，包括设置在动力输入轴上的柔性杀秧机构，动力输入轴从传动链轮3处获得动力，带动柔性杀秧机构执行杀秧工作。柔性杀秧机构包括两个轮盘9，在两个轮盘9之间安装有杀秧刀6，杀秧刀6有多个，沿轮盘9的盘面的圆周均匀排布。杀秧刀6包括长条状的刀片，刀片为螺旋面刀片，螺旋面刀片类似拧毛巾的形状，是一个片状刀片朝一个方向拧后得到。刀片两端为甩臂7，杀秧刀6通过甩臂7安装在轮盘9上，甩臂7与轮盘9之间为非固定连接，甩臂7通过销轴8与轮盘连接，并可绕销轴8转动，从而带动整个杀秧刀6转动。刀片两端甩臂7的安装点相互交错，并不对应轮盘9上的同一个位置，而是间隔80?90mm，这种结构形成的效果为:刀片与地面不平行，刀片与地面之前形成以30°的倾角，且每个杀秧刀6安装的安装方向、朝向相同。这种结构增大了刀片与甜菜缨的接触面积，可获得较好的杀秧效果。
[0031]柔性杀秧机构有两组，并行排列在机架I下方。两组柔性杀秧机构的中间处通过动力输入轴相连，两组同步转动，可同时实现对两行甜菜执行杀秧作业。
[0032]切顶机构位于机架I运动方向的后方。切顶机构通过固定座与机架I相连，包括切刀机构和仿形连动机构。切顶机构有两组，横向排列在机架的后方，可同时实现对多行甜菜执行切顶作业。
[0033]切刀机构包括刀柄15、位于刀柄15末端的刀架和横向安装在刀架上的切刀16，切刀16两侧通过安装轴21、螺栓20与刀架相连，切刀16安装在安装轴21上，安装轴21可绕其与刀架的连接处转动，沿着切刀16的宽度方向，切刀16的刀面呈弧形，刀面两端设置有安装轴孔，刀面中间设置有一中空部，切下的甜菜顶可从中空部落出。安装轴21为分段状的结构，其与刀架的相接处为三角轴，三角轴的端面为等边三角形，由等边三角形延伸成柱体状结构，。这种结构使切刀16切下甜菜顶后自动归位。刀架上设置有挡辊19，挡辊19位于切刀16与刀架安装处的后方，且在切刀16刀面转动的范围内，当切刀16执行切割作用时，受到甜菜顶的阻力而绕安装轴向后转动，当转动到挡辊19位置时，受到挡辊19的阻挡，确定切刀16的工作位置，并切下甜菜顶，可以说挡辊19的作用是限制切刀16的运动行程，使切刀16在进行切割作业时，切刀16的刃口的切线方向与水平方向呈一定夹角。切刀16处于工作位置时，圆弧刀刃口的切线方向与前进方向具有一定的夹角，圆弧面起到压紧和导入甜菜的作用，保证甜菜切削的厚度和质量。切刀16的弧面曲率半径为80mm，对应的圆心角为120°。当切削结束后，切刀在自重的作用下绕三角轴自动回到水平位置，回位震动过程中，可以去掉粘附在切刀上的甜菜切头。
[0034]仿形连动机构包括固定座、连杆11、弹簧12和机架杆14，固定座通过螺栓13安装在机架I上，弹簧12套装在连杆11上，连杆11 一端穿过固定座上的横轴，另一端与机架杆14轴接；机架杆14 一端与固定座轴接，一端与刀柄15轴接。仿形联动机构为多连杆连动机构，当切刀16切割甜菜顶时，刀柄15绕切刀16与机架杆14的安装轴转动，机架杆14绕其与固定座的安装轴转动，从而带动连杆11运动，弹簧12压缩。切顶结束后，弹簧12自动回位。仿形连动机构的作用一方面是使机器本身适应起伏地面，避免出现过度切削或切削量不足的现象；另一方面，仿形连动机构的弹簧12回位过程中，使切刀16也震动归位，去除切刀16上粘附的杂物，也提高了切刀的自清洗能力。
