一种鱼塘机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人领域，具体地说，涉及一种鱼塘机器人。
【背景技术】
[0002]在渔业养殖中，水体的含氧量、PH值、水位、温度等是制约着鱼类生存的主要因素，水体的酸碱浓度影响着鱼类的生长质量，水温的高低和光照强弱对鱼类的生长速度有着不可或缺的影响。而在目前的环境中，露天养殖是最主要的养殖方式，气温等环境因素对鱼塘的水质影响非常大，养鱼人无时无刻不需要守在鱼塘旁，观察鱼的生长情况，调节水位，但是鱼塘水质的PH值、含氧量、水体温度等，必须在实验室才能测出，这样增加了养鱼人的负担。
[0003]因此，有必要提出一种装置，实现鱼塘水质自动控制，既省时又高效。
【发明内容】
[0004]为了克服【背景技术】中存在的问题，本实用新型提出了一种鱼塘机器人，采用传感器系统、主机控制系统检测鱼塘的水质和水位，通过网关、收发天线与鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀通信，实现了水位、水质的自动控制，并且增设了电池系统、防水毡帽，解决了电源、天气原因对机器人造成的影响。
[0005]为实现上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的:一种鱼塘机器人，所述的机器人主要包括防水毡帽、收发天线、电池系统、头部装置、主机控制系统、躯干装置、网关、传感器系统、温度传感器、氧气传感器、PH值传感器、水位传感器、助浮装置、传感器探头、滤网、鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀、防水箱体；所述的头部装置包括收发天线、电池系统，电池系统设置于躯干装置上，收发天线设置于电池系统上，防水毡帽设置于头部装置上，躯干装置包括主机控制系统、网关、传感器系统、传感器探头，主机控制系统设置于网关上，网关设置于传感器系统上，传感器探头设置于传感器系统下，传感器系统由温度传感器、氧气传感器、PH值传感器、水位传感器组成，电池系统与主机控制系统、网关、传感器系统相连，主机控制系统与网关、传感器系统相连，传感器系统与传感器探头相连，滤网设置于助浮装置下，滤网与助浮装置相连，传感器探头设置于滤网内。
[0006]所述的主机控制系统、网关、传感器系统设置于防水箱体内，该箱体上设有通孔、隔板和箱门。
[0007]所述的鱼塘机器人通过网关、收发天线与鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀相连，鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀上设置有接收装置。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]本实用新型增设的防水毡帽，能够防止雨、雪、霜等对机器人造成的伤害，防水箱体能够保护和放置主机控制系统、网管、传感器系统，滤网能够对鱼塘内杂物、水草等隔离，保护了传感器探头，且本实用新型能够实时根据鱼塘内水质、水位的情况与鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀通信，自动调节鱼塘的水质、水位，一定程度上解决了鱼塘养殖中的一些问题，再配合渔业养殖户的实际养殖经验，对鱼塘进行适时监控和管理，改善鱼塘的质量，具有结构简单合理，省时省力的特点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为本实用新型工作示意图。
[0012]图中，1-防水毡帽、2-收发天线、3-电池系统、4-头部装置、5-主机控制系统、6-躯干装置、7-网关、8-温度传感器、9-氧气传感器、10-PH值传感器、11-水位传感器、12-助浮装置、13-传感器探头、14-滤网、15-传感器系统、16-鱼塘机器人、17-鱼塘补氧泵、18-鱼塘进水泵、19-鱼塘放水电动阀、20-防水箱体。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0014]如图1、图2所示:本实用新型公开了一种鱼塘机器人，其技术方案为:所述的机器人主要包括防水毡帽1、收发天线2、电池系统3、头部装置4、主机控制系统5、躯干装置6、网关7、传感器系统15、温度传感器8、氧气传感器9、PH值传感器10、水位传感器11、助浮装置12、传感器探头13、滤网14、鱼塘补氧泵17、鱼塘进水泵18、鱼塘放水电动阀19、防水箱体20 ;所述的头部装置4包括收发天线2、电池系统3，电池系统3设置于躯干装置6上，收发天线2设置于电池系统3上，防水毡帽I设置于头部装置4上，能够防止雨、雪、霜等对机器人造成的伤害。
