中间转轴22与底部转轴23之间的双排带耳链条243上的齿形摘锭244到梳齿装置4的间距从下到上逐渐减小，顶部转轴21与中间转轴22之间的双排带耳链条243上的齿形摘锭244到梳齿装置4的间距从下到上逐渐增大，也即摘棉组件2的所有齿形摘锭244整体呈类似菱形分布，由于棉株上不同高度分布的棉铃数量不同，根据棉株及其上棉铃分布的特点，该种形式的摘棉组件2能有效防止在低端采收的棉花在运动至高处时被其他棉株分支干扰，避免已采收的棉花因挂到其他部位的分枝而掉落。
[0031]顶部转轴21和中间转轴22之间靠近采棉通道101后端的一侧还装设有末端摘棉机构，末端摘棉机构包括可转动装设于顶部转轴21上的非标准双排链轮245、固定装设于中间转轴22上的双排小链轮242以及绕设于非标准双排链轮245和双排小链轮242上的双排带耳链条243，各双排带耳链条243的两侧通过紧固件可拆卸的安装有多个间隔布置的齿形摘锭244 ;非标准双排链轮245的直径大于双排小链轮242的直径，这样，使末端摘棉机构的双排带耳链条243上的齿形摘锭244到梳齿装置4的间距从下到上逐渐减小，该末端摘棉机构可将漏采或者采收不完全的棉花继续采净，保证棉株在离开摘棉组件2时全部棉铃被采收完毕。如图7和图8所示，上述非标准双排链轮245具体通过轴承246可转动的装设在顶部转轴21上，其中轴承246装设于顶部转轴21上，非标准双排链轮245装设于在轴承246的外圈上。由于顶部转轴21和中间转轴22之间的链式摘棉机构24的传动比(i=15/21)是确定的，非标准双排链轮245可转动安装可避免传动发生干涉。
[0032]如图1和图6所示，顶部转轴21与中间转轴22之间以及中间转轴22与底部转轴23之间分别设有一脱棉机构25，脱棉机构25包括穿设于顶部转轴21与中间转轴22之间或者中间转轴22与底部转轴23之间的各双排带耳链条243中的驱动轴251，驱动轴251通过带轮传动机构28与顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23中的任意一根相连，通过顶部转轴21、中间转轴22或底部转轴23带动驱动轴251同步转动。驱动轴251上对应于各双排带耳链条243分别设有两个分设于双排带耳链条243两侧的脱棉盘252 ;脱棉盘252包括圆形的盘体2521，盘体2521靠近对应双排带耳链条243 —侧的侧面上设有多个凸起2522，凸起2522与对应双排带耳链条243的齿形摘锭244之间留有适当的间隙。工作时，传递至驱动轴251驱使脱棉盘252高速转动，将齿形摘锭244上的棉花刷离，使棉花在离心力和重力的作用下掉落到后下方的落棉槽3。
[0033]上述各双排带耳链条243的转动方向使齿形摘锭244运动至梳齿装置4 一侧时向上运动，且各双排带耳链条243上的齿形摘锭244的开齿方向为在运动至梳齿装置4 一侧时倾斜向上的方向，该种齿形摘锭244有利于将棉花从棉铃上摘落。各双排带耳链条243为现有技术，其两侧带有凸耳(向链条外侧延伸的板)，齿形摘锭244通过螺钉装设于双排带耳链条243的凸耳上，便于拆装和更换。齿形摘锭244包括齿形和齿座，可采用冲裁折弯工艺批量生产，厚度为4~6mm，齿座上开有螺钉孔，便于采用螺钉安装到双排带耳链条243的凸耳上，齿形的两面做麻面处理，防止齿形摘锭244上的棉絮受力脱离。
[0034]上述动力输入机构包括平行于顶部转轴21安装的第一传动轴26和垂直于第一传动轴26安装的第二传动轴27，第二传动轴27的两端分别通过锥齿轮传动机构与两个摘棉组件2的顶部转轴21相连，第一传动轴26的一端设有用于动力连接的万向节29，万向节29用于与动力装置的动力输出轴联接，第一传动轴26的另一端通过锥齿轮传动机构第二传动轴27的中部相连，动力装置驱动第一传动轴26转动，第一传动轴26再通过第二传动轴27驱动个摘棉组件2的顶部转轴21转动，而顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23之间通过链轮机构实现联动，进而实现各摘棉组件2的工作。
[0035]该摘棉组件2采用链式摘棉机构24，链式摘棉机构24工作时双排带耳链条243带着齿形摘锭244绕各转轴转动，齿形摘锭244在竖直平面内做提升运动时能够快速高效的进行棉花采摘，其摘棉干净、效果好，该链式摘棉机构24的结构简单、制作成本低、便于拆卸和更换，且利于调整适应不同的工况。
[0036]上述采棉头箱体I由骨架和多块薄板组成，薄板通过螺钉固定在骨架的外侧，维修时便于拆卸。落棉槽3的底面倾斜布置，底面的低端设有用于将棉花输出的出棉口。
[0037]如图9所示，一种采用本实施例的梳齿装置的梳齿选收式采棉机，包括行走底盘6，行走底盘6上设有人工集棉操作平台7、两个采棉头以及用于将采棉头采摘的棉花输送至人工集棉操作平台7的输送装置8，采棉头为上述的采棉头，两个采棉头分别装设于行走底盘6前端的两侧。
[0038]上述输送装置8包括与落棉槽3连接并延伸至人工集棉操作平台7的输送管81以及用于在输送管81内形成负压使棉花向人工集棉操作平台7输送的风机82，如图10所示，该输送管81包括主管811和与各落棉槽3的出棉口连接的支管812，主管811采用匝箍固定在行走底盘6的右侧，各支管812采用可伸缩管，风机82通过风管与输送管81相连；行走底盘6上装设有一可升降的托架9，该托架9通过设置在行走底盘6悬挂支架上的液压升降系统控制升降，液压升降系统可采用现有技术，两个采棉头在水平方向上可调节间距的安装于托架9上，这样可调节采棉头的安装高度和行距，以适应不同株高和不同行距的棉株，采棉头的安装方式可采用现有技术，例如，在托架9上设置沿横向方向布置的滑轨，采棉头箱体I滑设在该滑轨上，再采用螺钉固定使其保持在调节好的安装位置即可。
