多功能割草机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]多功能割草机器人属于民用户外移动机器人领域，
【背景技术】
[0002]如今，现代科技给我们带来了许多自动化设备和机器人，能大幅度减少人力使用，避免了人力资源的浪费。在草坪管理方面机器人也得以应用一割草机器人亦可称草坪养护机器人，是高度智能化的全自动割草机，能够替代人工修剪草坪。
【实用新型内容】
[0003]整体为小车模样，后面有两个大轮为驱动轮，前面有一个万向轮可改变方向。底盘靠前的位置装有刀片，小车启动时刀片随之启动，实现割草功能。外壳上装有摄像头，可检测小车运行状况并实时传回图像，使使用者可以时刻了解小车情况，防止意外情况发生。小车后部还有喷水装置，在割草的同时还可以浇灌。
[0004]—种多功能割草机器人包括:摄像头固定于车头上表面；万向轮连接车头下表面；电机；水箱；喷头；刀片；大轮子。
[0005]进一步的，所述大轮子分别连接于两电机之上。
[0006]进一步的，所述喷头固定于车尾的车体的上表面。
[0007]进一步的，所述水箱固定于两后车轮间的车体上表面。
[0008]进一步的，所述刀片固定于车体中央的车体下表面。
[0009]喷头采用喷雾式喷水。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011 ] 本实用新型是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且重量轻，体积小，结构简单，操作方便，易于维修，大幅度降低人工操作。为了让机器使用更方便，使机器更加人性化。机器人上还装有喷水装置，在割草的同时还可以浇灌，十分方便。
【附图说明】
[0012]图1为结构示意图；
[0013]图2为结构示意图；
[0014]图3为局部结构示意图；
[0015]1-外壳2-刀片3-大轮子4-电机5-喷头6_水箱7_摄像头8_万向轮。
【具体实施方式】
[0016]底盘靠前的位置装有刀片，小车启动时刀片随之启动，实现割草功能。外壳上装有摄像头，可检测小车运行状况并实时传回图像，使人们可以时刻了解小车情况，防止意外情况发生。小车后部还有喷水装置，在割草的同时还可以浇灌。
【主权项】
1.一种多功能割草机器人，其特征在于，包括: 摄像头固定于车头上表面； 万向轮连接车头下表面； 电机； 水箱； 喷头； 刀片； 大轮子。2.如权利要求1所述的多功能割草机器人，其特征在于:所述大轮子分别连接于两电机之上。3.如权利要求1所述的多功能割草机器人，其特征在于:所述喷头固定于车尾的车体的上表面。4.如权利要求1所述的多功能割草机器人，其特征在于:所述水箱固定于两后车轮间的车体上表面。5.如权利要求1所述的多功能割草机器人，其特征在于:所述刀片固定于车体中央的车体下表面。
【专利摘要】多功能割草机器人属于民用户外移动机器人领域，本实用新型包括摄像头，其固定于车头上表面；万向轮连接车头下表面；大轮子分别连接于两电机之上。喷头固定于车尾的车体的上表面。水箱固定于两后车轮间的车体上表面。所述刀片固定于车体中央的车体下表面。多功能割草机器人能够进行割草及浇灌工作，节省了工作时间，且具有环保、人力消耗低等特点。
【IPC分类】A01D43/00, A01D101/00, A01D34/00
【公开号】CN204810972
【申请号】CN201520031178
【发明人】吴长忠, 杨秀鲁, 段晓娜, 王跃东, 朱可
【申请人】济南大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年1月18日