最大开口可调的傅里叶非圆齿轮行星轮系鸭嘴式植苗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，涉及植苗机构，具体涉及一种最大开口可调的傅里叶非圆齿轮行星轮系鸭嘴式植苗机构。
【背景技术】
[0002]移栽是作物种植的发展趋势之一，移栽具有对气候的补偿作用和使用生育提早的综合效益，可充分利用光热资源，其经济效益和社会效益非常可观。由于人工移栽的成本较大，实现移栽作业机械化成为我国农业生产急需解决的一个问题。
[0003]目前由行星轮系驱动的旋转鸭嘴式植苗机构的栽植嘴轨迹为摆线类轨迹，其作业时在垄面下形成的穴口大、回程轨迹前倾，从而不能保证钵苗的直立度，且随着行星轮系和栽植嘴部件的磨损，直立度会越来越差；而由多杆机构驱动的往复鸭嘴式植苗机构外形尺寸大，结构不够紧凑，移栽作业时惯性力较大；还有一些植苗机构，如钳夹式移栽机栽植机构、链夹式移栽机栽植机构等植苗机构，作业时会出现漏栽现象，秧夹有时易伤钵苗。
[0004]现有栽植嘴与行星轮系安装后，便无法根据钵苗大小调整最大开口量以适应不同作物的栽植。为适应各种钵苗顺利下落，最大开口量设计时通常偏大，导致移栽小钵苗时形成的穴口大，直立度无法保证；且当行星轮系和栽植嘴的部件磨损时也无法通过调整最大开口量重新获得高直立度的钵苗移栽效果。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种最大开口可调的傅里叶非圆齿轮行星轮系鸭嘴式植苗机构，满足钵苗移栽时栽植嘴的轨迹和姿态:植苗时栽植嘴姿态是竖直的，以保证钵苗移栽后的直立度；植苗后栽植嘴开始退出穴口至钵苗高度过程中动轨迹(即回程轨迹)不前倾，以免回带和损伤钵苗；植苗后形成的穴口与移栽机前进方向一致的穴口壁面尽量与垄面垂直、穴口底部水平，这样钵苗在覆土镇压轮的作用下会靠到与垄面垂直的壁面，不会被推倒。作业过程中，随着二级傅里叶非圆齿轮行星轮系和栽植嘴的磨损，钵苗移栽后的直立度会受影响，此时可适当调大鸭嘴式栽植嘴的最大开口，使钵苗重新保持高直立度。
[0006]本实用新型包括中心轴、傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置和鸭嘴式栽植嘴；所述的中心轴通过两个轴承支承在两个法兰上；两个法兰对称设置在底座两侧，且均与底座通过螺栓固定；中心轴的两端对称设有两个傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置，每个傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置的两端分别设有一个鸭嘴式栽植嘴。
[0007]所述的傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置包括行星架、变性傅里叶非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一变性傅里叶中间非圆齿轮、第二变性傅里叶中间非圆齿轮、第三变性傅里叶中间非圆齿轮、第四变性傅里叶中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星变性傅里叶非圆齿轮和第二行星变性傅里叶非圆齿轮。所述行星架的两端固定设有两个端面凸轮，中心处与花键套通过螺栓固定；花键套与中心轴通过花键连接；所述的变性傅里叶非圆太阳齿轮空套在中心轴上，并通过螺栓与法兰固定。第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；第一变性傅里叶中间非圆齿轮与第二变性傅里叶中间非圆齿轮均固定在第一中间轴上，第三变性傅里叶中间非圆齿轮与第四变性傅里叶中间非圆齿轮均固定在第二中间轴上。第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端；第一行星轴和第二行星轴的一端均与行星架通过轴承连接，另一端均伸出行星架外；所述的第一行星变性傅里叶非圆齿轮固定在第一行星轴上，第二行星变性傅里叶非圆齿轮固定在第二行星轴上。所述的变性傅里叶非圆太阳齿轮同时与第一变性傅里叶中间非圆齿轮及第三变性傅里叶中间非圆齿轮啮合；所述的第二变性傅里叶中间非圆齿轮与第一行星变性傅里叶非圆齿轮啮合，第四变性傅里叶中间非圆齿轮与第二行星变性傅里叶非圆齿轮啮合。
[0008]所述的鸭嘴式栽植嘴包括栽植嘴连接板、旋转压板、主仓斗、辅仓斗、滚子安装架、滚子安装架调节板、接苗斗、压板作用轴、弹簧和滚子；所述傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置的第一行星轴和第二行星轴伸出行星架外的一端，分别与一块栽植嘴连接板通过弹性销固定；每个鸭嘴式栽植嘴中，栽植嘴连接板与接苗斗通过螺栓固定；所述的主仓斗和辅仓斗对称设置在接苗斗底部，且均与接苗斗通过销轴铰接；所述的压板作用轴通过螺栓固定在辅仓斗顶部；旋转压板通过螺栓固定在主仓斗顶部，旋转压板位于主仓斗与辅仓斗的接触面处开设有弧形槽口，压板作用轴嵌入弧形槽口内；所述主仓斗与辅仓斗的中部通过弹簧连接。所述滚子安装架调节板的一端固定在主仓斗上，另一端开设有平行的两个调节滑槽；滚子安装架的底部通过螺栓紧固在滚子安装架调节板的两个调节滑槽内，顶部与滚子铰接；所述的滚子与端面凸轮通过凸轮副连接。
