循环球转向器的排油装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种排油装置，特别是一种循环球转向器的排油装置。
【背景技术】
[0002]循环球转向器完成高压磨合性能测试后，转向器内部存在大量的油液，在试验完后需要将转向器内的油液排出。目前，国内各大汽车转向机厂家大多采用手摇排油或翻转后静态排油或真空吸油方式。手摇排油的方式存在排油不彻底、效率低、成本高的问题；真空吸油方式虽然排油效果比较好，但自动化程度低，在一定程度上影响了排油的效率。因此，提出一种能更好的对转向器进行排油的装置是现有技术需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、排油效率高的循环球转向器的排油装置。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005]本循环球转向器的排油装置，包括床身，所述的床身上设有输送线，所述的输送线上设有用于定位工件的随行工装，其特征在于，所述的床身上设有主轴箱，所述的主轴箱内穿设有由电机驱动的旋转轴，所述的旋转轴位于输送线的一端具有竖直设置的支撑板，所述的支撑板上设有用于夹持随行工装的气动夹紧单元和与工件连通的排油结构，所述床身的下方设有用于驱动随行工装脱离输送线的顶升结构。
[0006]当随行工装沿着输送线运输到位后，顶升结构升起将随行工装顶起，使随行工装脱离输送线；气动夹紧单元自动伸出托住随行工装并自动定位锁紧，顶升结构下降；排油结构自动与工件连接；电机带动旋转轴旋转，使得随行工装上的工件一边旋转一边排油，该处设有进油口自动吹气、出油口自动吸油装置；排油完毕后旋转轴回位，顶升结构上升托住随行工装，气动夹紧单元松开并退回原位，顶升结构下降使随行工装回到输送线上，进入下道工序，重复下一个指令工作。
[0007]本装置中设有外置的传感器来确认随行工装是否顶升到位，防止各部件与随行工装相撞；其中气动夹紧单元为气液增压器。
[0008]在上述的循环球转向器的排油装置中，所述的排油结构包括设于支撑板靠近输送线一侧的移动板、设于移动板上的气动连接单元和设于支撑板上部的排油对接单元，所述的移动板位于气动夹紧单元的上方，所述的气动连接单元位于移动板的侧部，所述的移动板与支撑板之间设有用于驱动移动板沿支撑板水平移动的驱动结构；所述的气动连接单元位于输送线的正上方。
[0009]在上述的循环球转向器的排油装置中，所述的驱动结构包括设于移动板与驱动板之间的水平线轨、直线轴承和设于支撑板上的气动移位单元，所述气动移位单元的一端作用在移动板上。
[0010]在上述的循环球转向器的排油装置中，所述的顶升结构包括倒置设于床身上的顶升气缸和设于床身上方处的托板，所述顶升气缸的活塞杆穿过床身并与托板固连，所述的托板位于输送线的中部。
[0011]在上述的循环球转向器的排油装置中，所述的主轴箱与床身之间设有精密线轨，所述的床身上设有用于驱动主轴箱沿精密线轨水平移动的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与主轴箱固连。
[0012]在上述的循环球转向器的排油装置中，所述床身的上方设有铝合金框架，上述的主轴箱、排油结构与输送线位于铝合金框架内，所述的铝合金框架上设有PLC电控系统、气控系统和人机界面操作箱。
[0013]本装置中采用弹性保护结构，防止撞伤旋转轴，驱动旋转轴的电机为伺服电机，设置最大扭矩保护，保证驱动力不超过15Nm。通过人机界面操作箱设定、显示并控制旋转角度、排油圈数和排油转速。本装置采用软硬件程序控制系统，由主控PLC通过profibus—DP现场工业总线连接现场控制PLC，通过以太网与检测PC机连接，完成对各个功能的状态监测及报警等功能，实现产品信息的数据化管理。
[0014]与现有技术相比，本循环球转向器的排油装置具有以下优点:
[0015]结合多功能随行工装的提升，创新设计自动排油装置在线作业，提高生产线无人分组选配作业，通过软硬的控制系统，防错及监测、报警等功能的提升使用，使产品输出达到零缺陷，而且本排油装置具有节能环保、安全可靠、效率高等优点。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的主视图。
[0017]图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的俯视图。
[0018]图3是本实用新型提供的一种较佳实施例的左视图。
[0019]图中，1、床身；2、输送线；3、工件；4、随行工装；5、主轴箱；6、旋转轴；7、支撑板；8、气动夹紧单元；9、移动板；10、气动连接单元；11、排油对接单元；12、水平线轨；13、气动移位单元；14、顶升气缸；15、托板；16、精密线轨；17、推拉气缸；18、铝合金框架；19、PLC电控系统；20、气控系统；21、人机界面操作箱。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0021]如图1所示的循环球转向器的排油装置，包括床身1，床身1上设有输送线2，输送线2上设有用于定位工件3的随行工装4，如图1和图2所示，床身1上设有主轴箱5，主轴箱5内穿设有由电机驱动的旋转轴6，旋转轴6位于输送线2的一端具有竖直设置的支撑板7，支撑板7上设有用于夹持随行工装4的气动夹紧单元8和与工件3连通的排油结构，床身1的下方设有用于驱动随行工装4脱离输送线2的顶升结构。
[0022]当随行工装4沿着输送线2运输到位后，顶升结构升起将随行工装4顶起，使随行工装4脱离输送线2 ;气动夹紧单元8自动伸出托住随行工装4并自动定位锁紧，顶升结构下降；排油结构自动与工件3连接；电机带动旋转轴6旋转，使得随行工装4上的工件3 —边旋转一边排油；排油完毕后旋转轴6回位，顶升结构上升托住随