一种循环球式电动转向器的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种应用于循环球式电动转向器的检测
目.0
【背景技术】
[0002]目前，循环球式电动转向器的试验负载有两种，一种是弹簧负载，另一种是液压阻尼缸负载。弹簧负载是由个到大变化的负载，只能模拟汽车在不同车速时车轮转向的阻力矩，而汽车在原地转向和恒定车速时转向车轮所受到恒定阻力矩则不能模拟；液压阻尼缸负载在试验过程中只能提供一个恒定的阻力矩，所以不能模拟汽车在加速或减速时转向车轮所受的实时变化的阻力矩。管柱式电动转向器的试验负载采用伺服电机来加载，这种加载方式的负载不仅价格高昂，而且加载阻力的范围都在在100牛米以下，而循环球式电动转向器的输出力矩最小也有1000牛米，所以这几种负载都不适合于用作循环球式电动转向器的功能试验负载。为此，迫切需要一种能精确模拟汽车行驶状态下对汽车循环球式电动转向器进行负载试验的检测装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能精确地模拟汽车行驶状态下进行转向的循环球式电动转向器的检测装置。
[0004]本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
[0005]—种循环球式电动转向器的检测装置，包括机架，所述机架上固设有用于固定待检测的循环球式电动转向器的安装部、用于对所述循环球式电动转向器提供阻尼的磁粉制动器、对磁粉制动器进行控制的控制器以及向磁粉制动器输出扭矩的齿轮齿条减速机；
[0006]所述检测装置还包括用于与所述循环球式电动转向器的摇臂轴进行连接并跟随摇臂轴进行转动的摆臂，所述摆臂通过连杆驱动齿轮齿条减速机运转。
[0007]优选的，所述齿轮齿条减速机与拉杆之间还连接有用于向控制器反馈信号的拉压力传感器，所述拉压力传感器设置于导向组件上，所述导向组件固设在机架上。
[0008]优选的，所述导向组件包括固设在机架上的滑槽和可移动地设置在滑槽上的滑块，所述压力传感器固设在滑块上。
[0009]优选的，所述滑槽呈燕尾状。
[0010]优选的，所述齿轮齿条减速机包括输入动力的齿条和输出动力的转轴，所述齿条与拉压力传感器连接，所述转轴通过连轴器与磁粉制动器的芯轴进行连接。
[0011]优选的，所述导向组件包括固设在机架上的柱状导轨和可移动地套装在柱状导轨上的滑块，所述压力传感器固设在滑块上。
[0012]优选的，所述摆臂设置于循环球式电动转向器的下部。
[0013]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，由于磁粉制动器的阻力矩与其阻尼电流成正比，所以当需要模拟汽车原地转向时，就设定磁粉制动器的阻尼电流为一个较大值，当需要模拟汽车在高速恒速转向时则设定磁粉制动器的阻尼电流为一个较小值，当需要模拟汽车在加速或减速时转向时，则给磁粉制动器设定一个连续减小或连续增加的阻尼电流，因而采用磁粉制动器来为循环球式电动转向器提供阻力矩，能更为真实地模拟汽车在道路上的行驶状态，使得检测数据更为真实可靠。
【附图说明】
[0014]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明，其中:
[0015]图1为本实用新型的循环球式电动转向器的检测装置的连接示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示的一种循环球式电动转向器20的检测装置，包括机架10，机架10上固设有用于固定待检测的循环球式电动转向器20的安装部、用于对循环球式电动转向器20提供阻尼的磁粉制动器30、对磁粉制动器30进行控制的控制器40以及向磁粉制动器30输出扭矩的齿轮齿条减速机50。设置安装部的目的除了要将循环球式电动转向器20进行固定外，还可模拟循环球式电动转向器20在汽车上的安装角度，以使能准确地对循环球式电动转向器20进行准确地检测。磁粉制动器30在控制器40的控制下对齿轮齿条减速机50进行制动，并最终以对循环球式电动转向器20提供阻尼。
[0017]本实用新型的检测装置还包括用于与循环球式电动转向器20的摇臂轴21进行连接并跟随摇臂轴21进行转动的摆臂60，摆臂60通过连杆驱动齿轮齿条减速机50运转。
[0018]对循环球式电动转向器20进行阻尼试验时，先将循环球式电动转向器20固定到机架10的安装部上，再将摆臂60连接到循环球式电动转向器20的摇臂轴21上，摆臂60的一端与摇臂轴21进行连接，另一端与拉杆70进行连接。也就是当循环球式电动转向器20转向时，其摇臂轴21进行转动，摇臂轴21带动摆臂60绕摇臂轴21的轴线进行转动，摆臂60绕摇臂轴21的轴线转动时，其另一端带动拉杆70运动，拉杆70再带动齿轮齿条减速机50转动，由于齿轮齿条减速机50与磁粉制动器30连接，因而磁粉制动器30对齿轮齿条减速机50的转动提供阻尼，也就相当于对循环球式电动转向器20提供阻尼，由此可对循环球式电动转向器20的转向进行负载试验。