[0039]该梳齿选收式采棉机与传统的梳齿式采棉机不同，是一种小型选收式的采棉机，体型小，功率消耗低，生产、购置和维护成本较低，操作运行灵活，棉花收集装袋后可以直接卸下，便于个体农户之间区分和运输，特别适合以小田块为主的南方植棉地区的棉花采收。
[0040]上述梳齿选收式采棉机工作原理如下:行走底盘6前行采收棉花时，扶禾器5将倒伏或者偏离的棉株扶正，完全扶正时，棉株进入梳齿装置4，由于梳齿41的前端有向内偏的角度β，两排齿排的梳齿41将棉株主茎与分支隔开且向两侧挤，并将一部分棉铃梳理在梳齿41之间，此时，被梳理的棉铃在齿形摘锭244的回转运动作用下，这一部分棉花被采收，另外一些暂时未被梳理的棉铃，部分在采棉机前进时被分布在两侧的齿形摘锭244采收，由于梳齿41与水平面存在角度α，随着采棉机的前进，未被梳理的棉铃继续沿着梳齿41做提升运动，直至被梳理在两梳齿41间，从棉株进入梳齿装置4时，摘棉组件2就开始对棉铃进行采摘，由于摘棉组件2的齿形摘锭244呈类似菱形分布，有效防止在低端采收的棉花在运动至高处时被其他棉株分支干扰，避免已采收的棉花因挂到其他部位的分枝而掉落，由于棉株的分支在梳齿装置4中一直处于做提升运动的状态，所以摘棉组件2的末端摘棉机构设置在采棉头的上部，且末端摘棉机构的齿形摘锭244到梳齿装置4的间距从下至上逐渐减小，棉株沿着梳齿41做提升运动，并在达到末端摘棉机构的位置时，将漏采或者采收不完全的棉花继续采净，保证棉株在离开摘棉组件2时全部棉铃被采收完毕。采收后的棉花依附在齿形摘锭244上，并随齿形摘锭244旋转运动至脱棉盘252的位置，在脱棉盘252的作用下脱离掉落至落棉槽3，在重力和风力的负压作用下，棉花被运至输送装置8，最后达到人工集棉操作平台7，人工进行装袋打包，待装满一袋后打包卸下。此时在人工集棉操作平台7集棉的农民将打包收集好的棉袋卸至田间，继续下一个打包收集工作。
[0041]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于采棉机的梳齿装置，其特征在于:包括具有用于使棉株通过的采棉通道(101)的采棉头箱体(1)，所述采棉通道(101)中设有用于将棉铃向采棉通道(101)两侧梳理的梳齿装置(4)，所述梳齿装置(4)为装设于采棉头箱体(I)上的两排水平间隔布置的齿排，各齿排包含多根沿竖直方向间隔布置的梳齿(41);所述梳齿(41)自采棉通道(101)的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿(41)靠近采棉通道(101)前端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸。
2.根据权利要求1所述的用于采棉机的梳齿装置，其特征在于:所述梳齿(41)自采棉通道(101)的后端向前端倾斜向下延伸的倾斜角度为6° ~12°。
3.根据权利要求1所述的用于采棉机的梳齿装置，其特征在于:所述梳齿(41)靠近采棉通道(101)前端的一段的弯折角度为4° -7°。
4.根据权利要求1所述的用于采棉机的梳齿装置，其特征在于:所述梳齿(41)为空心圆杆。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于采棉机的梳齿装置，其特征在于:所述采棉头箱体(I)上对应每一排齿排均装设有两根竖直布置的导向轴(42)，各齿排的梳齿(41)通过位置调节机构可沿导向轴(42)调整安装位置的装设于两根导向轴(42)上。
6.根据权利要求5所述的用于采棉机的梳齿装置，其特征在于:所述位置调节机构包括滑块(43 )和锁紧螺钉(44 )，所述梳齿(41)装设于滑块(43 )上，所述滑块(43 )对应每一根导向轴(42)均设有两个间隔设置的弹性夹紧部(431)，两个弹性夹紧部(431)之间形成一开槽，所述开槽的底部设有套设于相应导向轴(42)上的导向孔，所述锁紧螺钉(44)连接两个弹性夹紧部(431)并使两个弹性夹紧部(431)夹紧所述导向轴(42 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于采棉机的梳齿装置，包括具有用于使棉株通过的采棉通道的采棉头箱体，采棉通道中设有用于将棉铃向采棉通道两侧梳理的梳齿装置，梳齿装置为装设于采棉头箱体上的两排水平间隔布置的齿排，各齿排包含多根沿竖直方向间隔布置的梳齿；梳齿自采棉通道的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿靠近采棉通道前端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸。本实用新型具有结构简单、制作材料要求低、能够提高采净率、降低枝叶等杂质含量，提高采收效果等优点。
【IPC分类】A01D46-16
【公开号】CN204539980
【申请号】CN201520166635
【发明人】李健, 全腊珍, 刘爱玉, 邹运梅, 全伟, 尹益文, 何学迎
【申请人】湖南农业大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月24日