一种新型高效水果套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种用于水果套袋的专用机械产品。
【背景技术】
[0002]水果套袋可以防病虫减少农药，防风吹造成擦伤防治冰雹等损坏，更受关注的是套袋水果外观美观有退绿的效果，卸袋后转红快，因此水果的套袋已经在全国发展起来。
[0003]水果套袋时间(以苹果为例)是落花后40~50天开始，在一个月的时间内进行，早了尚未下垂，袋不好套，也容易碰掉幼果，果子太大，套袋时易划伤。由于时间集中，工作量大，每家每户都要雇人；第二套袋有比较严的要求，必须先将袋子撑开，幼果要悬于袋中，不能碰伤果炳和幼果，袋口要折叠，口要向下，扎严不能进水，操作复杂；第三果子不在平地，人要上树或登天梯进行，既不安全，又容易碰掉幼果，劳动强度很大，所以果农迫切要求新技术給于解决。
[0004]目前套袋技术受到了多方重视，但还没有理想技术出现。现在的套袋器，实际上是一个盛袋子的背包，最多自动将袋口撑，还是需要人工完成套袋；热封套袋机需要带一个大电池放在地上，用一根长线连到热封操作器上，先由机械手抓袋，再手工找果，最后进行通电热封，据反映还没有人工套的快，并且仅适用塑料袋，纸袋不能用。实际上套袋用的最多的是纸袋，只有要求低的苹果才用塑料袋，因为塑料袋透光，不利于水果退绿，除袋后苹果转红慢，最大的弊病是热封容易伤到果炳，并且不能保证下雨不进水。
[0005]国外也进行套袋，像德国是人坐在小型吊车的斗里，进行人工套袋。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工作效率更高的水果套袋机。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样的:本实用新型一种新型高效水果套袋机，其特征是:包括开袋装置，机械臂A、B、C，固定顶杆，滑块，弹簧，拉线和刹把，所述的开袋装置、滑块，弹簧，拉线和刹把自上而下依次安装，所述的机械臂A、B、C和固定顶杆配合做曲线运动，所述的开袋装置由推料板、板弹簧、料仓和摇杆组成，所述的推料板和板弹簧安装在料仓内，所述的摇杆左右运动与推料板实现接近、远离。
[0008]进一步的，还包括增高装置，所述的增高装置包括手杆、螺母和铝合金接长杆，所述的的手杆和铝合金接长杆通过螺母连接在一起。
[0009]本实用新型的技术方案与国内现有技术的同类产品相比，具有以下优点:
[0010]1、结构简单，机构灵巧，整机高300mm，最大圆面积直径150mm，不需要任何动力，靠摇杆重力开袋，一条拉线靠机械手曲线完成多工序控制，这是国内外没有的技术；
[0011]2、操作方便，靠套袋机摇摆即可以完成开袋，一根自行车手闸拉线完成复杂的套袋工艺，不用培训任何人都能使用；
[0012]3、使用范围广，它不仅适用单层或双层纸袋，也适应单层或双层塑料袋，不仅适用于苹果套袋，也可以用于梨、石榴、猕猴桃等水果套袋；
[0013]4、套袋效率高，现在人工套袋每人每班好手只能套2000个袋，使用此套袋机，轻轻松松也可以套6000个袋，而且套袋的质量有保证；
[0014]5、不用爬树登高也能给高处的水果套袋，安全省力，由于与人体面积相比，设备要小的多，损坏果树、碰掉幼果的几率要小的多。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1:本实用新型结构图。
[0017]图2:本实用新型开袋装置结构图。
[0018]图3:本实用新型增高装置结构图。
[0019]图4:三个机械臂运动状态图。
[0020]其中，1、开袋装置；2、机械臂A ;3、小弹簧；4、固定顶杆；5、机械臂B ;6、滑块；7、机械臂C ;8、弹簧；9、拉线；10、刹把；11、推料板；12、板弹簧；13、料仓；14、摇杆；15、手杆；16、螺母；17、铝合金接长杆；18、物件。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0022]图1，本实用新型一种新型高效水果套袋机，包括开袋装置，机械臂A、B、C，固定顶杆，滑块，弹簧，拉线和刹把，所述的开袋装置、滑块，弹簧，拉线和刹把自上而下依次安装，所述的机械臂A、B、C和固定顶杆配合做曲线运动。
