专利名称：压力式雪糕灌注装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种雪糕灌注装置，具体说涉及一种压力式雪糕灌注装置。
背景技术：
目前，用于拔模式雪糕自动生产线的雪糕物料灌注设备的结构，如图8所示， 由贮料槽、三通阀、排料嘴、料缸和气缸组成。三通阀的通路c为常开，当膨化 出的雪糕物料进入非密闭的贮料槽后，三通阀的通路a开启，通路b关闭，气缸带 动料缸的活塞往B向运动，从而将贮料槽中的雪糕物料抽入料缸内。三通阀的通 路b开启，通路a关闭，气缸带动料缸的活塞往A向运动，将雪糕物料经排料嘴排 出，从而完成一次工作过程。
其缺点是，雪糕物料必须保持一定的流动性，即液态水含量不得小于40%， 否则料缸中将被抽入部分空气使雪糕物料不能充满于料缸中，无法控制注料量。 而液态水含量超过25%的雪糕物料，其经冻结成形后，形成的雪糕中冰晶较大， 组织结构粗糙，因此如图8所示的雪糕灌注装置生产的膨化雪糕产品感观效果较 差。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种压力式雪糕灌注装 置，该装置可将液态水含量小于25%且在一定压力作用下可在密闭的管道中运
动的雪糕物料灌注到拔模式雪糕自动生产线的模具中，以改善雪糕的感观效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是-
一种压力式雪糕灌注装置，包括气缸、料缸、阀门、高压软管、四杆运动机 构、排料嘴和控制单元，其结构要点为所说的高压软管一端通过控制阀门连 接所说的料缸，所说的高压软管另一端连接带阔门的排料嘴，该排料嘴由所说 的四杆运动机构驱动，所说的料缸通过来料控制阀门连接高压进料口，该高压 进料口直接与连续式凝冻机的出料口或其他高压输料装置的出料口连接，所说 的料缸中的活塞杆与气缸的活塞杆连接，至少组成一个由气缸和高压雪糕物料 交替作用的工作单元。
与所说的料缸连接的控制阀门为上、下两个，一个为上控制阀门， 一个为下
控制阀门，所说的料缸连接在两个控制阀门之间。 与所说的料缸连接的控制阀门采用三通阔。
安装在高压软管与进料口之间的料缸以及与该料缸连接的汽缸为两组， 一组 包括左料缸和左汽缸，另一组包括右料缸和右汽缸。
所说的两组料缸之间安装的控制阀门为四个，与左料缸连接的为左上控制阀 和左下控制阀，与右料缸连接的为右上控制阀和右下控制阀。
所说的两组料缸之间安装的控制阀门为两个三通控制阀，与左料缸连接的为 左三通控制阀，与右料缸连接的为右三通控制阀。
所说的两组料缸之间安装的控制阀门为一个四通控制阀。
所说的工作单元根据同时一次所灌注的雪糕支数，采用相同数量的工作单
元，由分料管(6)将这些工作单元M1、 M2、 M3、 M4或M5的进料口连接起来， 成为不同规格的压力式雪糕灌注装置，用压力传感器与所说的工作单元相联。
本实用新型的有益效果是，本实用新型将气缸、阀门、高压软管、排料嘴、 四杆运动机构组合起来，成为一个工作单元，统称M，分料管将任意个(个数用 n表示，n的数值是同时一次所灌注的雪糕支数)工作单元M的进料口连接起来，
成为不同规格的压力式雪糕灌注装置。用电气自控方法达到工作目的。由连续 式凝冻机或其他雪糕物料输送设备输出的高压雪糕物料经分料管进入工作单元 M，全部过程处于高压密闭状态，去掉了目前所使用的常压贮料装置，即贮料槽。 本实用新型可将液态水含量小于25%且在一定压力作用下可在密闭的管道中运
动的雪糕物料灌注到拔模式雪糕自动生产线的模具中，以改善雪糕的感观效果。
