一种自走式全液压红枣收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及收获机技术领域，更具体的说，特别涉及一种自走式全液压红枣收获机。
【背景技术】
[0002]红枣这一红色产品，已越来越受世人的青睐，目前仅我国新疆地区种植面积已达600万亩，全国约2000万亩，且种植面积今后将有增无减。然而，目前红枣的采收仍停留在人工采收阶段，由于人工成本逐年增加，且人工采收效率极低。虽然目前市场已出现个别红枣收获机样机，但无法实现机采功能。因此，有必要设计一种自走式全液压红枣收获机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自走式全液压红枣收获机，该收获机在枣林中前行时，可将枣树上的红枣以及自然掉落在地的红枣一并收集入收获机的随机集果箱中，极大的提高了采摘的效率。
[0004]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种自走式全液压红枣收获机，包括扫盘、吸果器、振打装置、叉状圆盘随动接果机构、水平输送装置、垂直输送装置、主集果箱、机身、发动机、行走部件、驾驶室和转向装置，所述发动机、驾驶室和转向装置设于机身上，所述机身安装于行走部件上，所述扫盘和吸果器设于机身的前端下部，所述扫盘位于吸果器的前端，所述水平输送装置安装于机身的下端，所述垂直输送装置安装于机身的尾部，所述水平输送装置的输入端与吸果器相对应，所述水平输送装置的输出端与垂直输送装置的输入端相对应，所述叉状圆盘随动接果机构安装于机身的下端，且该叉状圆盘随动接果机构与水平输送装置相对应，所述振打装置安装于机身的中部，且该振打装置与叉状圆盘随动接果机构相对应，所述主集果箱安装于机身的后部，且该主集果箱与垂直输送装置的输出端相对应。
[0006]根据本实用新型的一优选实施例:还包括净果器，所述净果器安装于垂直输送装置输出端一侧的机身上。
[0007]根据本实用新型的一优选实施例:所述净果器包括液压马达、风机、导向板和风嘴，所述液压马达设于风机内，所述风嘴设于风机的出风端，所述导向板活动安装于风嘴内。
[0008]根据本实用新型的一优选实施例:所述叉状圆盘随动接果机构包括
[0009]包括多组设于一机架上的接果单元，每个接果单元包括叉状果盘、机座和旋转机构，所述机座安装于机架上，所述叉状果盘通过旋转机构可旋转的安装于机座上；
[0010]所述机座包括连接架和立杆，所述连接架安装于机架上，所述立杆安装于连接架上，所述叉状果盘通过旋转机构可旋转的安装于立杆上；
[0011]所述旋转机构包括果盘支撑杆和果盘连接套，所述果盘支撑杆安装于立杆上，所述果盘连接套套设于果盘支撑杆上，并且果盘连接套还与叉状果盘连接。
[0012]根据本实用新型的一优选实施例:所述叉状果盘与链式输送机构的输送平面之间具有一夹角，并且相邻的叉状果盘之间相互重叠；
[0013]所述叉状果盘包括果盘本体，均匀的设于果盘本体圆周方向的多个叉支，并且相邻的两个叉支之间还设有间隙。
[0014]根据本实用新型的一优选实施例:所述吸果器包括吸嘴、集果仓、离心风机、第一液压马达和支撑轮，所述吸嘴支撑在支撑轮上，其顶端连接至集果仓，所述扫盘位于吸嘴的前方；
[0015]所述离心风机安装于集果仓的一侧，所述第一液压马达连接并驱动离心风机；
[0016]所述水平输送装置设置在集果仓的下方。
[0017]根据本实用新型的一优选实施例:所述振打装置包括驱动马达、连接于所述驱动马达输出轴的可调动力杆、套设于所述可调动力杆一端的传动杆及弹击主杆，所述弹击主杆转动啮合于所述传动杆，所述弹击主杆上设有多个弹击支杆组。
[0018]根据本实用新型的一优选实施例:所述扫盘和吸果器通过一第一升降装置安装于机身的前端下部；
[0019]所述水平输送装置通过一第二升降装置安装于机身的下端。
[0020]根据本实用新型的一优选实施例:所述第一升降装置和第二升降装置均为升降油缸。