[0015]所述的躯干装置6包括主机控制系统5、网关7、传感器系统15、传感器探头13，主机控制系统5设置于网关7上，网关7设置于传感器系统15上，传感器探头13设置于传感器系统15下，传感器系统15由温度传感器8、氧气传感器9、PH值传感器10、水位传感器11组成，电池系统2与主机控制系统5、网关7、传感器系统15相连，主机控制系统5与网关7、传感器系统15相连，传感器系统15与传感器探头13相连，滤网14设置于助浮装置12下，滤网14与助浮装置12相连，传感器探头13设置于滤网14内，能够对鱼塘内杂物、水草等隔离，保护了传感器探头13。
[0016]所述的主机控制系统5、网关7、传感器系统15设置于防水箱体20内，该防水箱体20上设有通孔、隔板和一扇箱门，实现了主机控制系统5、网关7、传感器系统15的保护和安放。
[0017]所述的鱼塘机器人通过网关7、收发天线2与鱼塘补氧泵17、鱼塘进水泵18、鱼塘放水电动阀19相连，鱼塘补氧泵17、鱼塘进水泵18、鱼塘放水电动阀19上设置有接收装置，实现了对鱼塘水质、水位的自动调节。
[0018]本实用新型的工作过程:当鱼塘内温度、PH值出现问题时，通过传感器探头13、温度传感器8或PH值传感器10将信号传递给主机控制系统5，主机控制系统5处理后，通过网关7和收发天线2将信号传递给鱼塘进水泵18、鱼塘放水电动阀19，从而改善水温和PH值，当鱼塘内氧气不足时，通过传感器探头13、氧气传感器9将信号传递给主机控制系统5，主机控制系统5处理后，将信号传递给鱼塘补氧泵17，从而改善鱼塘内水的含氧量，当鱼塘内水位不足时，通过传感器探头13、水位传感器11将信号传递给主机控制系统5，主机控制系统5处理后，将信号传递给鱼塘进水泵18，从而提升鱼塘内水位。
[0019]如前所述的温度传感器8、PH值传感器10、氧气传感器9、水位传感器11为市售的成熟元件，其具体功能的实现不依赖内部软件程序。
[0020]本实用新型增设的防水毡帽，能够防止雨、雪、霜等对机器人造成的伤害，防水箱体能够保护和放置主机控制系统、网管、传感器系统，滤网能够对鱼塘内杂物、水草等隔离，保护了传感器探头，且本实用新型能够实时根据鱼塘水质、水位的情况与鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀通信，自动调节鱼塘的水质、水位，一定程度上解决了鱼塘养殖中的一些问题，再配合渔业养殖户的实际养殖经验，对鱼塘进行适时监控和管理，改善鱼塘的质量，具有结构简单合理，省时省力的特点。
[0021]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种鱼塘机器人，其特征在于:所述的机器人主要包括防水毡帽、收发天线、电池系统、头部装置、主机控制系统、躯干装置、网关、传感器系统、温度传感器、氧气传感器、PH值传感器、水位传感器、助浮装置、传感器探头、滤网、鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀、防水箱体；所述的头部装置包括收发天线、电池系统，电池系统设置于躯干装置上，收发天线设置于电池系统上，防水毡帽设置于头部装置上，躯干装置包括主机控制系统、网关、传感器系统、传感器探头，主机控制系统设置于网关上，网关设置于传感器系统上，传感器探头设置于传感器系统下，传感器系统由温度传感器、氧气传感器、PH值传感器、水位传感器组成，电池系统与主机控制系统、网关、传感器系统相连，主机控制系统与网关、传感器系统相连，传感器系统与传感器探头相连，滤网设置于助浮装置下，滤网与助浮装置相连，传感器探头设置于滤网内。2.根据权利要求1所述的一种鱼塘机器人，其特征在于:所述的主机控制系统、网关、传感器系统设置于防水箱体内，该箱体上设置有通孔、隔板和箱门。3.根据权利要求1所述的一种鱼塘机器人，其特征在于:所述的鱼塘机器人通过网关、收发天线与鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀相连，鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀上分别设置有接收装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种鱼塘机器人，属于机器人领域，所述的机器人主要包括防水毡帽、收发天线、电池系统、头部装置、主机控制系统、躯干装置、网关、传感器系统、助浮装置、传感器探头、滤网；所述的头部装置包括收发天线、电池系统，电池系统设置于躯干装置上，收发天线设置于电池系统上，主机控制系统设置于网关上，主机控制系统与网关、传感器系统相连，传感器系统与传感器探头相连，滤网设置于助浮装置下，滤网与助浮装置相连，传感器探头设置于滤网内。本实用新型工作效率高、适应能力强，实现了鱼塘的温度、PH值、水位、氧气的自动化控制，保障了鱼的生存环境，具有省时高效，方便快捷的特点。
【IPC分类】A01K63/04
【公开号】CN204634763
【申请号】CN201520201159
【发明人】薛文奎, 周斌, 吴超
【申请人】常州机电职业技术学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月7日