通过本实用新型生产的雪糕质量好，口感好，工作效率高。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。 图l是本实用新型的结构示意图。 图2是本实用新型工作单元M1结构示意图。 图3是本实用新型工作单元M2结构示意图。
图斗是本实用新犁工作单元MS结构示意图。 图5是本实用新型工作单元M4结构示意图。
图6是本实用新型工作单元M5结构示意图。
图7是本实用新型工作单元M5中四通阀的剖面示意图。
图8是现有技术所使用的用于拔模式雪糕自动生产线的雪糕物料灌注设备的 结构示意图。
图中1.汽缸，2.料缸，3.控制阀门，《阀门，5.高压软管，6.排料嘴，7.四杆运 动机构，8.压力传感器，9.分料管，10.左汽缸，11.左料缸，12.左上控制阀， 13.右上控制阀，14.右汽缸，15.右料缸，16.右下控制阀，17.进料口， 18.左 下控制阀，19.下控制阀门，20.上控制阀门，21.三通阀，22.左三通控制阀，23. 右三通控制阀，24.四通控制阀。
具体实施方式
一种压力式雪糕灌注装置，包括气缸l、料缸2、控制阀门3、高压软管5、四 杆运动机构7、排料嘴6和控制单元，所说的高压软管一端通过控制阀门连接所 说的料缸，所说的高压软管另一端连接带阀门4的排料嘴，该排料嘴由所说的四 杆运动机构驱动，所说的料缸通过来料控制阀门连接高压进料口17，该高压进 料口直接与连续式凝冻机的出料口或其他高压输料装置的出料口连接，所说的 料缸中的活塞杆与气缸的活塞杆连接，至少组成一个由气缸和高压雪糕物料交 替作用的工作单元。所说的气缸、阀门、高压软管、排料管、四杆运动机构组 合起来成为一个工作单元，通称M，分料管9将任意个(个数用n表示，n的数值 是同时一次所灌注的雪糕支数)工作单元M的进料口连接起来，成为不同规格的 雪糕灌注装置，用压力传感器8与控制单元相连，以自控方式达到工作目的。
本实施例的具体实施方式
为工作单元M1，如图2所示，上述安装在高压软管 与进料口之间的料缸以及与该料缸连接的汽缸为两组， 一组包括左料缸ll和左 汽缸IO，另一组包括右料缸15和右汽缸14，所说的两组料缸之间安装的控制阀 门为四个，与左料缸连接的为左上控制阀12和左下控制阀18，与右料缸连接的 为右上控制阀13和右下控制阀16，将左气缸的活塞杆与左料缸的活塞杆相连接， 左料缸的进出口为同一口并与左上控制阀和左下控制阀相连接；右气缸的活塞 杆与右料缸的活塞杆相连接，右料缸的进出口为同一口并与右下控制阀和右上 控制阀相连接，左上控制阀与右上控制阀并联，左下控制阀与右下控制阀并联， 四杆运动机构带动排料嘴和阀一同作往复运动。
本实施例的工作,如下
初始状态，左下控制阀开启，其他控制阀均关闭。左料缸的活塞处于B向止 点，右料缸的活塞处于C向止点。排料嘴处于X向止点。工作开始，高压雪糕物 料经进料口和左下控制阀进入左料缸，压迫活塞往A向运动达止点时，右下控制 阀开启，雪糕物料经进料口和右下控制阀进入右料缸，压迫活塞往D向运动，当 模具J到达位置O时，排料嘴被四杆运动机构带动往Y向运动达止点时，阀和左上 控制阀同时开启，同时左下控制阀关闭，左气缸带动左料缸的活塞往B向运动， 雪糕物料从左料缸中被压出，经左上控制阀、高压软管和阀从排料嘴排出，同 时排料嘴被四杆运动机构带动往X向运动。当左料缸的活塞达B向止点时，左上 控制阀关闭，延时t秒后(t可调整)，阀关闭。当右料缸达D向止点时，左下控 制阀开启，当排料嘴往X向运动达止点时，即完成一次注料任务，等待模具J下 次的到来。