一种高效液压动力麻山药收获机的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于麻山药收获机技术领域，提出一种高效液压动力麻山药收获机，包括行走机构和设置在行走机构上的机架，机架上设置有动力装置、液压动力头、滑动支架，滑动支架通过滑架油缸与液压动力头连接且其上铰接有均与液压动力头连接的开槽油缸和松土油缸，开槽油缸与同样铰接在滑动支架上的开槽装置铰接，松土油缸与同样铰接在滑动支架上的松土装置铰接，机架的两侧设置有T形导轨，滑动支架上设置有在T形导轨上滑动的导轮组，导轮组的导轮架固定在滑动支架上，滑动支架的端部向下倾斜且与一横架连接，横架的长度长于滑动支架的宽度且长出部分设置有与横架垂直的连接耳，滑架油缸与连接耳铰接。本实用新型解决了现有技术中麻山药收获机结构不稳定，容易晃动和卡住从而影响收获效率的技术问题。
【专利说明】
一种高效液压动力麻山药收获机
技术领域
[0001]本实用新型属于麻山药收获机技术领域，涉及一种收获效率高的麻山药收获机。
【背景技术】
[0002]由于麻山药生长入土很深，目前还没有高效的机械帮助收获，收获麻山药主要采用人工的方式。入土很深的麻山药在收获时，不管是依靠人力还是机械，均需要在麻山药的旁边挖很深的沟，然后从侧面把麻山药整体取出，从而保证收获麻山药的完整性。现有技术中，麻山药收获机主要包括行走机构和设置在其上的液压动力头，液压动力头控制开槽机构和松土机构进行工作从而实现收获，为了增加收获机在田地间的工作范围，特别是能够在田地地边工作，设计为开槽机构和松土机构通过滑架滑动设置在行走机构上，滑架的移动由液压动力头通过油缸控制，然而滑架并不能很好稳定在行走机构的机架上，两者之间的间隙很大，晃动的现象时有发生，而且，油缸的作用力也往往作用于滑架下端，产生的力矩偶尔也会使滑架在机架上卡住，从而影响收获效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种高效液压动力麻山药收获机，解决了现有技术中麻山药收获机结构不稳定，容易晃动和卡住从而影响收获效率的技术问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种高效液压动力麻山药收获机，包括
[0006]行走机构和设置在所述行走机构上的机架，所述机架上设置有动力装置、液压动力头、滑动支架，所述滑动支架通过所述液压动力头控制的滑架油缸与所述机架连接且其上铰接有均与所述液压动力头连接的开槽油缸和松土油缸，所述开槽油缸与同样铰接在所述滑动支架上的开槽装置铰接，所述松土油缸与同样铰接在所述滑动支架上的松土装置铰接，所述机架的两侧设置有T形导轨，所述滑动支架上设置有在所述T形导轨上滑动的导轮组，所述导轮组的导轮架固定在所述滑动支架上，所述机架的端部设置有横架，所述滑架油缸设置在所述滑动支架两侧的下部，其活塞杆与所述横架通过连接耳铰接。
[0007]作为进一步的技术方案，所述导轮组包括在所述T形导轨的三个轨面上滚动的三个导轮，所述导轮通过由弹簧顶住的轮臂设置在所述导轮架上。
[0008]作为进一步的技术方案，还包括激光定位装置，所述激光定位装置包括设置在所述机架上的激光接收器、设置在所述机架前方的激光发射器，所述激光接收器与一控制器连接，所述动力装置与所述控制器连接。
[0009]作为进一步的技术方案，所述行走机构为履带式行走机构。
[0010]作为进一步的技术方案，所述机架的端部向下倾斜，所述连接耳设置在其倾斜段，且其倾斜的角度为10°?30°。
[0011 ]本实用新型使用原理及有益效果为:
