头130切割机壳110下方的槽，利用第二切割头150能够修剪到位于机壳110外侧的、位于边界线以外的边缘草坪的草。换言之，割草机100沿边界线切割时，边界线外的草也一并被切割，不要在割草机100工作完毕之后另外使用打草机对草坪边缘的草进行切割。
[0038]第二切割头150形成的第二切割区域自机壳110的外侧壁112以内延伸至机壳110的外侧壁112以外，还在一定程度上弥补了第一切割头130的切割能力的不足。第一切割区域和第二切割区域连续，形成一个较大的切割区域，提升了割草机100—次作业范围，进而能提高工作效率。
[0039]进一步地，第二切割头150设置为两个，分别位于机壳110的两侧，尽最大可能的扩大割草机100—次作业范围。
[0040]参考图3，第二切割头150为剪刀副，包括在第二切割马达160的轴驱动下能作相对平移往复运动的第一刀片151和第二刀片152。
[0041 ]第一刀片151和第二刀片152作相对平移往复运动，二者的动力来自于第二切割马达160的轴。例如，具体实现方式可以如下:
[0042]第二切割马达160固定在机壳110上，利用减速齿轮153将动力传递给传动轴154。传动轴154支撑于支座155。第一刀片151固定于支座155，其为定刀片，在相对平移往复运动中保持不动。第二刀片152与传动轴154通过偏心传动机构传递动力，使传动轴154的旋转运动转换为第二刀片152的往复运动。
[0043]此外，也可以是第一刀片151和第二刀片152通过偏心传动机构与传动轴154连接，使传动轴154的旋转运动转化为第一刀片151和第二刀片152的相对往复运动。例如，传动轴154可安装偏心轮，第一刀片151和第二刀片152分别固定在偏心轮的不同位置。偏心轮转动时，第一刀片151和第二刀片152就实现相对往复运动。
[0044]第二切割头150为剪刀副，第一刀片151和第二刀片152通常呈条状，占用空间小利于从机壳110的外侧壁112以内延伸至外侧壁112以外，同时也便于第二切割马达160设置在机壳110下方。
[0045]本实用新型的割草机100是一种智能割草机，还包括控制模块。控制模块与行走模块120之间电性连接，用以控制割草机100行走;及与第一切割头130和第二切割头150电性连接，用于控制第一切割头130和第二切割头150工作。
[0046]参考图1，机壳110的外侧壁112以外还设置有防护第二切割头150的护罩170。护罩170自上方、侧方、前后两侧将第二切割头150位于机壳110外侧的部分防护起来，避免出现第二切割头150由于裸露在工作时发生意外伤害的情况。
[0047]另外，护罩170设置为割草机1000工作时，其底部至地面的间隙小于或等于35mm，目的是避免脚趾或手指自护罩170的下方进入。
[0048]机壳110的外侧壁112上于第二切割头150的两侧分别设置有滚轮180。护罩170固定在滚轮180的滚轴上，从而得到很好的支撑。此外，滚轮80—定程度上还起到保护第二切割头150的作用。
[0049]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0050]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种割草机，其特征在于，包括: 机壳； 第一切割头，位于所述机壳下方、机壳的外侧壁以内；及 第二切割头，自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一切割头和第二切割头工作时分别具有第一切割区域和第二切割区域，其中所述第一切割区域和第二切割区域在垂直于割草机前进方向上共同形成连续的切割区域。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括位于所述机壳下方的第一切割马达和第二切割马达，其中所述第一切割头由所述第一切割马达驱动工作，所述第二切割头由所述第二切割马达驱动工作。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一切割头包括连接在切割马达的轴上由第一切割马达驱动旋转的刀盘、沿刀盘的圆周方向布置的若干切割元件。5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第二切割头包括在所述第二切割马达的轴驱动下能作相对平移往复运动的第一刀片和第二刀片。6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机壳的外侧壁以外还设置有防护第二切割头的护罩。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述割草机工作时，所述护罩的底部至地面的间隙小于或等于35mm。8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述机壳的外侧壁上于所述第二切割头的两侧分别设置有滚轮，所述护罩固定在所述滚轮的滚轴上。9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第二切割头设置为两个，分别位于所述机壳的两侧。10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括控制模块，所述控制模块分别与第一切割头和第二切割头电性连接以控制二者的工作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种割草机，包括：机壳；第一切割头，位于所述机壳下方、机壳的外侧壁以内；及第二切割头，自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外。上述割草机，在机壳的外侧设置有割草工作头，可以切割到边界处的草，不需要另外进行修边，提高工作效率。
【IPC分类】A01D34/13, A01D34/84, A01D34/73
【公开号】CN205232803
【申请号】CN201520933913
【发明人】查霞红, 赵凤丽
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月20日