此时雪糕物料经左下控制阀进入左料缸，推动活塞往A向运动，此时 模具J到达位置0，排料嘴被四杆运动机构带动往Y向运动达止点时，右下控制阀 关闭，同时右上控制阀、阀开启，右气缸带动右料缸的活塞往C向运动，压迫雪 糕物料经右上控制阀、高压软管和阔从排料嘴排出，同时排料嘴被四杆运动机 构带动往X向运动。当右料缸的活塞达C向止点时，右上控制阀关闭，延时t秒后 (t可调整)，阀关闭。当排料嘴达X向止点时，即完成第二次注料，两次注料
为一个工作循环。 [实施例2]
—种压力式雪糕灌注装置，包括气缸l、料缸2、控制阀门3、高压软管5、四 杆运动机构7、排料嘴6和控制单元，所说的高压软管一端通过控制阀门连接所 说的料缸，所说的高压软管另一端连接带阀门4的排料嘴，该排料嘴由所说的四 杆运动机构驱动，所说的料缸通过来料控制阀门连接高压进料口，该高压进料 口直接与连续式凝冻机的出料口或其他高压输料装置的出料口连接，所说的料
缸中的活塞杆与气缸的活塞杆连接，至少组成一个由气缸和高压雪糕物料交替 作用的工作单元。所说的气缸、阀门、高压软管、排料管、四杆运动机构组合 起来成为一个工作单元，通称M，分料管9将任意个(个数用n表示，n的数值是 同时一次所灌注的雪糕支数)工作单元M的进料口连接起来，成为不同规格的雪 糕灌注装置，用压力传感器8与控制单元相连，以自控方式达到工作目的。
本实施例的具体实施方式
为工作单元M2，如图3所示，上述高压软管与进料 口之间安装一个料缸，该料缸连接一个汽缸，与所说的料缸连接的控制阀门为 两个，分别为上控制阀门20和下控制阀门19，所说的料缸连接在两个控制阀门 之间。
本实施例的工作程序如下
初始状态，下控制阀门、上控制阀门、阀均关闭，料缸的活塞处于B向止点， 排料嘴处于X向止点。工作开始，下控制阀门开启，高压雪糕物料经进料口、下 控制阀门进入料缸，并推动料缸的活塞往條动，达止点后，下控制阀门关闭， 等待模具J到来。当模具J到达位置O时，排料嘴被四杆运动机构带动，运动到Y 向止点，此刻阀、上控制阀门同时开启，气缸带动料缸的活塞往B向运动，将料 缸中雪糕物料经上控制阀门，通过高压软管，经阀从排料嘴排出，同时，排料 嘴被四杆运动机构带动一边排料一边向X方向运动，当料缸的活塞到达A向止点 时，上控制阀门关闭。延时t秒后(t可调整)，阀关闭，排料结束，当排料嘴到 达X向止点，此刻即下一个工作循环的初始状态，此过程为一个工作循环。
本实施例的具体实施方式
为工作单元M3，如图4所示，本实施例是将实施例2 中与料缸连接的上控制阀门和下控制阀门用一个三通阀21代替。 本实施例的工作程序如下
初始状态，三通阀通路c为常开，通路aSl阀关闭，通路b打开。排料嘴处于X 向止点，料缸的活塞处于B向止点。工作开始，高压雪糕物料经进料口和三通阀 的通路b、通路c进入料缸，并推动料缸的活塞往A运动，达止点后，等待模具J 到达位置O时，排料嘴被四杆运动机构带动往Y向运动达止点时，阀和三通阀的 通路b同时开启，通路a关闭。气缸带动料缸的活塞往B向运动，雪糕物料从料缸 中被压出，经三通阀的通路a、高压软管和阀从排料嘴排出，同时排料嘴被四杆 运动机构带动往X向运动，同时，排料嘴被四杆运动机构带动一边排料一边向X 方向运动，当料缸的活塞到达A向止点时。延时t秒后(t可调整)，阀关闭，排 料结束，当排料嘴到达X向止点，三通阀的通路a关闭，通路b开启，此刻即下一 个工作循环的初始状态，此过程为一个工作循环。
本实施例的具体实施方式
