3所示，清选收集装置的下端固定有机架29，机架29后部通过发动机支架30固定安装有发动机31，发动机31的动力输出轴与气吸风机5的转轴相连接;机架29前部安装有带有前转向轮32的转向装置，机架29后部通过电动后桥33安装有左行走轮34和右行走轮35，转向装置包括转向轴座36、竖直转轴37、转向轮架38和牵引手把39，机架29的前部下端安装有转向轴座36，转向轮架38的后端通过竖直转轴37安装在转向轴座36上，前转向轮32通过前轮轴40安装在转向轮架38前部，牵引手把39的下端铰接安装在前轮轴40的左右两端，电动后桥33安装在机架29的后部下端，电动后桥33的左右两边分别安装有左行走轮34和右行走轮35，发动机支架30前方的机架29上固定安装有蓄电池组41，电动后桥33的电源端子与蓄电池组41的输出端子电连接，牵引手把39上部安装有能够控制电动后桥33工作的前控行走开关42，前控行走开关42通过线缆与电动后桥33的控制端子电连接。通过发动机31驱动气吸风机5能够保证气吸风机5的风力恒定，通过前转向轮32实现转向，通过蓄电池组41和电动后桥33带动左行走轮34和右行走轮35行走，更加便于设备的移动，使用更加方便。此外，根据实际需要，发动机31的输出轴最好通过加强轴承安装在机架29上，以便使其输出轴更加稳定。
[0035]如附图1、2、3、4、6所示，导杂轴驱动装置为导杂电机46，闭风轴驱动装置为闭风电机47，对应导杂转轴23位置的清选箱外部固定安装有导杂电机46，导杂电机46的动力输出轴与导杂转轴2 3相连接，导杂电机46的电源端子与蓄电池组41的输出端子电连接，对应闭风转轴26位置的清选箱外部固定安装有闭风电机47，闭风电机47的动力输出轴与闭风转轴26相连接，闭风电机47的电源端子与蓄电池组41的输出端子电连接;发动机支架30后端固定安装有电控面板48，电控面板48上安装有电流表、电压表和能够控制蓄电池组41电能输出的总电源开关，总电源开关通过线缆与蓄电池组41的输出端子电连接，电控面板48上安装有能够使发动机31点火启动的起动开关，起动开关通过线缆与发动机31的点火装置接线端子电连接，电控面板48上安装有能够控制导杂电机46工作的导杂开关，导杂开关通过线缆与导杂电机46的控制端子电连接，电控面板48上安装有能够控制闭风电机47工作的闭风开关，闭风开关通过线缆与闭风电机47的控制端子电连接。通过单独的导杂电机46和闭风电机47分别驱动导杂转轴23和闭风转轴26，能够保证其稳定工作。
[0036]如附图1、2所示，发动机31后部安装有发电机49，发电机49的电源输出端子通过充电转换装置与蓄电池组41的输入端子电连接;清选箱前端设有手把卡架57，手把卡架57上部固定在手把卡架57上并能取下，机架29的后端中部固定有后把手50，后把手50上安装有能够控制电动后桥33工作的后控行走开关51，后控行走开关51通过线缆与电动后桥33的控制端子电连接。根据实际需要，发电机49的转子最好直接安装在发动机31的后部风扇主轴上，以便简化传动、减小设备体积，通过在发动机31上连接发电机49，能够在起动后对蓄电池组41充电。通过发电机49和蓄电池组41能够实现电能循环使用和储存，在路上和果园行走时，使用者可以通过在本实用新型前方用手拉住牵引手把39，同时通过前控行走开关42控制电动后桥33工作，也可以在本实用新型后方用手推后把手50，同时通过后控行走开关51控制电动后桥33工作使其自动行走，在田间作业时，通过蓄电池组41启动发动机31，发动机31正常工作时能够带动发电机49给蓄电池组41充电，保持长时间作业。
[0037]如附图2所示，气吸软管1的自由端连接有吸枣管52，吸枣管52的端口为斜口，吸枣管52的外侧固定有手柄53。
[0038]以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
[0039]本实用新型实施例一的使用过程:由于枣树种植者一般会在枣成熟前将地翻犁一遍，将杂草、杂物翻入土壤，为捡拾枣做准备，后期落下的叶片、枣枝一般都没有木质化，对收获影响不大，使用者可根据实际情况打开前控行走开关42或者后控行走开关51，进行捡