[0021]根据本实用新型的一优选实施例:所述垂直输送装置包括支架输送链，沿支架输送链的两边设有挡板，两侧的挡板之间形成输送槽；所述支架输送链由钢条和链条组成，在所述钢条上等距离固定若干个托板，所述托板与两侧的挡板形成多个可移动的料斗。
[0022]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型的收获机在枣林中前行时，可将枣树上的红枣以及自然掉落在地的红枣一并收集入收获机的随机的集果箱中，极大的提高了采摘的效率。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型的自走式全液压红枣收获机的结构图。
[0025]图2为本实用新型的自走式全液压红枣收获机中净果器的结构示意图。
[0026]图3为本实用新型的自走式全液压红枣收获机中叉状圆盘随动接果机构的俯视图。
[0027]图4为本实用新型的自走式全液压红枣收获机中叉状圆盘随动接果机构的主视图。
[0028]图5为本实用新型的自走式全液压红枣收获机中叉状圆盘随动接果机构在接果时的示意图。
[0029]图6为本实用新型的自走式全液压红枣收获机中吸果器的结构示意图。
[0030]图7为本实用新型的图5中A-A处的剖视图。
[0031]图8为实施例一中的振打装置的结构示意图。
[0032]图9为实施例二中的振打装置的结构示意图。
[0033]图10为本实用新型的自走式全液压红枣收获机中垂直送料装置的结构示意图。
[0034]附图标记说明:1、扫盘，2、吸果器，3、振打装置，4、叉状圆盘随动接果机构，5、水平输送装置，6、垂直送料装置，7、净果器，8、主集果箱，9、机身，10、发动机，11、行走部件，12、驾驶室，13、转向装置；21、吸嘴，22、集果仓，23、离心风机，24、第一液压马达，25、减速齿轮，26、第二液压马达，27、支撑轮，28、吸风口，29、隔板，30、卸料口，31、通风口 ；40、机架，41、塑料托板，42、叉状果盘，43、连接架，44、立杆，45、果盘支撑杆；60、支架输送链，61、料斗；70、液压马达，71、风机，72、导向板，73、风嘴。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0036]实施例一
[0037]参阅图1所示，本实施例提供一种自走式全液压红枣收获机，包括扫盘1、吸果器2、振打装置3、叉状圆盘随动接果机构4、水平输送装置5、垂直输送装置6、主集果箱8、机身9、发动机10、行走部件11、驾驶室12和转向装置13，所述发动机10、驾驶室12和转向装置13设于机身9上，所述机身9安装于行走部件11上，所述扫盘I和吸果器2设于机身9的前端下部，所述扫盘I位于吸果器2的前端，所述水平输送装置5安装于机身9的下端，所述垂直输送装置6安装于机身9的尾部，所述水平输送装置5的输入端与吸果器2相对应，所述水平输送装置5的输出端与垂直输送装置6的输入端相对应，所述叉状圆盘随动接果机构4安装于机身9的下端，且该叉状圆盘随动接果机构4与水平输送装置5相对应，所述振打装置3安装于机身9的中部，且该振打装置3与叉状圆盘随动接果机构4相对应，所述主集果箱8安装于机身9的后部，且该主集果箱8与垂直输送装置6的输出端相对应。
[0038]本实施例的自走式全液压红枣收获机工作原理为:
[0039]收获机在前行时，置于收获机前端的两对扫盘I将自然掉落至地面的红枣扫至随后的吸果器2前，吸果器2在离心风机的作用下，将地面的红枣吸入至水平输送装置5(水平输送带)上。当收获机继续前行时，振打装置3开始接触枣树，振打装置3可实现间断式水平旋转、随动避让等功能，工作时既能将树上的红枣振落至水平输送装置5和叉状圆盘随动接果机构4上，又能作避让旋转随动，避免伤树。由于叉状圆盘随动接果机构4与水平输送装置5之间存在一个斜角，使落入叉状圆盘随动接果机构4上的红枣滚入和旋转送入水平输送装置5上；由水平输送装置5将树上振落的红枣连同地面吸入的红枣一并送至垂直输送装置6上，由垂直输送装置6将红枣