上的出料驱动轴65连接，该出料驱动轴65穿入至装料罐61中，出料驱动轴65中间设有I个出料驱动齿轮611，该出料驱动齿轮611与安装架5上的出料电机66连接。出料电机66工作带动出料驱动齿轮611转动，从而带动出料驱动轴65转动，出料齿轮64也一起转动，出料齿轮64转动时将掉落至出料齿轮64上的齿与齿之间的饲料送出，然后经过出料管63掉落至养鸡笼I的接料槽中，由于出料齿轮64上齿与齿之间结构一致，从而保证了掉落至齿与齿之间的饲料的量也一致，而且自动行走装置4行走速度不变，而且出料电机66转动速度不变，故单位时间内经过出料齿轮64送出的饲料量一致，可以实现精确控制投放饲料量，避免投放过多造成浪费，投放过少又达不到最大养殖效果。不同阶段的家禽饲料的需求量也不同，此时饲料的投放量可以通过改变出料电机66或行走电机49的转速进行控制。
[0025]所述出料齿轮64上方的装料罐61内还设有几根松料板67，松料板67与穿入装料罐61中的松料轴68连接，该松料轴68安装在安装架5上，松料轴68上设有I个松料轴齿轮69，松料轴齿轮69经链条与出料驱动轴65上的I个驱动齿轮610连接。当出料电机66带动出料驱动轴65转动的时候，驱动齿轮610也一起转动，通过链条带动松料轴齿轮69转动，从而带动松料轴68转动，使得松料板67转动对装料罐61中的饲料进行搅动，避免饲料在重力作用下压实，无法掉落下去。
[0026]所述自动行走装置4设置有2套，每套行走装置4包括有I根设在地面的行走轨道41，该行走轨道41从鸡舍头端延伸至末端，行走轨道41上设有行走支架42，该行走支架42底部设有2个行走轮43，每个行走轮43上设有I个行走从动齿轮44，行走支架42顶部与安装架5连接，在安装架5上设有I根行走驱动轴45，在行走驱动轴45上设有I个驱动轴齿轮410，该驱动轴齿轮410与安装架5上的行走电机49通过链条连接，行走驱动轴45两头端各设有I个行走驱动齿轮46，每个行走驱动齿轮46经I 一根行走驱动链条47与行走从动齿轮44连接。行走电机49转动，通过链条带动驱动轴齿轮410转动，从而使得行走驱动轴45转动。行走驱动轴45转动的同时带动行走驱动齿轮46转动，行走驱动齿轮46通过行走驱动链条47带动行走从动齿轮44转动，从而带动行走轮43转动，行走轮43带动整个自动行走装置4，以及与自动行走装置4连接的安装架5 —起移动。
[0027]所述行走支架42上设有链条调节齿轮48，该链条调节齿轮48用于调节行走驱动链条47的松紧度，使得行走驱动链条47能很好地与行走从动齿轮44和行走驱动齿轮46配合使用。
[0028]所述落料装置2包括有I根送料管21，送料管21 —头端上方设有进料斗22，送料管21内部设有I根螺旋转轴23，螺旋转轴23头端设有I个皮带轮24，皮带轮24与送料管21另一头端上方的落料电机25通过皮带连接，送料管21底部设有很多个出料口 26，I个出料口 26对应I个装料罐61。当饲料经送料装置3掉落至进料斗22中时，落料电机25带动皮带轮24转动，从而驱动螺旋转轴23转动，螺旋转轴23转动过程中会将饲料从进料斗22处往皮带轮24这一头端输送，输送过程中饲料会从出料口 26处掉落至其下方的装料罐61中。
[0029]所述送料管21上设有传感器8，当自动行走装置4带动安装架5以及其它装置和机构移动至送料管21正下方时，该传感器8给控制器I个信号，控制器控制自动行走装置4停止移动。
[0030]所述杀菌装置7包括有设在自动行走装置4上储水箱71，储水箱71经送水管72与安装架5头端上的高压泵73连接，高压泵73的出水口与设在安装架5上喷水管74连接，喷水管74上设有很多个喷头75。自动行走装置4移动过程中，带动杀菌装置7 —起移动，此时启动高压泵73将储水箱71中的杀菌水导入至喷水管74中，并从喷头75处喷出，实现鸡舍内部的杀菌工作。
[0031]所述高压泵73经回水管76与储水箱71连接，该设置可以将残留在高压泵73中的杀菌水回流至储水箱71中。
[0032]所述安装架5上还设有控制柜9，控制柜9和动力机构的导线每间隔一段距离固定在I个移动套环10上，该移动套环10穿入在行走钢线11上，行走钢线11设在鸡舍头尾两端的墙体上。通过控制柜9随行控制各个装置动作，出现情况时及时处理。该移动套环10和行走钢线11与窗帘的结构一样。因为动力机构和控制柜9都需要与导线连接，而动力机构与控制柜9是随着安装架5 —起移动的，为了避免导线一起移动的过程中容易掉落至地面上，从而容易被弄脏、损坏，故将导线设在移动套环10上。安装架5移动过程中，导线会跟随着移动套环10 —起顺着行走钢线11移动，从而使得导线被收拢或者拉伸。
【主权项】
1.一种有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:包括有设在鸡舍内部养鸡笼(I)上方的落料装置(2)，落料装置(2)经送料装置(3)与鸡舍外部的储料罐(12)连接；还包括有设在鸡舍内部的自动行走装置(4)，自动行走装置(4)上方设有安装架(5)，安装架(5)上设有自动出料装置(6)、杀菌装置(7)和动力机构，动力机构与自动行走装置(4)和自动出料装置(6)连接；落料装置(2)设在安装架(5)上方。
