一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器。
【背景技术】
[0002]果园施肥是保证果园果树营养的一项重要措置，由于在不同的果园营养环境下所需的施肥量不同，需要进行变量施肥，目前果园颗粒肥施肥机的排肥器主要通过改变排肥器容积和排肥轮转速来实现变量施肥的目的，但是目前的排肥器具有变量排肥精度不高、肥量调节范围小、自动化程度低，导致人力耗费，肥料浪费；此外，排肥器故障监测装置多采用集成的传感器，传感器容易被肥料污染，具有较低的排肥故障监测的可靠性，推广性较差。随着农业自动化、信息化的发展，急需研宄排肥精度高、肥量调节范围广、排肥故障监测可靠的易于自动化控制的变量排肥器。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器，具有排肥精度高、肥量调节范围大、排肥故障监测可靠性强的易于自动化推广的的特点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器包括排肥器固定上盖以及设置于排肥器固定上盖下方的排肥槽轮、排肥器固定下盖、传动轴、60°间歇槽轮传动装置、导肥管、出肥故障监测装置，所述传动轴通过轴承固定在排肥器固定下盖中心的凹槽内，传动轴下端通过短键与60°间歇槽轮固定连接，所述传动轴上端通过长键与排肥槽轮固定连接；所述排肥槽轮套在排肥器固定上盖的上盖下端面凹槽内，排肥器固定上盖和排肥器固定下盖通过上盖上端面安装板上的上盖上端面安装孔、上盖下端面安装板上的上盖下端面安装孔和排肥器固定下盖上的下盖上端面安装孔内采用螺栓旋紧固定；所述间歇槽轮装置包括拨盘、60°间歇槽轮及其间歇槽轮安装箱和间歇槽轮安装上盖，带有减速器的直流无刷电机固定在间歇槽轮安装上盖下端面，直流无刷电机的减速器输出轴穿过槽轮间歇机构安装上盖的轴孔与设置在间歇槽轮安装上盖上端面的拨盘连接，拨盘和60°间歇槽轮设置在间歇槽轮安装箱内；间歇槽轮安装箱的安装箱安装孔及下盖侧面安装螺孔通过螺栓旋紧固定；
[0006]所述出肥故障监测装置包括旋转扇叶、旋转感应圆柱、旋转感应装置外壳、电极片构成，所述旋转感应圆柱有两个隔离区的凸圆，凸圆部分与两个电机片接触。
[0007]本实用新型一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器与现有技术相比较有如下有益效果:本实用新型一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器设置的直流无刷电机配有减速器，减速器输出轴连接着间歇槽轮机构，间歇槽轮机构的60°间歇槽轮连接着传动轴，传动轴通过键带动排肥槽轮转动，排肥槽轮由排肥器固定下盖和排肥器固定下盖固定，排肥器固定下盖连接导肥管，导肥管内侧安装着排肥故障监测装置，排肥故障监测装置将监测到的信号传递给控制系统处理，决定是否由故障报警装置进行报警，整个排肥器装置竖直的安装在肥箱的底部。本实用新型可通过改变直流无刷电机转速实现较大范围的颗粒肥变量施肥控制，并能对导肥管的排肥故障进行报警，提高果园颗粒肥变量施肥机的工作效率，降低施肥量过多对环境的污染。
[0008]本实用新型仅通过转速来调整施肥速率，肥量调节范围大，易于自动化控制，排肥故障监测装置结构简单，可靠性高，采用间歇槽轮传动，在一定程度上减少了直流电机启动和停止定位不精确对排肥精度的影响，此外，整个排肥器结构紧凑、一体化程度高，易于推广使用。
【附图说明】
[0009]图1为本发明一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器主体结构示意图。
[0010]图2为本发明一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器主体结构拆分图。
[0011]图3为本发明一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器固定上盖示意图。
[0012]图4为本发明一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器排肥槽轮示意图。
[0013]图5为本发明一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器固定下盖示意图。