[0009]所述的第一变性傅里叶中间非圆齿轮与第三变性傅里叶中间非圆齿轮的结构相同，第二变性傅里叶中间非圆齿轮与第四变性傅里叶中间非圆齿轮的结构相同，第一行星变性傅里叶非圆齿轮与第二行星变性傅里叶非圆齿轮的结构相同。
[0010]所述主仓斗底部边沿的中点在移栽过程中形成植苗轨迹；所述的植苗轨迹包括依次连接的接苗段、运苗段、植苗段和回复段；植苗段包括入穴段和出穴段；所述的出穴段沿水平方向的投影为O?4_，沿竖直方向的投影为40?60_。
[0011]本实用新型具有的有益效果是:
[0012]1、本实用新型采用二级傅里叶非圆齿轮行星轮系驱动最大开口可调的鸭嘴式栽植嘴，满足钵苗移栽时栽植嘴的轨迹和姿态:植苗时栽植嘴姿态是竖直的，以保证钵苗移栽后的直立度；植苗后栽植嘴开始退出穴口至钵苗高度过程中动轨迹不前倾，以免回带和损伤钵苗；植苗后形成的穴口与移栽机前进方向一致的穴口壁面与垄面垂直、穴口底部水平，钵苗在覆土镇压轮的作用下会靠到与垄面垂直的壁面，不会被推倒。
[0013]2、本实用新型可根据不同钵苗调整栽植嘴最大开口，使各种钵苗都能在移栽后保证高直立度的农艺要求；且在非圆齿轮行星轮系和栽植嘴等零部件磨损后，可适当调大鸭嘴式栽植嘴的最大开口，使钵苗重新保持高直立度。
[0014]3、本实用新型采用二级傅里叶非圆齿轮行星轮系，在同样移栽频率的情况下，与由多杆机构驱动的往复鸭嘴式植苗机构相比外形尺寸小，结构紧凑，移栽作业时惯性力小。
[0015]4、本实用新型的行星架旋转一周，植苗两次，植苗效率高，株距稳定。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的整体结构剖视图；
[0017]图2为本实用新型中傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置的示意图；
[0018]图3为本实用新型中鸭嘴式栽植嘴的侧视图；
[0019]图4为本实用新型中鸭嘴式栽植嘴的正面示意图；
[0020]图5为本实用新型中滚子安装架调节板的调节滑槽示意图；
[0021]图6为本实用新型随移栽机前进时的运动轨迹及植苗后的穴口示意图；
[0022]图7为本实用新型的植苗轨迹示意图。
[0023]图中:1、第二行星变性傅里叶非圆齿轮，2、滚子安装架调节板，3、第二行星轴，4、栽植嘴连接板，5、鸭嘴式栽植嘴，6、第三变性傅里叶中间非圆齿轮，7、第四变性傅里叶中间非圆齿轮，8、第二中间轴，9、变性傅里叶非圆太阳齿轮，10、花键套，11、行星架，11-1、端面凸轮，12、第一行星变性傅里叶非圆齿轮，13、第一行星轴，14、第二变性傅里叶中间非圆齿轮，15、第一变性傅里叶中间非圆齿轮，16、第一中间轴，17、法兰，18、底座，19、链轮，20、中心轴，21、旋转压板，21-1、弧形槽口，22、主仓斗，23、滚子，24、滚子安装架，25、销轴，26、压板作用轴，27、弹簧，28、辅仓斗，29、接苗斗，30、植苗轨迹，30-1、接苗段，30-2、运苗段，30-3、植苗段，30-3-1、入穴段，30-3-2、出穴段，30-4,回复段，31、垄面，32穴口。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0025]如图1和2所示，最大开口可调的傅里叶非圆齿轮行星轮系鸭嘴式植苗机构，包括中心轴20、傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置和鸭嘴式栽植嘴5 ;中心轴20通过两个轴承支承在两个法兰17上；两个法兰17对称设置在底座18两侧，且均与底座18通过螺栓固定；链轮19与中心轴20通过键连接；中心轴20的两端对称设有两个傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置，每个傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置的两端分别设有一个鸭嘴式栽植嘴5。
[0026]傅里叶非圆齿轮行星轮系传动装置包括行星架11、变性傅里叶非圆太阳齿轮9、第一中间轴16、第二中间轴8、第一变性傅里叶中间非圆齿轮15、第二变性傅里叶中间非圆齿轮14、第三变性傅里叶中间非圆齿轮6、第四变性傅里叶中间非圆齿轮7、第一行星轴13、第二行星轴3、第一行星变性傅里叶非圆齿轮12和第二行星变性傅里叶非圆齿轮I。行星架11的两端固定设有两个端面凸轮11-1，中心处与花键套10通过螺栓固定；花键套10与中心轴20通过花键连接；变性傅里叶非圆太阳齿轮9空套在中心轴20上，并通过螺栓与法兰17固定。第一中间轴16和第二中间轴8对称设置在中心轴20两侧，且均与行星架11通过轴承连接；第一变性傅里叶中间非圆齿轮15与第二变性傅里叶中间非圆齿轮14均固定在第一中间轴16上，第三变性傅里叶中间非圆齿轮6与第四变性傅里叶中间非圆齿轮7均固定在第二中间轴8上。第一行星轴13和第二行星轴3对称设置在