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[0040]对于采用清选收集装置的结构之一的本实用新型，首先，开启总电源开关，通过开启起动开关使发动机31点火启动，发动机31带动气吸风机5匀速运转，开启导杂开关，导杂电机46带动导杂槽轮24转动，清选箱内部与外界大气区域形成较大的气压差，由于吸枣管52通过气吸软管1与输入接口 3相连通，吸枣管52的斜口处产生吸力;之后，使用者手持吸枣管52使其斜口直接对地面上的红枣进行捡拾，地面上的红枣连同叶杂、小枣枝等杂物一起经吸枣管52吸入，通过气吸软管1和输入接口 3进入待选腔16后，由于待选腔16的容积较大，并且受导料斜板7阻挡后风速减缓，由于红枣较重落下，一部分叶杂碰到前挡料板28和导杂槽轮24下落，红枣和部分叶杂及灰土沿导料斜板7下滑，通过过料口 21进入筛选腔17;接着，进入过料口 21的物料直接落在斜筛网8上，斜筛网8上的物料在下滑过程中，其中的叶杂及灰土通过斜筛网8的长筛孔落在清选箱斜底板14上，其中的红枣沿斜筛网8下滑并落入收集箱2内放置的周转箱55内；同时，由于导杂槽轮24的导向凹槽宽度小于红枣且大于叶杂尺寸，待选腔16内过杂口 20处的叶杂和小枣枝被导杂槽轮24卷送向后方，通过导杂槽轮24上的导向凹槽进入沉积腔18内，由于导杂槽轮24的正后方固定有挡杂竖板10，避免了小枣枝、小石子等杂物直接通过风机接口 4冲向气吸风机5的叶片，只能沿导杂斜板9向下沉积，而风和灰类从导流口 22进入排杂腔19，通过排杂腔19的杂物被挡杂板56进一步阻挡而落下，较为清洁的空气被气吸风机5吸入，通过气吸风机5下端的排风口排出；最后，待周转箱55装满后，使用者通过开启收集箱门54取出装满的周转箱55并及时更换新的周转箱55，当收获二至三周转箱55时，通过打开前排杂门44和后排杂门45将积存的灰土、叶片和小石子清空，当发现吸枣管52斜口处的风力减弱时，打开上清杂门43将卡在导杂槽轮24处的干树枝等杂物取下，便可正常工作。
[0041]对于采用清选收集装置的结构之二的本实用新型，首先，开启总电源开关，通过开启起动开关使发动机31点火启动，发动机31带动气吸风机5匀速运转，开启导杂开关和闭风开关，导杂电机46带动导杂槽轮24转动，闭风电机47带动闭风叶轮27转动，由于闭风叶轮27和闭风弧板相配合能够保证过料口 21处不漏风，可将清选箱斜底板14的后端与收集箱2前端分离，并可开启收集箱门54，清选箱内部与外界大气区域形成较大的气压差，由于吸枣管52通过气吸软管1与输入接口 3相连通，吸枣管52的斜口处产生吸力;之后，使用者手持吸枣管52使其斜口直接对地面上的红枣进行捡拾，地面上的红枣连同叶杂、小枣枝等杂物一起经吸枣管52吸入，通过气吸软管1和输入接口 3进入待选腔16后，由于待选腔16的容积较大，并且受导料斜板7阻挡后风速减缓，由于红枣较重落下，一部分叶杂碰到前挡料板28和导杂槽轮24下落，红枣和部分叶杂及灰土沿导料斜板7下滑，通过过料口 21进入筛选腔17;接着，进入过料口 21的物料直接落在斜筛网8上，斜筛网8上的物料在下滑过程中，其中的叶杂及灰土通过斜筛网8的长筛孔直接落在地面上，其中的红枣沿斜筛网8下滑并落入收集箱2内放置的周转箱55内；同时，由于导杂槽轮24的导向凹槽宽度小于红枣且大于叶杂尺寸，待选腔16内过杂口 20处的叶杂和小枣枝被导杂槽轮24卷送向后方，通过导杂槽轮24上的导向凹槽进入沉积腔18内，由于导杂槽轮24的正后方固定有挡杂竖板10，避免了小枣枝、小石子等杂物直接通过风机接口 4冲向气吸风机5的叶片，只能沿导杂斜板9向下沉积，而风和灰类从导流口 22进入排杂腔19，通过排杂腔19的杂物被挡杂板56进一步阻挡而落下，较为清洁的空气被气吸风机5吸入，通过气吸风机5下端的排风口排出；最后，待周转箱55装满后，使用者可以直接取出装满的周转箱55并及时更换新的周转箱55，当收获二至三周转箱55时，通过打开后排杂门45将积存的灰土、叶片和小石子清空，当发现吸枣管52斜口处的风力减弱时，打开上清杂门43将卡在导杂槽轮24处的干树枝等杂物取下，便可正常工作。
【主权项】
1.一种