[0035]工作时，杀秧机构在前，切顶机构在后，当轮盘9转动起来后，带动甩臂7转动，从而杀秧刀6在转动过程中执行杀秧作业。当杀秧刀6接触到甜菜顶时，刀片从甜菜顶部划过，不会对甜菜造成损坏。位于前方的杀秧机构执行完杀秧工作后，位于后方的切顶机构对杀秧后的作物执行切顶作业。当切刀16接触到甜菜顶时，切刀16绕安装轴向后旋转到挡棍19处，一方面挡棍19对切刀16的阻力转化为切刀16的切割力，另一方面，挡辊19也限制了切刀16的位置，使切刀16进行切削作业时，刃口的切线方向与水平方向呈夹角，保证切割效果。切割下的一部分杂物从切刀16的中空部落出。切顶过程中，弹簧12收缩，对切顶形成一定的阻力，限制切顶的高度。切顶结束后，弹簧12恢复原位，在弹簧12回位过程中，切刀16绕安装轴21震动复位，清除掉切刀16上的杂物。
【主权项】
1.甜菜杀秧切顶机，包括机架，机架上设置有传动机构、地轮导向机构、杀秧机构和切顶机构，所述传动机构包括齿轮箱，齿轮箱动力输出轴通过传动链连接到杀秧机构的动力输入轴；所述杀秧机构位于机架下方，所述切顶机构位于机架运动方向的后方，其特征在于: 所述杀秧机构包括设置在动力输入轴上的柔性杀秧机构，所述柔性杀秧机构包括两个轮盘，在两个轮盘之间安装有杀秧刀，杀秧刀有多个，沿轮盘的盘面的圆周均匀排布；所述杀秧刀包括刀片和位于刀片两端的甩臂，杀秧刀通过甩臂安装在轮盘上，甩臂与轮盘之间为铰连接，甩臂可绕连接处转动； 所述切顶机构通过固定座与机架相连，包括切刀机构和仿形连动机构；所述切刀机构包括刀柄、位于刀柄末端的刀架和横向安装在刀架上的切刀，切刀两侧通过安装轴与刀架相连，安装轴可绕其与刀架的连接处转动，刀架上设置有挡辊，挡辊位于切刀与刀架安装处的后方，且在切刀刀面转动的范围内；所述仿形连动机构包括固定座、连杆、弹簧和机架杆，固定座固定在机架上，弹簧套装在连杆上，连杆一端穿过固定座上的横轴，另一端与机架杆轴接；机架杆一端与固定座轴接，一端与刀柄轴接。2.如权利要求1所述的甜菜杀秧切顶机，其特征在于:所述柔性杀秧机构有多组，并行排列在机架下方，多组之间通过动力输入轴连接。3.如权利要求1所述的甜菜杀秧切顶机，其特征在于:所述杀秧刀刀片为螺旋面刀片。4.如权利要求1至3中任意一项所述的甜菜杀秧切顶机，其特征在于:刀片两端甩臂的安装点相互交错，即刀片与地面不平行，且每个杀秧刀安装的朝向相同。5.如权利要求1所述的甜菜杀秧切顶机，其特征在于:所述切顶机构有多组，横向排列在机架的后方。6.如权利要求1所述的甜菜杀秧切顶机，其特征在于:所述安装轴与刀架的相接处为三角轴，所述三角轴的端面为等边三角形，由等边三角形延伸成柱体状结构。7.如权利要求1所述的甜菜杀秧切顶机，其特征在于:所述切刀的刀面呈弧形，刀面两端设置有安装轴孔，刀面中间设置有一中空部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种甜菜杀秧切顶机构，杀秧机构包括两个轮盘和杀秧刀，杀秧刀沿轮盘的盘面螺旋排布，杀秧刀通过刀片两端的甩臂安装在轮盘上，甩臂与轮盘之间为铰连接，甩臂可绕连接处转动，实现柔性杀秧。切顶机构包括切刀机构和仿形连动机构；切刀机构的切刀为圆弧型，两侧通过安装轴与刀架相连，切刀可绕安装轴转动；仿形连动机构使切刀可根据地形调整位置，使切顶厚度一致。切顶机构和仿形机构的结合，使切刀切削结束后震动归位，自动清理切刀上的附着物。该机构利用甩臂实现杀秧刀与甜菜的柔性接触，避免杀秧机构对甜菜的损伤；采用可绕轴转动的切刀结构代替了传统固定切刀，更易切顶，避免甜菜根被推倒及切刀堵塞，提高了切顶率，适合高速作业。
【IPC分类】A01D23/02
【公开号】CN204697518
【申请号】CN201520372307
【发明人】王方艳, 刘兴华
【申请人】青岛农业大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月2日