插秧机转向器及设有该转向器的插秧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农机设备技术领域，特别涉及一种水稻插秧机转向器及设有该转向器的水稻插秧机。
【背景技术】
[0002]水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。插秧机通常包括行走箱和牵引架，行走箱与牵引架之间连接有转向器，行走箱的一个动力输出端连接有行走轮，行走箱的另一个动力输出端通过位于转向器内的传动机构连接机体后方的插秧作业机械。转向器用于调节行走轮的行走方向，从而控制插秧机的行走路线，是插秧机的一个重要部件。目前的插秧机转向器1a的结构如图1所示，包括第一连接座12a和第二连接座14a，第一连接座12a与第二连接座14a通过一枢轴16a铰接在一起，插秧机的行走箱与第一连接座12a连接在一起，当第一连接座12a绕枢轴16a转动时行走箱箱体随之转动，从而带动行走轮转向。但是现有的转向器中的枢轴16a为垂直设置，与第一连接座12a的安装面平行，这就使得枢轴16a的轴线延长线位于行走轮的着地区域P之外，从而使得枢轴16a与行走轮的着地点O之间存在很大的转向力臂h，如图5(a)所示，根据扭矩的公式M = L*F可以得出此转向器的扭矩M = hF，当转向力臂h很大时，转向器的扭矩就很大，转向非常沉重费力，转向器的各传动齿轮受力较大，且受力不均，极易损坏，严重的影响了转向器及插秧机的使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]针对上述缺陷，本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种插秧机转向器，此插秧机转向器，转向扭矩小，转向轻快省力，且不易损坏，使用寿命长。
[0004]基于一个发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种插秧机，此插秧机转向轻快省力，不易损坏，使用寿命长。
[0005]基于一个发明构思，本实用新型所要解决的第三个技术问题是提供一种插秧机，此插秧机转向轻快省力，不易损坏，使用寿命长。
[0006]为了解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0007]一种插秧机转向器，包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座具有一安装面，所述安装面用于与所述插秧机的行走箱连接，所述第一连接座与所述第二连接座通过一枢轴铰接，所述枢轴同时贯穿所述第一连接座和所述第二连接座的上下两端，所述枢轴位于所述第一连接座与所述第二连接座围成的空间内的部分上安装有传动机构，所述枢轴的延伸方向相对于所述第一连接座的安装面倾斜设置，其夹角为锐角a，安装到插秧机上后所述枢轴的延伸方向指向所述插秧机的行走轮的着地区域。
[0008]其中，所述锐角a的取值范围为5°?20°。
[0009]作为一种实施方式，所述传动机构包括转动安装在所述枢轴上的第一锥齿轮，还包括与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述插秧机的后动力输出轴上，所述后动力输出轴安装在所述第二连接座上。
[0010]作为另一种实施方式，所述传动机构包括转动安装在所述枢轴上的第一锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮相对设置并通过一轴套连接；还包括与所述第三锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述插秧机的后动力输出轴上，所述后动力输出轴安装在所述第二连接座上。
[0011]其中，所述后动力输出轴与所述枢轴向下的延伸方向的夹角为锐角b。
[0012]为了解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0013]一种插秧机，包括:行走箱和牵引架，所述行走箱与牵引架之间安装有转向器，其特征在于，所述转向器为上述插秧机转向器。
[0014]为了解决上述第三个技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0015]一种插秧机，包括:行走箱和转向器，所述转向器包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与所述第二连接座通过一枢轴铰接，所述枢轴同时贯穿所述第一连接座和所述第二连接座的上下两端，所述枢轴位于所述第一连接座与所述第二连接座围成的空间内的部分上安装有传动机构，其特征在于，所述第一连接座通过一个楔形件与所述行走箱固定连接，所述枢轴的延伸方向指向所述插秧机的行走轮的着地区域。
[0016]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0017]由于本实用新型插秧机转向器包括第一连接座和第二连接座，第一连接座具有一安装面，安装面用于与插秧机的行走箱连接，第一连接座与第二连接座通过一枢轴铰接在一起，枢轴的延伸方向相对于第一连接座的安装面倾斜设置，其夹角为锐角a，安装到插秧机上后枢轴的延伸方向指向插秧机的行走轮的着地区域。枢轴的延伸方向相对于第一连接座的安装面倾斜设置，且其延伸方向向行走轮的着地区域倾斜，使得其轴线的延长线可以无限的接近行走轮的着地点O，如图5(b)所示，枢轴16b的轴线延长线位于行走轮的着地区域P之内，枢轴16b与行走轮的着地点O之间的转向力臂为i，可见，本实用新型转向器的转向力臂i远远小于现有技术中转向器的转向力臂h，且通过调整锐角a的取值，可使得转向力臂i无限接近零甚至等于零，大大的减小了转向器的扭矩，从而使得转向更为轻快省力，且转向器的各传动齿轮受力小，并且受力均匀，大大的降低了各传动齿轮因受力不均或受力过大而发生损坏的机率，有效的延长了转向器的使用寿命，进而延长了设有本实用新型转向器的插秧机的使用寿命。
[0018]由于传动机构包括转动安装在枢轴上的第一锥齿轮，还包括与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在后动力输出轴上。市场上新问世的一种新型水稻插秧作业机械与原有的老型水稻插秧作业机械所需要的动力方向正相反，目前只能通过在原有的转向器后面再增加一套换向机构来驱动新型水稻插秧作业机械工作，这种增加换向机构的方式不仅增加了插秧机的成本，而且降低了动力传输的稳定性和可靠性。而此传动机构可实现动力的反向输出，正好适用上述新型的水稻插秧作业机械，可直接驱动此新型的水稻插秧作业机械工作，省去了换向机构，减少了零部件，在降低了插秧机成本的同时动力传递更加稳定可靠，有效的降低了插秧机的故障率。
[0019]由于后动力输出轴与枢轴向下的延伸方向的夹角为锐角b，即其连接有插秧作业机械的一端位置较低，这是由于插秧作业机械接近于地面，其动力输入端所处位置较低，将转向器的后动力输出轴向下倾斜设置可使得连接于后动力输出轴与插秧作业机械的动力输入轴之间的万向节连轴器的主动轴和从动轴的轴线夹角更小，二者的轴线更接近同一条直线，从而大大降低了万向节连轴器的损坏机率，提高了万向节连轴器的使用寿命，进一步的延长了设有本实用新型转向器的插秧机的使用寿命。
[0020]由于本实用新型插秧机上使用的转向器为上述转向器，从而转向更为轻快省力，且各传动部件不易损坏，有效的延长了使用寿命。
[0021]由于本实用新型插秧机包括行走箱和转向器，转向器包括第一连接座和第二连接座，第一连接座通过一个楔形件与行走箱固定连接，枢轴的延伸方向指向插秧机的行走轮的着地区域。通过楔形件使得原有枢轴与第一连接座安装面相平行的转向器在安装到插秧机上后其枢轴的延伸方向也能够指向行走轮的着