一种移栽机及其栽植装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种栽植装置，具体地说，是涉及能够对投入导苗管的秧苗进行扶正保证秧苗直立入土的模块化仿形、开沟、扶苗组合栽植装置。本实用新型还涉及包括上述栽植装置的移栽机。
【背景技术】
[0002]目前国内外移栽机按照栽植器的结构，大致可分为钳夹式、挠性圆盘式、吊杯式、导苗管式等四种结构。其中导苗管式栽植器是一种新型的钵苗移栽机械，可以克服裸苗窝根等问题，适当调节导苗管倾角和增加扶苗装置，可以达到较好的秧苗直立度，株距均匀性和深度稳定性。但是通常其结构复杂，制造成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够对投入导苗管的秧苗进行扶正保证秧苗直立入土的模块化仿形、开沟、扶苗组合栽植装置。
[0004]本实用新型的另一目的是提供一种包括上述的栽植装置的移栽机。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的栽植装置，连接在移栽机上，包括仿形架、铰接在所述仿形架上的导苗管以及分别连接在所述仿形架上的覆土镇压机构和开沟器，还包括设置于所述开沟器中的挡苗弹苗机构，包括:
[0006]转动件，连接在所述仿形架上，其上铰接一弹苗杆；
[0007]弹苗块，铰接连接在所述导苗管和所述弹苗杆之间；以及
[0008]挡苗件，铰接在所述仿形架上并与所述导苗管形成一喇叭口；
[0009]其中，所述转动件转动带动所述弹苗杆压动所述导苗管绕其铰接点间歇摆动，所述导苗管摆动压动所述挡苗件绕其铰接点摆动以使所述喇叭口间歇闭合，幼苗于所述喇叭口打开时沿所述导苗管落入所述开沟器的底部，所述导苗管以及所述弹苗杆带动所述弹苗块摆动以拨动幼苗离开所述开沟器并落入沟中。
[0010]上述的栽植装置，其中，所述开沟器包括第一曲面体、第二曲面体和连接板，所述第一曲面体和所述第二曲面体对称设置，所述连接板连接在所述第一曲面体和所述第二曲面体之间的底部。
[0011]上述的栽植装置，其中，所述第一曲面体和所述第二曲面体的前端相连接形成一锐角。
[0012]上述的栽植装置，其中，所述连接板位于所述弹苗块以及所述导苗管的下方。
[0013]上述的栽植装置，其中，所述挡苗弹苗机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述导苗管和所述仿形架之间。
[0014]上述的栽植装置，其中，还包括浮动支撑机构，其包括:
[0015]固定端，连接在所述移栽机上；以及
[0016]浮动端，连接在所述仿形架上；
[0017]其中，所述开沟器连接在所述浮动端上。
[0018]上述的栽植装置，其中，还包括压实调节机构，其包括:
[0019]上端固定梁，连接在所述浮动端上；以及
[0020]调节螺杆，与所述覆土镇压机构螺纹连接。
[0021]上述的栽植装置，其中，所述仿形架是平行四连杆机构。
[0022]上述的栽植装置，其中，所述覆土镇压机构包括分别呈V型布置的第一组镇压轮和第二组镇压轮，所述第一组镇压轮设置于所述第二组镇压轮和所述开沟器之间，其中，所述第一组镇压轮的V型角度大于所述第二组镇压轮的V型角度。
[0023]本实用新型的移栽机，包括取苗装置、导苗装置和栽植装置，所述栽植装置为上述的栽植装置。
[0024]本实用新型的有益功效在于，本实用新型将挡苗弹苗机构和开沟器合理布置，镇压覆土机构、开沟器与仿形架巧妙组合，不但使结构更加简单紧凑，自成一体，同时实现了栽植器的一体化、模块化设计，可移植性强。
[0025]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的栽植装置的立体示意图；
[0027]图2为本实用新型的栽植装置的主视图；
[0028]图3为本实用新型的栽植装置的俯视图；