[0012]1、本实用新型在工作时，行走机构沿着麻山药田地直线行走，液压动力头控制开槽装置和松土装置分别先后进行开深槽和松土，从而使麻山药露出，收获人员只需用手拿出便可以完成收获，收获机行走至田地边缘时，滑架油缸便可以控制滑动支架进行移动，从而带动开槽装置和松土装置沿着机架的两边进行工作，从而实现整个田地包括边缘区域的收获;滑动支架能够通过导轮组和T形导轨在机架稳定的移动式，导轮组的三个导轮能够在T形导轨的三个轨面上稳定的夹紧，而且设置三个导轮的轮臂由弹簧顶住，从而保证整个滑动支架即使在田地中颠簸也能够紧紧的夹在T形导轨，因而整个滑动支架的结构非常的稳定，从而可以保证工作的高效进行，提高收获效率和机器寿命。
[0013]2、本实用新型中，滑架油缸固定在滑动支架两侧的下部，其活塞杆与横架通过连接耳铰接，此种设计方式与直接固定式连接相比，能够有效的避免滑动支架与机架之间撞击，从而避免卡死，使收获笑了进一步提高。
[0014]3、激光定位装置可以对机器的行走方向进行有效的定位，防止机器偏离既定路线，保证收获麻山药时不遗漏，且激光接收器的接收柱为两根，可以提高对激光的接收灵敏度，提高机器激光定位调整的实用性，当激光接收器检测到收获机走偏时，控制器控制动力装置进行方向调整，行走机构的两边履带通过不同速度的运行，从而使保持高效持续自动化的直线行走，极大的提高麻山药的收获效率。
[0015]4、履带式的行走机构，可以增加收获机行走过程中的稳定性，从而提高收获机的收获效果，防止机器不稳定造成的收获遗漏。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]图1为本实用新型结构不意图；
[0018]图2为本实用新型中导轮组结构示意图；
[0019]图3为本实用新型中连接耳结构示意图；
[0020]图中:1-激光定位装置，11-激光接收器，12-激光发射器，13-控制器，2_行走机构，3-机架，31-T形导轨，32-轨面，4-动力装置，5-液压动力头，6-滑动支架，61-滑架油缸，62-横架，63-连接耳，7-开槽装置，71-开槽油缸，8-松土装置，81-松土油缸，9-导轮组，91-导轮架，92-导轮，93-弹簧，94-轮臂。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图所示，本实用新型提出的一种高效液压动力麻山药收获机，包括
[0023]行走机构2和设置在行走机构2上的机架3，机架3上设置有动力装置4、液压动力头
5、滑动支架6，滑动支架6通过液压动力头5控制的滑架油缸61与机架3连接且其上铰接有均与液压动力头5连接的开槽油缸71和松土油缸81，开槽油缸71与同样铰接在滑动支架6上的开槽装置7铰接，松土油缸81与同样铰接在滑动支架6上的松土装置8铰接，机架3的两侧设置有T形导轨31，滑动支架6上设置有在T形导轨31上滑动的导轮组9，导轮组9的导轮架91固定在滑动支架6上，机架3的端部设置有横架62，滑架油缸61设置在滑动支架6两侧的下部，其活塞杆与横架62通过连接耳63铰接。
[0024]进一步，导轮组9包括在T形导轨31的三个轨面32上滚动的三个导轮92，导轮92通过由弹簧93顶住的轮臂94设置在导轮架91上。
[0025]本实用新型在工作时，行走机构2沿着麻山药田地直线行走，液压动力头5控制开槽装置7和松土装置8分别先后进行开深槽和松土，从而使麻山药露出，收获人员只需用手拿出便可以完成收获，收获机行走至田地边缘时，滑架油缸61便可以控制滑动支架6进行移动，从而带动开槽装置7和松土装置8沿着机架3的两边进行工作，从而实现整个田地包括边缘区域的收获;滑动支架6能够通过导轮组9和T形导轨31在机架3稳定的移动式，导轮组9的三个导轮92能够在T形导轨31的三个轨面32上稳定的夹紧，而且设置三个导轮92的轮臂94由弹簧顶住，从而保证整个滑动支架6即使在田地中颠簸也能够紧紧的夹在T形导轨31，因而整个滑动支架6的结构非常的稳定，从而可以保证工作的高效进行，提高收获效率和机器寿命O