2.根据权利要求1所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述自动出料装置(6)包括有设在安装架(5)上的装料罐(61)，装料罐(61)底部设有I个以上的装料罐出料口(62)，每个装料罐出料口(62)连接有I根出料管(63)，装料罐出料口(62)内设有出料齿轮(64)，出料齿轮(64)与安装架(5)上的出料驱动轴(65)连接，出料驱动轴(65)上设有出料驱动齿轮(611)，出料驱动齿轮(611)与安装架(5)上的出料电机(66)连接。
3.根据权利要求2所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述出料齿轮(64 )上方的装料罐(61)内还设有松料板(67 )，松料板(67 )与安装架(5 )上的松料轴(68 )连接，松料轴(68 )上设有松料轴齿轮(69 )，松料轴齿轮(69 )经链条与出料驱动轴(65 )上的驱动齿轮(610)连接。
4.根据权利要求1或2所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述自动行走装置(4 )包括有行走轨道(41)，行走轨道(41)上设有行走支架(42 )，行走支架(42 )底部设有行走轮(43)，行走轮(43)上设有行走从动齿轮(44)，行走支架(42)顶部设有安装架(5 )，安装架(5 )上设有行走驱动轴(45 )，行走驱动轴(45 )上设有驱动轴齿轮(410 )，驱动轴齿轮(410)与安装架(5)上的行走电机(49)连接，行走驱动轴(45)头端设有行走驱动齿轮(46)，行走驱动齿轮(46)经行走驱动链条(47)与行走从动齿轮(44)连接。
5.根据权利要求4所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述行走支架(42)上设有链条调节齿轮(48)。
6.根据权利要求1或2所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述落料装置(2)包括有送料管(21)，送料管(21) —头端上方设有进料斗(22)，送料管(21)内部设有螺旋转轴(23)，螺旋转轴(23)头端设有皮带轮(24)，皮带轮(24)与送料管(21)另一头端上方的落料电机(25)连接，送料管(21)底部设有出料口( 26)。
7.根据权利要求6所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述送料管(21)上设有传感器(8)。
8.根据权利要求1或2所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述杀菌装置(7)包括有设在自动行走装置(4)上储水箱(71 )，储水箱(71)经送水管(72)与安装架(5 )头端上的高压泵(73 )连接，高压泵(73 )的出水口与设在安装架(5 )上喷水管(74)连接，喷水管(74)上设有喷头(75)。
9.根据权利要求8所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述高压泵(73)经回水管(76)与储水箱(71)连接。
10.根据权利要求1或2所述的有杀菌功能的自动喂食系统，其特征在于:所述安装架(5 )上还设有控制柜(9 )，控制柜(9 )和动力机构的导线设在移动套环(10 )上，移动套环(10)设在行走钢线(11)上，行走钢线(11)设在鸡舍头尾两端的墙体上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种有杀菌功能的自动喂食系统，包括有设在鸡舍内部养鸡笼上方的落料装置，落料装置经送料装置与鸡舍外部的储料罐连接；还包括有设在鸡舍内部的自动行走装置，自动行走装置上方设有安装架，安装架上设有自动出料装置、杀菌装置和动力机构，动力机构与自动行走装置和自动出料装置连接；落料装置设在安装架上方。该自动喂食系统能够完全实现自动送料和自动投料，而且投料精确，接料槽中每一处的饲料投放量比较均匀，不会造成饲料浪费，可达到最大养殖效果，不同阶段的饲料投放量可做到智能控制，杀菌装置和喂食系统整合在一起，降低了工人的工作量，而且降低了整体系统的成本。
【IPC分类】A61L2-18, A01K39-012
【公开号】CN204377682
【申请号】CN201420853429
【发明人】张开富, 徐程
【申请人】贵州京鸣牧业有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月30日