用于采棉机的梳齿装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种用于采棉机的梳齿装置。
【背景技术】
[0002]我国是一个棉花生产大国，棉花的种植主要分布在西北内陆地区、黄河流域和长江流域。传统的棉花种植模式，棉花的采收工作只能由人工来完成，人工采收作业劳动强度大、工作效率低、采收的成本高，以及由于雨水天气的不及时采收，导致棉花发霉，造成棉花产量大大下降。随着近些年来农业机械的发展以及国家扶农政策的推广，国内市场上先后出现了多种棉花采摘机，但是大部分都是依赖进口。市场上占主导地位的水平摘锭式采棉机体型相当庞大、操作极为不便、结构复杂和能耗大、购买和维修成本高，而且关键零部件使用寿命不理想；该采棉机对棉花的品种(品种特点:棉株矮和细)和排列方式(行距)要求严格，不适用于传统的棉花种植模式，而且采收前还需要对棉株喷洒催熟剂和落叶剂，工作时落地棉率和枝叶等杂质含量较高，必须使用配套清花系统对其进行清理。水平摘锭式采棉机由于上述特点，一般个体农户甚至小农场主对其敬而远之。
[0003]目前，在国内三大棉花种植区中，西北内陆植棉区的采棉工作基本依赖外地的拾棉工，只有新疆建设兵团引进了机采棉，黄河流域植棉区的机采棉技术还处于初步的推广阶段，而长江流域植棉区，尤其是湖南的植棉区，大部分植棉区位于东南丘陵地带，耕地多以小田块和梯田为主，机采棉技术还处于一片空白，市场上还没有一种价格便宜、适合南方植棉区种植模式的小型梳齿选收式采棉机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、制作材料要求低、能够提高采净率、降低枝叶等杂质含量，提高采收效果的用于采棉机的梳齿装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种用于采棉机的梳齿装置，包括具有用于使棉株通过的采棉通道的采棉头箱体，所述采棉通道中设有用于将棉铃向采棉通道两侧梳理的梳齿装置，所述梳齿装置为装设于采棉头箱体上的两排水平间隔布置的齿排，各齿排包含多根沿竖直方向间隔布置的梳齿；所述梳齿自采棉通道的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿靠近采棉通道前端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸。
[0007]上述的梳齿装置，优选的，所述梳齿自采棉通道的后端向前端倾斜向下延伸的倾斜角度为6° ~12°。
[0008]上述的梳齿装置，优选的，所述梳齿靠近采棉通道前端的一段的弯折角度为4° ~7。。
[0009]上述的梳齿装置，优选的，所述梳齿为空心圆杆。
[0010]上述的梳齿装置，优选的，所述采棉头箱体上对应每一排齿排均装设有两根竖直布置的导向轴，各齿排的梳齿通过位置调节机构可沿导向轴调整安装位置的装设于两根导向轴上。
[0011]上述的梳齿装置，优选的，所述位置调节机构包括滑块和锁紧螺钉，所述梳齿装设于滑块上，所述滑块对应每一根导向轴均设有两个间隔设置的弹性夹紧部，两个弹性夹紧部之间形成一开槽，所述开槽的底部设有套设于相应导向轴上的导向孔，所述锁紧螺钉连接两个弹性夹紧部并使两个弹性夹紧部夹紧所述导向轴。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型用于采棉机的梳齿装置中两排齿排的梳齿自采棉头箱体的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿靠近延伸端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸，一方面，梳齿的前端弯折段可将棉株的主茎和长有棉铃的分支有效分开并将棉铃向两侧推挤，另一方面，随着采棉头的前行，位于棉株分支上的棉铃沿着梳齿表面运动，梳齿又可将棉铃提升，直至棉铃刚好卡在或者将要卡在两梳齿之间，便于两侧的摘棉组件进行棉花采收，进而能够提高采净率、降低枝叶等杂质含量，提高采收效果。并且工作时使摘锭不与棉株的主茎干接触，其材料要求与水平式采棉机相比较低，使用寿命较长。
【附图说明】
[0013]图1为采用本实用新型的采棉头的立体结构示意图。
[0014]图2为采用本实用新型的采棉头的俯视结构示意图。
[0015]图3为本实用新型用于采棉机的梳齿装置的立体结构示意图。
[0016]图4为采用本实用新型的采棉头中摘棉组件的局部立体结构示意图。
[0017]图5为采用本实用新型的采棉头中双排带耳链条的立体结构示意图。
[0018]图6为采用本实用新型的采棉头中脱棉机构的立体结构示意图。
[0019]图7为采用本实用新型的采棉头中非标准双排链轮的剖视结构示意图。
[0020]图8为采用本实用新型的采棉头中非标准双排链轮的立体结构示意图。
[0021]图9为采用本实用新型的梳齿选收式采棉机的主视结构示意图。
[0022]图10为采用本实用新型的梳齿选收式采棉机中输送管的立体结构示意图。
[0023]图例说明:
