割草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动园林工具，特别是涉及一种割草机。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。
[0003]智能割草机可以在边界线限定的范围内在草坪上行走并修正草坪，边界线一般会布置的比实际草坪靠内，以留一些余量避免机器直接出界。传统的智能割草机，其切割机构大多数为在机壳下方居中设置的中心旋转刀盘，刀盘距离机壳外侧较远，而智能割草机行走到草坪边缘的时候，割草机会自动转向，使得位于边界线外的边缘一带的草坪始终无法被切割到，需要用户另外用其他工具进行修边，对用户来说并不方便。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种能切割边界处的草坪的割草机。
[0005]—种割草机，包括:
[0006]机壳；
[0007]第一切割头，位于所述机壳下方、机壳的外侧壁以内；及
[0008]第二切割头，自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外。
[0009]上述割草机，在机壳的外侧设置有割草工作头，可以切割到边界处的草，不需要另外进行修边，提高工作效率。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一切割头和第二切割头工作时分别具有第一切割区域和第二切割区域，其中所述第一切割区域和第二切割区域在垂直于割草机前进方向上共同形成连续的切割区域。
[0011]在其中一个实施例中，还包括位于所述机壳下方的第一切割马达和第二切割马达，其中所述第一切割头由所述第一切割马达驱动工作，所述第二切割头由所述第二切割马达驱动工作。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一切割头包括连接在切割马达的轴上由第一切割马达驱动旋转的刀盘、沿刀盘的圆周方向布置的若干切割元件。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二切割头包括在所述第二切割马达的轴驱动下能作相对平移往复运动的第一刀片和第二刀片。
[0014]在其中一个实施例中，所述机壳的外侧壁以外还设置有防护第二切割头的护罩。
[0015]在其中一个实施例中，所述割草机工作时，所述护罩的底部至地面的间隙小于或等于35mm0
[0016]在其中一个实施例中，所述机壳的外侧壁上于所述第二切割头的两侧分别设置有滚轮，所述护罩固定在所述滚轮的滚轴上。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二切割头设置为两个，分别位于所述机壳的两侧。
[0018]在其中一个实施例中，所述割草机还包括控制模块，所述控制模块分别与第一切割头和第二切割头电性连接以控制二者的工作。
【附图说明】
[0019]图1为一个实施例的智能割草机的结构示意图；
[0020]图2为图1中A-A的不意#lj视图；
[0021]图3为图1中B-B的示意剖视图。
[0022]图中的相关元件对应编号如下:
[0023]100、割草机 110、机壳112、外侧壁
[0024]120、行走模块130、第一切割头 132、刀盘
[0025]134、切割元件140、第一切割马达150、第二切割头
[0026]151、第一刀片152、第二刀片 153、减速齿轮
[0027]154、传动轴 155、支座160、第二切割马达
[0028]170、护罩 180、滚轮
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]下面结合附图，说明割草机的较佳实施方式。
[0031 ]请参考图1至图3，本实用新型一个实施例的割草机100，包括机壳110、行走模块120、设置在机壳110下方的第一切割头130、驱动第一切割头130工作的第一切割马达140。
[0032]行走模块120为安装在机壳110上的轮组，用以带动割草机100前进和转向。图1中，自右至左为割草机100的前进方向。同时，该割草机100的前进方向也即为割草机100后端至前端的方向。
[0033]第一切割头130，位于机壳110下方、机壳110的外侧壁112以内。第一切割头130由安装在机壳110下方的第一切割马达140驱动工作。第一切割头130包括连接在第一切割马达140的轴上由第一切割马达140驱动旋转的刀盘132、沿刀盘132的圆周方向布置的若干切割元件134。切割元件134通常为金属材质制成的刀片。
[0034]第一切割头130工作时在机壳110外侧壁112以内形成圆形的第一切割区域。割草机100工作时，第一切割头130主要切割机壳110下方的草，无法切割到机壳110外侧的草。而割草机100是在由边界限定的工作区域内切割，智能割草机行走到草坪边缘的时候，割草机会自动转向，使得位于边界线外的边缘一带的草坪始终无法被第一切割头130切割到。
[0035]为此，本实用新型的割草机100还设置了第二切割头150。机壳110下方设置有驱动第二切割头150工作的第二切割马达160。
[0036]第二切割头150的切割元件自机壳110的外侧壁112以内延伸至外侧壁112以外。第二切割马达160驱动第二切割头150时，第二切割头150形成的第二切割区域自机壳110的外侧壁112以内延伸至机壳110的外侧壁112以外。并且，第一切割区域和第二切割区域在垂直于割草机100前进方向上共同形成连续的切割区域。
[0037]割草机100沿边界线切割时，利用第一切割