[0019]齿轮齿条减速机50与拉杆70之间还连接有用于向控制器40反馈信号的拉压力传感器80，拉压力传感器80设置于导向组件90上，导向组件90固设在机架10上。
[0020]具体地，导向组件90包括固设在机架10上的滑槽和可移动地设置在滑槽上的滑块，拉压力传感器80固设在滑块上。优选的，滑槽可呈燕尾状。当然，也可以采用柱状导轨代替上述的滑槽，也即为，导向组件90包括固设在机架10上的柱状导轨和可移动地套装在柱状导轨上的滑块，拉压力传感器80固设在滑块上。
[0021]具体地，齿轮齿条减速机50包括输入动力的齿条和输出动力的转轴，齿条与拉压力传感器80连接，转轴通过连轴器与磁粉制动器30的芯轴进行连接。
[0022]虽然摆臂60可以根据需要设置在不同的位置，在不同的位置也可以对循环球式电动转向器20进行负载试验，但是为了更真实地模仿循环球式电动转向器20在汽车上的安装位置，使得检测数据更为精确，摆臂60设置于循环球式电动转向器20的下部。
[0023]由于磁粉制动器30的阻力矩与其阻尼电流成正比，所以当需要模拟汽车原地转向时，就设定磁粉制动器30的阻尼电流为一个较大值，当需要模拟汽车在高速恒速转向时则设定磁粉制动器30的阻尼电流为一个较小值，当需要模拟汽车在加速或减速时转向时，则给磁粉制动器30设定一个连续减小或连续增加的阻尼电流，因而采用磁粉制动器30来为循环球式电动转向器20提供阻力矩，能更为真实地模拟汽车在道路上的行驶状态，使得检测数据更为真实可靠。
[0024]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种循环球式电动转向器的检测装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固设有用于固定待检测的循环球式电动转向器的安装部、用于对所述循环球式电动转向器提供阻尼的磁粉制动器、对磁粉制动器进行控制的控制器以及向磁粉制动器输出扭矩的齿轮齿条减速机； 所述检测装置还包括用于与所述循环球式电动转向器的摇臂轴进行连接并跟随摇臂轴进行转动的摆臂，所述摆臂通过连杆驱动齿轮齿条减速机运转。2.根据权利要求1所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述齿轮齿条减速机与拉杆之间还连接有用于向控制器反馈信号的拉压力传感器，所述拉压力传感器设置于导向组件上，所述导向组件固设在机架上。3.根据权利要求2所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述导向组件包括固设在机架上的滑槽和可移动地设置在滑槽上的滑块，所述拉压力传感器固设在滑块上。4.根据权利要求3所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述滑槽呈燕尾状。5.根据权利要求3所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述齿轮齿条减速机包括输入动力的齿条和输出动力的转轴，所述齿条与拉压力传感器连接，所述转轴通过连轴器与磁粉制动器的芯轴进行连接。6.根据权利要求2所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述导向组件包括固设在机架上的柱状导轨和可移动地套装在柱状导轨上的滑块，所述拉压力传感器固设在滑块上。7.根据权利要求1所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述摆臂设置于循环球式电动转向器的下部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种循环球式电动转向器的检测装置，包括机架，所述机架上固设有用于固定待检测的循环球式电动转向器的安装部、用于对所述循环球式电动转向器提供阻尼的磁粉制动器、对磁粉制动器进行控制的控制器以及向磁粉制动器输出扭矩的齿轮齿条减速机；所述检测装置还包括用于与所述循环球式电动转向器的摇臂轴进行连接并跟随摇臂轴进行转动的摆臂，所述摆臂通过连杆驱动齿轮齿条减速机运转。本实用新型的检测装置，具有精确地模拟汽车行驶过程转向的优点。
【IPC分类】G01M17/06
【公开号】CN204807323
【申请号】CN201520430686
【发明人】杨常清, 蒋丛生, 容建壮, 肖国明
【申请人】江门市兴江转向器有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月15日