为工作单元M4，如图5所示，本实施例是将实施例l 中的控制阀门进行改进，所说的料缸以及与该料缸连接的汽缸也为两组， 一组 包括左料缸11和左汽缸10，另一组包括右料缸15和右汽缸14，所说的两组料缸 之间安装的控制阀门为两个三通控制阀，与左料缸连接的为左三通控制阀22， 与右料缸连接的为右三通控制阀23。
本实施例的工作程序如下
初始状态，左三通控制阀的通路c和右三通控制阀的通路f常开，左三通控制 阀的通路a、右三通控制阀的通路d和阀均关闭。左三通控制阀的通路b和右三通 控制阀的通路e开启。左料缸的活塞处于B向止点，右料缸的活塞处于C向止点， 右气缸加压顶住右料缸的活塞处于C止点不动。排料嘴处于X向止点。工作开始， 高压雪糕物料经进料口和左三通控制阔的通路b进入左料缸，压迫活塞往A向运 动达止点时，右气缸卸压，雪糕物料经进料口和右三通控制阀的通路e进入右料 缸，压迫活塞往D向运动，当模具J到达位置O时，排料嘴被四杆运动机构带动往 Y向运动达止点时，阀和左三通控制阀的通路a同时开启，通路b同时关闭，左气 缸带动左料缸的活塞往B向运动，雪糕物料从左料缸中被压出，左三通控制阀的 通路a、高压软管和阀从排料嘴排出，同时排料嘴被四杆运动机构带动往X向运 动。当左料缸的活塞达B向止点时，左气缸保压使左料缸的活塞处于B止点不动， 同时左三通控制阀通路a关闭，通路b开启，延时t秒后(t可调整)，阀关闭。当 右料缸达D向止点时，左气缸卸压，当排料嘴往X向运动达止点时，即完成一次 注料任务，等待模具J下次的到来。此时雪糕物料经左三通控制阀的通路a进入 左料缸，推动活塞往A向运动，此时模具J到达位置O，排料嘴被四杆运动机构带 动往Y向运动达止点时，右三通控制阀的通路e关闭，同时通路d和阀开启，右气 缸带动右料缸的活塞往C向运动，压迫雪糕物料经右三通控制阀的通路d、高压 软管和阀从排料嘴排出，同时排料嘴被四杆运动机构带动往X向运动。当右料缸 的活塞达C向止点时，右气缸保压使右料缸的活塞处于C止点不动，同时右三通 控制阀通路e开启，通路d关闭，延时t秒后(t可调整)，阀关闭。当排料嘴达X 向止点时，即完成第二次注料，两次注料为一个工作循环。
此工作单元M4的工作效率比工作单^M3较大提高。
[实施例5
本实施例的具体实施方式
为工作单元M5，如图6所示，本实施例是将实施例4 中的两个三通控制阀以四通控制阀所取代，其他部分不变，即两组料缸之间安 装的控制阀门为一个四通控制阀24,如图7所示。
本实施例的工作程序如下
初始状态，阀关闭。左料缸的活塞处于B向止点，右料缸的活塞处于C向止点， 排料嘴处于X向止点。工作开始，四通控制阀的通路b和通路c联通，同时通路a 和通路f联通，高压雪糕物料经进料口和四通控制阀的通路b和通路c进入左料 缸，压迫活塞往A向运动达止点时，四通控制阀的通路a和通路c联通，同时通路 b和通路f联通，雪糕物料经进料口和四通控制阀的通路b和通路f进入右料缸， 压迫活塞往D向运动，当模具J到达位置O时，排料嘴被四杆运动机构带动往Y向 运动达止点时，阀开启同时左气缸带动左料缸的活塞往B向运动，雪糕物料从左 料缸中被压出，经四通控制阏的通路c和通路a、高压软管和阀从排料嘴排出， 同时排料嘴被四杆运动机构带动往X向运动。当左料缸的活塞达B向止点时，左 气缸保压使左料缸的活塞处于B止点不动，延时t秒后(t可调整)，阀关闭。当 右料缸达响止点时，左气缸卸压，同时四通控制阀的通路b和通路c联通，通路 a和通路f联通，当排料嘴往X向运动达止点时，即完成一次注料任务，等待模具 J下次的到来。此时雪糕物料经四通控制阀的通路b和通路c进入左料缸，推动活 塞往A向运动，此时模具J到达位置O，排料嘴被四杆运动机构带动往Y向运动达 止点时，阀开启，右气缸带动右料缸的活塞往C向运动，压迫雪糕物料经四通控 制阀的通路a、通路f、高压软管和阀从排料嘴排出，同时排料嘴被四杆运动机 构带动往X向运动。当右料缸的活塞达C向止点时，右气缸保压使右料缸的活塞 处于C止点不动，延时t秒后(t可调整)，阀关闭。当排料嘴达X向止点时，即完 成第二次注料，两次注料为一个工作循环。