[0014]图6为本发明一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器排肥故障监测装置结构示意图。
[0015]图7为本发明一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器旋转感应开关关键部件示意图。
[0016]其中:1、排肥器固定上盖；2、排肥槽轮；3、排肥器固定下盖；4、导肥管；5、扇叶；6、旋转感应圆柱；7、旋转感应装置外壳；8、电极片；9、直流无刷电机；10、槽轮间歇机构安装上盖；11、60°间歇槽轮；12、槽轮间歇机构安装箱；13、传动轴；14、拨盘；15、旋转感应装置底座；16、上盖上端面安装板；17、上盖下端面安装板；18、上盖下端面凹槽；19、上盖下端面安装孔；20、上盖扇形进肥口 ；21、上盖上端面圆柱凸起；22、上盖上端面安装孔；23、排肥槽轮上凸柱；24、扇叶倾斜面；25、排肥槽轮下凸柱；26、下盖上端面安装孔；27、下盖凸圆环；28、下盖扇形出肥口 ；29、下盖凹槽；30、轴承；31、下盖下端面安装螺孔；32、安装箱安装螺钉；33、导肥管上边缘；34、旋转感应圆柱凸圆；35、短键；36、长键。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器技术方案作进一步描述。
[0018]如图1 一图7所示，一种支持故障监测的果园颗粒肥变量排肥器包括排肥器固定上盖I以及设置于排肥器固定上盖I下方的排肥槽轮2、排肥器固定下盖3、传动轴13、60°间歇槽轮传动装置、导肥管4、出肥故障监测装置，所述传动轴13通过轴承30固定在排肥器固定下盖3中心的凹槽内，传动轴13下端通过短键35与60°间歇槽轮11固定连接，所述传动轴13上端通过长键36与排肥槽轮2固定连接；所述排肥槽轮2套在排肥器固定上盖I的上盖下端面凹槽18内，排肥器固定上盖I和排肥器固定下盖3通过上盖上端面安装板16上的上盖上端面安装孔22、上盖下端面安装板17上的上盖下端面安装孔19和排肥器固定下盖3上的下盖上端面安装孔26内的螺栓旋紧固定；所述间歇槽轮装置包括拨盘14、60°间歇槽轮11及其间歇槽轮安装箱12和间歇槽轮安装上盖10，带有减速器的直流无刷电机9固定在槽轮间歇机构安装上盖10下端面，直流无刷电机9的减速器输出轴与设置在槽轮间歇机构安装上盖10上端面的拨盘14连接，拨盘14和60°间歇槽轮11设置在间歇槽轮安装箱12内；间歇槽轮安装箱12的安装箱安装孔32及下盖侧面安装螺孔31通过螺栓旋紧固定；
[0019]所述出肥故障监测装置包括旋转扇叶5、旋转感应圆柱6、旋转感应装置外壳7、电极片8构成，所述旋转感应圆柱6有两个隔离区的凸圆，凸圆部分与两个电机片8接触。
[0020]进一步的，所述排肥器固定上盖I设置有120°的上盖扇形进肥口 20，排肥器固定下盖3设置有120°的下盖扇形出肥口 28，上盖扇形进肥口 20和下盖扇形出肥口 28开口中心线共线，扇形开口反向设置。
[0021]进一步地，所述排肥槽轮2设有6个互成60°的等分扇叶，排肥器固定上盖I的上盖扇形进肥口 20和排肥器固定下盖2的下盖扇形出肥口 28各占据扇叶5两个扇叶的面积，扇叶5剩余的两个扇叶的空间位于上盖扇形进肥口 20和下盖扇形出肥口 28之间。
[0022]进一步地，所述排肥槽轮2的底端沿转动方向设置扇叶倾斜面24。
[0023]进一步地，所述排肥槽轮2上端设置中心轴方向的排肥槽轮上凸柱23和排肥槽轮2底端设有排肥槽轮下凸柱25。
[0024]进一步地，所述间歇槽轮装置中的60°间歇槽轮11通过传动轴13与排肥槽轮2连接，拨盘14通过带有减速器的直流无刷电机9的输出轴连接，实现电机连续转动，拨盘14拨动60°间歇槽轮11转动，60°间歇槽轮11通过传动轴13及固定在传动轴13上端的排肥槽轮2作间歇转动60°的定位转动。
[0025]进一步地，所述出肥故障监测装置中的旋转扇叶5按垂直落肥方向弯曲，其扇叶数为大于等于3的单数，旋转扇叶5安装在旋转感应圆柱6端部并通过旋转感应装置外壳7安装在导肥管4内肥料下落打击扇叶5的位置；所述两个电极片8安装在旋转感应圆柱6与旋转扇叶5相对一端部并通过旋转压装置外壳7安装在导肥管4外侧。
[0026]进一步地，所述出肥故障监测装置的旋转感应圆柱6由两个绝缘的区域构成的旋转感应圆柱凸圆34，两个电极片8与旋转感应圆柱凸圆34接触，两个隔离区交