[0023]图2，所述的开袋装置由推料板、板弹簧、料仓和摇杆组成，所述的推料板和板弹簧安装在料仓内，所述的摇杆左右运动与推料板实现接近、远离。
[0024]图3，还包括增高装置，所述的增高装置包括手杆、螺母和铝合金接长杆，所述的的手杆和铝合金接长杆通过螺母连接在一起。
[0025]其工作内容如下:
[0026]1、自动取袋和撑袋。现在的技术只是用盛袋子的背包，最多自动将袋口撑开，这种办法和人手撑开袋口，顺便取出袋子没有多大区别。本实用新型技术方案采用的是袋仓就在套袋机上见图1。图2为图1开袋装置祥图。物件为斜叠起的纸袋(60个)。纸袋在料仓成向外弯曲放置，前边有料仓弯边挡着，后面有推料扳在两只扳弹簧作用下始终将袋子排齐，摇杆半圆顶上有粘胶，当套袋机向纸袋方向倾斜，摇杆倒向纸袋，摇杆头上的拈胶将纸袋外层粘住，当套袋机向纸袋对方倾斜，将袋口打开，后边的一层由于有向外力，前边有弯边挡着，不会跟着前层的袋子移动。取袋开袋只是套袋机离开幼果后右倾再左倾靠重力巧妙完成。
[0027]2、自动缩口、折口、弯口和扎口。目前这许多工序是由人工完成，费时费力又辛苦。实用新型专利采用机械手仅一个动作完成全部工序见图1。这时袋口已经打开，袋两边已经离开后面的袋，套袋机用手持找准幼果，手拉动刹把，通过拉线使滑块压缩弹簧向下移动，使三个机械臂向中心靠拢，机械臂上的板弹簧使袋完成缩口工作，再继续收缩，板弹簧变形；滑块继续下行，机械手向中心移动时，在固定顶杆顶轮下完成向下低头运动。三个机械手接触曲线不同，动作前后大小不同(见图4)，2A完成折扣，2B完成弯口，2C使扎丝弯曲完成扎口。全部要求完成后，撒开刹把，滑块在弹簧作用下自动回位，三个机械臂回到原位，机械手A在小弹簧作用下回到原位，从而完成整个套袋过程。
[0028]不用上树或登梯。苹果树一般树高为3米左右，套袋机只有300mm，所以最高只能套1.9米高的苹果，新型专利要套更高处的苹果，要使用接长杆，像皮影一样用拉线远程控制见图3。套袋机原有把手杆和铝合金接长杆，靠螺母连接卡紧，这样就由刹把通过拉线能实现对套袋机头的所有工艺控制。
[0029]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新型高效水果套袋机，其特征是:包括开袋装置，机械臂A、B、C，固定顶杆，滑块，弹簧，拉线和刹把，所述的开袋装置、滑块，弹簧，拉线和刹把自上而下依次安装，所述的机械臂A、B、C和固定顶杆配合做曲线运动，所述的开袋装置由推料板、板弹簧、料仓和摇杆组成，所述的推料板和板弹簧安装在料仓内，所述的摇杆左右运动与推料板实现接近、远离。2.根据权利要求1所述的一种新型高效水果套袋机，其特征是:还包括增高装置，所述的增高装置包括手杆、螺母和铝合金接长杆，所述的的手杆和铝合金接长杆通过螺母连接在一起。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型高效水果套袋机，包括开袋装置，机械臂A、B、C，固定顶杆，滑块，弹簧，拉线和刹把，所述的开袋装置、滑块，弹簧，拉线和刹把自上而下依次安装，所述的机械臂A、B、C和固定顶杆配合做曲线运动，所述的开袋装置由推料板、板弹簧、料仓和摇杆组成，所述的推料板和板弹簧安装在料仓内，所述的摇杆左右运动与推料板实现接近、远离。
【IPC分类】A01G13/02, A01G7/06
【公开号】CN204860368
【申请号】CN201520471954
【发明人】李朝阳, 李东山
【申请人】西安安通测控技术有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月30日