权利要求1、一种压力式雪糕灌注装置，包括气缸(1)、料缸(2)、阀门(4)、高压软管(5)、四杆运动机构(7)、排料嘴(6)和控制单元，其特征在于所说的高压软管一端通过控制阀门(3)连接所说的料缸，所说的高压软管另一端连接带阀门的排料嘴，该排料嘴由所说的四杆运动机构驱动，所说的料缸通过来料控制阀门连接高压进料口(17)，该高压进料口直接与连续式凝冻机的出料口或其他高压输料装置的出料口连接，所说的料缸中的活塞杆与气缸的活塞杆连接，至少组成一个由气缸和高压雪糕物料交替作用的工作单元。
2、 根据权利要求1所述的压力式雪糕灌注装置，其特征在于与所说的料缸 连接的控制阀门为上、下两个， 一个为上控制阀门(20)， 一个为下控制阀门(19)， 所说的料缸连接在两个控制阀门之间。
3、 根据权利要求2所述的压力式雪糕灌注装置，其特征在于与所说的料缸 连接的控制阀门采用三通阀(21)。
4、 根据权利要求1所述的压力式雪糕灌注装置，其特征在于安装在高压软 管与进料口之间的料缸以及与该料缸连接的汽缸为两组， 一组包括左料缸(11) 和左汽缸(10)，另一组包括右料缸(15)和右汽缸(14)。
5、 根据权利要求4所述的压力式雪糕灌注装置，其特征在于所说的两组料 缸之间安装的控制阀门为四个，与左料缸连接的为左上控制阀(12)和左下控制 阀(18)，与右料缸连接的为右上控制阀(13)和右下控制阀(16)。
6、 根据权利要求4所述的压力式雪糕灌注装置，其特征在于所说的两组料 缸之间安装的控制阀门为两个三通控制阀>与左料缸连接的为左三通控制阀(22)， 与右料缸连接的为右三通控制阀(23)。
7、 根据权利要求4所述的压力式雪糕灌注装置，其特征在于所说的两组料 缸之间安装的控制阀门为一个四通控制阀(24)。
8、 根据权利要求1所述的压力式雪糕灌注装置，其特征在于所说的工作单 元根据同时一次所灌注的雪糕支数，采用相同数量的工作单元，由分料管将这些 工作单元M1、 M2、 M3、 M4或M5的进料口连接起来，成为不同规格的压力式雪糕 灌注装置，用压力传感器(8)与所说的工作单元相联。
专利摘要本实用新型公开了一种压力式雪糕灌注装置，包括气缸、料缸、阀门、高压软管、四杆运动机构、排料嘴和控制单元，高压软管一端通过控制阀门连接所说的料缸，高压软管另一端连接带阀门的排料嘴，排料嘴由四杆运动机构驱动，料缸通过来料控制阀门连接高压进料口，高压进料口直接与连续式凝冻机的出料口或其他高压输料装置的出料口连接，料缸中的活塞杆与气缸的活塞杆连接，至少组成一个由气缸和高压雪糕物料交替作用的工作单元。本实用新型可将液态水含量小于25％且在一定压力作用下可在密闭的管道中运动的雪糕物料灌注到拔模式雪糕自动生产线的模具中，以改善雪糕的感观效果。通过本实用新型生产的雪糕质量好，口感好，工作效率高。
文档编号A23G9/04GK201011844SQ200720011600
公开日2008年1月30日 申请日期2007年4月5日 优先权日2007年4月5日
发明者吴文平, 吴树甲, 夏归馗 申请人:赤峰恒兴雪糕厂