专利名称：自动化炒食系统及其使用的装置与模组的制作方法
技术领域：
本发明提供一种自动化炒食系统，是包含一食材自动进料装 置、多机式炒食装置及自动出菜装置实施之。
背景技术：
按， 一般已知的炒食模组结构，主要是于一机体中装设一炒 食滚筒、 一驱动装置及一加热装置。其中驱动装置设有马达及 传动元件，且传动元件连接炒食滚筒，使炒食滚筒可被驱动装置 驱动旋转；加热装置可为一瓦斯型或电热型的加热器，并将其设 置于滚筒下方，作为加热炒食滚筒之用，于使用时，使用者将食 材放入炒食滚筒中，经由驱动装置来驱动炒食滚筒旋转，使食材 于炒食滚筒中可被均匀翻动，而加热装置则对炒食滚筒施以加热 作用，使食材于炒食滚筒中经由旋转，被加热至熟化。
前揭的现有炒食模组虽提供一种可被应用于食材炒煮的便 利性机具，然而，已知的机具仅适用于炒食肉松、鱼松和大型团 膳场所，若需满足少量多样的2 4小时餐饮连锁门市，此一炒食 肉松、鱼松和大型团膳用的炒食模组实无法因应此市场需求，故仍有待突破的瓶颈。鉴于上述，为能达到自动化、快速及少量多 样化的炒食功能，并同时节省人工与空间成本，达到2 4小时营 业的目的，本案发明人以多年来于餐饮领域所累积的专业知识与 研究、经验，针对传统己知的炒食模组所既存的缺点，设计出自 动化炒食系统与其模组。
发明内容
为了提供自动化、快速及少量多样化的炒食功能并可同时节 省人工与空间成本，达到2 4小时营业的目的，以解决上述先前 技术不尽理想的处，本发明的主要目的在于提供一种自动化炒 食系统，提供自动化、快速及少量多样化的炒食功能。
本发明的次要目的在于提供一种自动化炒食系统，能节省人 工操作成本。
本发明的再一 目的在于提供一种多机式自动炒食装置，可应 用于自动化炒食系统中，提供自动化、快速及少量多样化的炒食 功能。
本发明的又一 目的在于提供一种多机式自动炒食装置，可应 用于自动化炒食系统中，能节省人工操作成本。
本发明的又一 目的在于提供一种炒食模组，可应用于自动化 炒食系统中，提供自动化、快速及少量多样化的炒食功能。
本发明的又一 目的在于提供一种食材自动进料装置，可应用 于自动化炒食系统中，提供自动化的食材自动进料功能。本发明提供一种自动化炒食系统，包含有食材自动进料装 置、多机式自动炒食装置与自动出菜装置，其特征在于 该食材自动进料装置，包括
至少一个储料容器，供容置食材或佐料，容器底部设有可 操作开闭进料阀门；
至少一输送滑轨，设置于该储料容器的进料阀门下方，用 以接受该储料容器投入的定量食材与佐料;
多个漏斗，设置于该输送滑轨下方，用以接受该输送滑轨 传递的食材与佐料，各漏斗底部具有可操作开闭的食材阀门；以
及
一蒸汽装置，包含有一蒸汽管与多个朝向该多个漏斗的上
方部位的喷嘴，可对该多个漏斗内部喷入蒸汽，以软化食材；
该多机式自动炒食装置，包含有多个炒食模组，其中每一个 炒食模组具有
一炒食滚筒，具有一开口，开口内部形成一容置空间，用
以承接自该食材自动进料装置所传递的食材；
一方向机组， 一端枢接于该炒食滚筒的底部，另端连接于 一驱动装置，由该驱动装置的操作可使该炒食滚筒以该枢接部为 轴心摆动，该方向机组包含有一驱动杆，其内部可容设一连杆机
构，该驱动杆上设有至少一轮转元件；以及 一加热装置，置于炒食滚筒下方；
由一连动装置，啮合于上述多个炒食模组的轮转元件，可使该多个炒食滚筒同时以该驱动杆的轴线正向或反向旋转，以达 到同步翻炒的目的；以及
该自动出菜装置，包含有
容器自动供应模组，可依序供应空的菜肴容器； 一出菜平台；以及
容器输送模组，可将该容器自动供应模组所供应的容器， 输送至炒食滚筒开口斜下方，以盛装完成炒食的菜肴，并将已盛 装菜肴的容器移至该出菜平台；
一容器输送模组，可将该容器自动供应模组所供应的容 器，输送至炒食滚筒开口斜下方，以盛装完成炒食的菜肴，并将 己盛装菜肴的容器移至该出菜平台。