[0024]1、采棉头箱体；101、采棉通道；2、摘棉组件；21、顶部转轴；22、中间转轴；23、底部转轴；24、链式摘棉机构；241、双排大链轮；242、双排小链轮；243、双排带耳链条；244、齿形摘锭；245、非标准双排链轮；246、轴承；25、脱棉机构；251、驱动轴；252、脱棉盘；2521、盘体；2522、凸起；26、第一传动轴；27、第二传动轴；28、带轮传动机构；29、万向节；3、落棉槽；4、梳齿装置；41、梳齿；42、导向轴；43、滑块；431、弹性夹紧部；44、锁紧螺钉；5、扶禾器；6、行走底盘；7、人工集棉操作平台；8、输送装置；81、输送管；811、主管；812、支管；82、风机；9、托架。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0026]如图1至图3所示，本实用新型用于采棉机的梳齿装置，包括具有用于使棉株通过的采棉通道101的采棉头箱体1，采棉通道101为一朝下开口且前后贯通采棉头箱体I的槽，采棉通道101中设有用于将棉铃向采棉通道101两侧梳理的梳齿装置4，梳齿装置4为装设于采棉头箱体I上的两排水平间隔布置的齿排，各齿排包含多根沿竖直方向间隔布置的梳齿41，各梳齿41为空心圆杆。梳齿41自采棉通道101的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿41靠近采棉通道101前端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸，也即各梳齿41靠近延伸端的一段均向采棉通道101的中间弯折延伸，如图3所示，梳齿41自采棉通道101的后端向前端倾斜向下延伸的倾斜角度为(180° -α )，该倾斜角度也即梳齿41与水平面之间的角度，优选为6° ~12° ;梳齿41靠近延伸端的一段的弯折角度为(180° -β)，该弯折角度也即弯折段与竖直面之间的角度，优选为4° -7°。该梳齿装置4中两排齿排的梳齿41自采棉头箱体I的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿41靠近延伸端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸，一方面，梳齿41的前端弯折段可将棉株的主茎干和长有棉铃的分支有效分开并将棉铃向两侧推挤，另一方面，随着采棉头的前行，位于棉株分支上的棉铃沿着梳齿41表面运动，梳齿41又可将棉铃提升，直至棉铃刚好卡在或者将要卡在两梳齿41之间，便于两侧的摘棉组件2进行棉花采收，进而能够提高采净率、降低枝叶等杂质含量，提高采收效果。并且工作时使摘锭不与棉株的主茎干接触，其材料要求与水平式采棉机相比较低，使用寿命较长。
[0027]本实施例中，米棉头箱体I上对应每一排齿排均装设有两根竖直布置的导向轴42，各齿排的梳齿41通过位置调节机构可沿导向轴42调整安装位置的装设于两根导向轴42上；位置调节机构包括滑块43和锁紧螺钉44，梳齿41装设于滑块43的前端，滑块43对应每一根导向轴42均设有两个间隔设置的弹性夹紧部431，两个弹性夹紧部431之间形成一开槽，开槽的底部设有套设于相应导向轴42上的导向孔，锁紧螺钉44连接两个弹性夹紧部431，锁紧螺钉44使两个弹性夹紧部431相互靠近夹紧导向轴42，使滑块43和梳齿41相对于导向轴42保持固定，松开锁紧螺钉44解除弹性夹紧部431的夹紧作用，可使滑块43沿导向轴42滑动，进而调整梳齿41的安装位置，该种结构不仅拆装方便，便于梳齿41的更换，并且可调节梳齿41之间的间距来满足不同工况下梳理棉铃的要求。上述梳齿41具体可安装在滑块43的开槽内，在该开槽两侧的弹性夹紧部431上设有与梳齿41贴合的弧面，再采用穿设安装在梳齿41和两个弹性夹紧部431之间的螺钉将梳齿41固定。
[0028]如图1和图2所示，一种采用本实施例的梳齿装置的采棉头，该采棉头还包括分设于采棉通道101两侧的两个摘棉组件2，各摘棉组件2的后下方均设有用于承接棉花的落棉槽3，采棉头箱体I的前端(沿棉株通过的方向，棉株进入采棉通道101的一端为前端)还设有两个分设于采棉通道101两侧的扶禾器5。在工作时，扶禾器5将倒伏或者偏离的棉株扶正，使棉株保持竖直分布在梳齿装置4中间，梳齿装置4夹持棉铃并随着采棉头的前行将棉铃向两侧梳理至适合摘棉组件2采摘的位置，再由摘棉组件2进行采收，通过控制梳齿装置4的梳理作用，可保证棉铃被采摘干净，提高了采净率，减少了落地棉量，并降低枝叶等杂质的含量，使采棉效果得到了大大提高。
[0029]如图4和图5所示，摘棉组件2包括由上至下依次间隔装设于采棉头箱体I上的顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23，顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23的轴线均沿采棉通道101的前后方向水平布置，顶部转轴21与中间转轴22之间、中间转轴22与底部转轴23之间均设有三个沿轴向依次间隔设置的链式摘棉机构24，各链式摘棉机构24包括装设于中间转轴22上的双排大链轮241、装设于顶部转轴21或中间转轴22上的双排小链轮242以及配合绕设于双排大链轮241和双排小链轮242上的双排带耳链条243，双排带耳链条243的两侧通过紧固件可拆卸的安装有多个间隔布置的齿形摘锭244 ;具体是，中间转轴22上设有六个双排大链轮241，顶部转轴21和底部转轴23上分别设有三个双排小链轮242，其中，中间转轴22上的三个双排大链轮241通过三条双排带耳链条243与顶部转轴21上的三个双排小链轮242配合，中间转轴22上的另外三个双排大链轮241通过三条双排带耳链条243与底部转轴23上的三个双排小链轮242配合，顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23通过链式摘棉机构24的作用实现联动。摘棉组件2还包括用于与动力装置连接以驱动顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23转动的动力输入机构以及用于使棉花从齿形摘锭244上脱离的脱棉机构25。
[0030]上述双排大链轮241的直径大于双排小链轮242的直径，这样，