[0029]图4为本实用新型的挡苗弹苗机构的结构示意图(一)；
[0030]图5为本实用新型的挡苗弹苗机构的结构示意图(二)；
[0031 ]图6为本实用新型的开沟器的结构示意图；
[0032]图7为本实用新型的压实调节机构的结构示意图。
[0033]其中，附图标记
[0034]100 栽植装置
[0035]10 仿形架
[0036]11 开沟器固定座
[0037]12 上梁架
[0038]13 仿形架固定座
[0039]14 下梁架
[0040]20 浮动支撑机构
[0041]21 固定端
[0042]22 浮动端
[0043]30 压实调节机构
[0044]31 调节手柄
[0045]32 上端固定梁
[0046]33 调节螺杆
[0047]34 螺纹套筒
[0048]35下端固定梁
[0049]36斜支撑梁
[0050]40开沟器
[0051]41第一曲面体
[0052]42第二曲面体
[0053]43连接板
[0054]50挡苗弹苗机构
[0055]51链轮
[0056]52导苗管
[0057]521导苗管件
[0058]522导苗管杆
[0059]54铰接点
[0060]55弹苗杆[0061 ]56弹苗块
[0062]57铰接点
[0063]58挡苗件
[0064]581挡苗板
[0065]582挡苗杆
[0066]59复位弹簧
[0067]60覆土镇压机构
[0068]61第一组镇压轮
[0069]62第二组镇压轮
[0070]63轮架
【具体实施方式】
[0071]下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。
[0072]本实用新型提出了一种结构紧凑，模块化设计的具有仿形开沟扶苗组合功能的栽植装置。如图1至图3所示，栽植装置100通过固定座及浮动支撑分别固定于移栽机机架上，具体地，本实用新型的栽植装置100包括仿形架10、浮动支撑机构20、压实调节机构30、开沟器40、挡苗弹苗机构50和覆土镇压机构60。浮动支撑机构20、开沟器40和挡苗弹苗机构50分别连接在仿形架10上，压实调节机构30与浮动支撑机构20相连，挡苗弹苗机构50设置于开沟器40中，结构简单紧凑。
[0073]其中，仿形架10连接在移栽机(图未示)上，浮动支撑机构20包括固定端21和浮动端22，固定端21连接在移栽机上，浮动端22连接在仿形架10上。仿形架10通过浮动端22实现仿形。
[0074]具体地，仿形架10主要包括:开沟器固定座11、上梁架12、仿形架固定座13和下梁架14。开沟器固定座11、上梁架12、仿形架固定座13和下梁架14共同组成平行四杆机构。浮动支撑机构20的浮动端22连接在开沟器固定座11上。浮动端22可以由液压系统，气压系统或者弹簧机构等完成，以适应不同的地面情况，实现沟深仿形，保证栽深一致性。
[0075]如图4和图5所示，挡苗弹苗机构50包括转动件、导苗管52、弹苗杆55、弹苗块56和挡苗件58。转动件连接在仿形架10上，弹苗杆55铰接在转动件上。本实用新型中，转动件采用链轮51，仿形架10的开沟器固定座11和仿形架固定座13同时作为链轮51的链轮安装座用于传动。弹苗杆55铰接在链轮51上。导苗管52以铰接点57铰接在仿形架10上。弹苗块56铰接连接在导苗管52的端部和弹苗杆55的端部之间。挡苗件58以铰接点54铰接在仿形架10上，并与导苗管52形成一喇叭口。
[0076]其中，链轮51转动过程中带动弹苗杆55运动，弹苗杆55运动的同时压动导苗管52绕其铰接点57间歇摆动，导苗管52摆动压动挡苗件58绕其铰接点54摆动以使导苗管52与挡苗件58组成的喇叭口间歇闭合，幼苗于喇叭口打开时沿导苗管52通过重力落入开沟器40的底部，此时，弹苗块56通过导苗管52以及弹苗杆55的带动进行摆动，拨动幼苗入土。
[0077]挡苗件58包括挡苗板581和挡苗杆5