板侧视图；
[0029]图13为本实用新型的梳理滚筒图；
[0030]图14为本实用新型的采前定位滚筒图。
[0031]其中:1、八字型毛刷；2、梳理滚筒；3、采前定位滚筒；4、梳理驱动液压马达；5、采摘驱动液压马达；6、采摘簧；7、采摘支架及主轴滚筒；8、采摘定位总成；9、梳理调节总成；10、采摘总成；11、导向定位板及锁定螺栓；12、定位锁定套；13、上导向板；14、定位调节总成；15、前后传送机；16、前总成左右平衡总成；17、收割总成左右支杆；18、行走齿轮箱；19、行走履带；20、总动力发功机；21、料仓；22、前后出料口 ；23、料箱前后出料左右油缸；24、废料出口 ；25、废料处理风机；26、废料处理调节板；27、废料处理总成；28、料箱左右升降劈；29、控制电箱；30、控制发射器；31、采簧I IIIIIIVV ;32、采簧定位支架；33、料仓外型。
【具体实施方式】
[0032]如图1、2、3 和图 4a、4b、图 5a、5b、图 6a、6b、图 7a、7b、图 8a、8b、图 9、图1OaUOb,图11a、lib、图12a、12b、图13、14所示，本实用新型青豆类收割机包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料仓、废料一二次处理装置，行走装置包括行走机架和行走齿轮箱18，行走齿轮箱通过总动力发功机20带动行走履带19，采摘装置包括通过梳理驱动液压马达4依次传动的八字型毛刷1、树立滚筒2和采前定位滚筒3，梳理总成9、采摘总成10、釆摘总定位总成8、等距离固定在采簧支架及主轴滚筒7上的采摘簧6，所述八字型毛刷1、梳理滚筒2和采摘前定位滚筒3固定于机架上，采簧支架及主轴滚筒7通过锁定螺栓固定于导向定位调节板11的上导向板13上，上导向板通过定位调节总成14调节，采摘簧由采摘驱动液压马达5传动，采摘总成和行走机架之间通过收割总成左右支杆17连接，采摘装置通过前总成左右平衡总成16固定调节，提升装置包括前后传送机15，前后传送机通过定位锁定套12与采摘装置连接，通过料箱左右升降劈28与后料仓21连接，整机及料仓整体先进外型美观并通过控制电箱29、遥控发射器30遥控操作，机仓尾部及料仓中上部设有废料出口 24，废料出口通过废料处理总成27调节，前后传送机下侧设有废料处理风机25，废料处理风机设有废料处理调节板26，后料仓设有前后出料口 22，前后出料口通过料箱前后出料左右油缸23调节。
[0033]采摘簧包括5种形状，分别为:采摘弹簧带有弯折角度的采簧I 31 ;中间预留两端在采簧支架上对称缠绕并与预留段成钝角的采簧II 31 ;在采簧II的基础两端带有一致弯折角度的采簧III 31 ;中间预留两端在采簧支架上对称缠绕并与预留段成直角的采簧IV 31 ；在采簧IV的基础上两端有一致弯折角度的采簧V 31。
[0034]本实用新型采用的梳理驱动液压马达，梳理时能根据青豆类品种进行调节梳理部位的高低和角度，采用八字型毛刷，梳理效率高，采摘簧有多个采摘点，采净率和收获率高，料仓可以通过遥控操作，使用方便安全，外型美观。
【主权项】
1.青豆类收割机，其特征在于:包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料仓、废料一二次处理装置，所述行走装置包括行走机架和行走齿轮箱，所述行走齿轮箱通过总动力发功机带动行走履带，所述采摘装置包括通过梳理驱动液压马达依次传动的八字型毛刷、梳理滚筒和采前定位滚筒，梳理调节总成、采摘总成、釆摘总定位总成、等距离固定在采簧定位支架及主轴滚筒上的采摘簧，所述八字型毛刷、梳理滚筒和采前定位滚筒固定于机架上，所述采簧支架及主轴滚筒通过锁定螺栓固定于导向定位调节板的上导向板上，所述上导向板通过定位调节总成调节，所述采摘簧由采摘驱动液压马达传动，所述采摘总成和行走机架之间通过收割总成左右支杆连接，所述采摘装置通过前总成左右平衡总成固定调节，所述提升装置包括前后传送机，所述前后传送机通过定位锁定套与采摘装置连接，通过料箱左右升降劈与后料仓连接，所述整机及料仓整体先进外型美观并通过控制电箱、遥控发射器遥控操作，所述机仓尾部及料仓中上部设有废料出口，所述废料出口通过废料处理总成调节，所述前后传送机下侧设有废料处理风机，所述废料处理风机设有废料处理调节板，所述后料仓底部设有前后成品出料口，所述前后成品出料口通过料箱前后出料左右油缸调节。
2.根据权利要求1所述的青豆类收割机，其特征在于:所述采摘簧包括5种形状，分别为:采摘弹簧带有弯折角度的采簧I ;同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接的采簧II ；采摘簧带有弯折角度且同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接的采簧III;同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接且成直角的采簧IV ;同一组采摘弹簧组的采摘弹簧一体连接并成直角且两端有一致弯折角度的采簧V。
【专利摘要】本实用新型青豆类收割机，包括行走装置、采摘装置、提升装置和后料仓、废料一二次处理装置，行走装置包括行走机架和行走齿轮箱，总动力发功机带动行走履带，采摘装置包括通过梳理驱动液压马达依次传动的八字型毛刷、梳理滚筒和采前定位滚筒，采簧支架及主轴滚筒通过锁定螺栓固定于上导向板，采摘簧由采摘驱动液压马达传动，采摘装置通过前总成左右平衡总成固定调节，提升装置包括前后传送机，前后传送机与采摘装置、后料仓连接，前后传送机下侧设有废料处理风机，后料仓底部设有前后成品出料口，本实用新型梳理效率高，采摘簧有多个采摘点，采净率和收获率高，使用方便安全，外型美观。
【IPC分类】A01D43-063, A01D45-22
【公开号】CN204317042
【申请号】CN201420670117
【发明人】吴志楠
【申请人】吴志楠
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月12日