[0026]本实用新型中，滑架油缸61固定在滑动支架6两侧的下部，其活塞杆与横架62通过连接耳63铰接，此种设计方式与直接固定式连接相比，能够有效的避免滑动支架6与机架3之间撞击，从而避免卡死，使收获笑了进一步提高。
[0027]进一步，还包括激光定位装置1，激光定位装置I包括设置在机架3上的激光接收器U、设置在机架3前方的激光发射器12，激光接收器11与一控制器13连接，动力装置4与控制器13连接。
[0028]激光定位装置I可以对机器的行走方向进行有效的定位，防止机器偏离既定路线，保证收获麻山药时不遗漏，且激光接收器11的接收柱为两根，可以提高对激光的接收灵敏度，提高机器激光定位调整的实用性，当激光接收器11检测到收获机走偏时，控制器13控制动力装置4进行方向调整，行走机构2的两边履带通过不同速度的运行，从而使保持高效持续自动化的直线行走，极大的提高麻山药的收获效率。
[0029]进一步，行走机构2为履带式行走机构。
[0030]履带式的行走机构2，可以增加收获机行走过程中的稳定性，从而提高收获机的收获效果，防止机器不稳定造成的收获遗漏。
[0031]进一步，机架3的端部向下倾斜，连接耳63设置在其倾斜段，且其倾斜的角度为10°
?30。。
[0032]经过
【申请人】多次改进，此角度范围的设计可以有效的提高滑架油缸61控制滑动支架6移动的效率，而且还能够有效的为开槽装置7和松土装置8提供足够的工作空间。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高效液压动力麻山药收获机，其特征在于，包括行走机构(2)和设置在所述行走机构(2)上的机架(3)，所述机架(3)上设置有动力装置(4)、液压动力头(5)、滑动支架(6)，所述滑动支架(6)通过所述液压动力头(5)控制的滑架油缸(61)与所述机架(3)连接且其上铰接有均与所述液压动力头(5)连接的开槽油缸(71)和松土油缸(81 )，所述开槽油缸(71)与同样铰接在所述滑动支架(6)上的开槽装置(7)铰接，所述松土油缸(81)与同样铰接在所述滑动支架(6)上的松土装置(8)铰接，所述机架(3)的两侧设置有T形导轨(31)，所述滑动支架(6)上设置有在所述T形导轨(31)上滑动的导轮组(9)，所述导轮组(9)的导轮架(91)固定在所述滑动支架(6)上，所述机架(3)的端部设置有横架(62)，所述滑架油缸(61)设置在所述滑动支架(6)两侧的下部，其活塞杆与所述横架(62)通过连接耳(63)铰接。2.根据权利要求1所述的一种高效液压动力麻山药收获机，其特征在于，所述导轮组(9)包括在所述T形导轨(31)的三个轨面(32)上滚动的三个导轮(92)，所述导轮(92)通过由弹簧(93)顶住的轮臂(94)设置在所述导轮架(91)上。3.根据权利要求1所述的一种高效液压动力麻山药收获机，其特征在于，还包括激光定位装置(I)，所述激光定位装置(I)包括设置在所述机架(3)上的激光接收器(11)、设置在所述机架(3)前方的激光发射器(12)，所述激光接收器(11)与一控制器(13)连接，所述动力装置(4)与所述控制器(13)连接。4.根据权利要求1所述的一种高效液压动力麻山药收获机，其特征在于:所述行走机构(2)为履带式行走机构。5.根据权利要求1所述的一种高效液压动力麻山药收获机，其特征在于:所述机架(3)的端部向下倾斜，所述连接耳(63)设置在其倾斜段，且其倾斜的角度为10°?30°。
【文档编号】A01D13/00GK205584790SQ201620395917
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】潘昭
【申请人】河北北工特机械科技有限公司