其中该多个漏斗进一步包含有移动装置，可于该输送滑轨与 该多机式自动炒食装置之间移动，以及该蒸汽装置的蒸汽管是沿 该输送滑轨设置，其中该蒸汽装置的多个喷嘴是固定于该多个漏 斗上方。
其中该炒食滚筒的容置空间内壁可进一步朝内凸设至少一 个鳍片，该鳍片的构型是选自于由直条状、曲线状、叶片状与点 状凸起所构成的群组之一或其任意组合，以及该自动化炒食系 统，进一歩包含有一喷嘴式自动洗锅装置，设置于该多机式自动 炒食装置的炒食滚筒开口斜下方，其喷嘴口正对炒食滚筒开口而 呈一由下而上的倾斜角度，以及进一步包含一隔板，以区隔多机 式自动炒食装置与出菜平台或者与储料容器。其中该炒食模组的连杆机构是为平行连杆机构，以及该炒食 模组的驱动装置是选自于由气压缸、气压马达、马达及马达减速 机所构成的群组之一或组合。
其中该多机式自动炒食装置的连动装置是选自于由齿条，该 轮转元件为齿轮或链条，该轮转元件为链轮及皮带，该轮转元件 为皮带轮所构成的群组。
其中该自动出菜装置的容器输送模组具有一输送带，以及该 容器输送模组可提供间歇式的输送功能。
本发明提供一种多机式自动炒食装置，包含有多个炒食模 组，其特征在于，每一个炒食模组具有
一炒食滚筒，具有一开口，开口内部形成一容置空间，用 以承接自该食材自动进料装置所传递的食材；
一方向机组， 一端枢接于该炒食滚筒的底部，另端连接于 一驱动装置，由该驱动装置的操作可使该炒食滚筒以该枢接部为 轴心摆动，该方向机组包含有一驱动杆，其内部可容设一连杆机 构，该驱动杆上设有至少一轮转元件；以及
一加热装置，置于炒食滚筒下方；
由一连动装置，啮合于上述多个炒食模组的轮转元件，可 使该多个炒食滚筒同时以该驱动杆的轴线正向或反向旋转，以达 到同步翻炒的目的。
本发明提供一种多机式自动炒食装置，包含有多个炒食模 组，其特征在于，具有多阶式的立体空间排列型态，其中每一阶平面装设有预定数目的炒食模组，该炒食模组具有
一炒食滚筒，具有一开口，开口内部形成一容置空间，用
以承接自该食材自动进料装置所传递的食材；
一方向机组， 一端枢接于该炒食滚筒的底部，另端连接于
一驱动装置，由该驱动装置的操作可使该炒食滚筒以该枢接部为
轴心摆动，该方向机组包含有一驱动杆，其内部可容设一连杆机
构，该驱动杆上设有至少一轮转元件；以及
一加热装置，置于炒食滚筒下方；
由一连动装置，啮合于上述多个炒食模组的轮转元件，可 使该多个炒食滚筒同时以该驱动杆的轴线正向或反向旋转，以达 到同步翻炒的目的。
本发明提供一种炒食模组，其特征在于，包含 一炒食滚筒，具有一开口，开口内部形成一容置空间，用以
承接自该食材自动进料装置所传递的食材；以及
一方向机组，一端枢接于该炒食滚筒的底部，另端连接于一 驱动装置，由该驱动装置的操作可使该炒食滚筒以该枢接部为轴 心摆动，该方向机组包含有一驱动杆，其内部可容设一连杆机构， 该驱动杆上设有至少一轮转元件。
本发明提供一种食材自动进料装置，其特征在于，包含有
至少一个储料容器，供容置食材或佐料，容器底部设有可操
作开闭进料阀门'；
至少一输送滑轨，设置于该储料容器的进料阀门下方，用以接受该储料容器投入的定量食材与佐料；
多个漏斗，设置于该输送滑轨下方，用以接受该输送滑轨传
递的食材与佐料，各漏斗底部具有可操作开闭的食材阔门；以及
一蒸汽装置，包含有一蒸汽管与多个朝向该多个漏斗的上方 部位的喷嘴，可对该多个漏斗内部喷入蒸汽，以软化食材。
本发明是揭露一种自动化炒食系统与其模组，其中所利用的 烹饪与炒食原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能明了， 故以下文中的说明，不再作完整描述。同时，以下文中所对照的 附图，是表达与本发明特征有关的结构示意，并未亦不需要依据
实际尺寸完整绘制，需事先说明，其中
图1为一示意图，是根据本发明提出的第一较佳实施例，为 一自动化炒食系统立体示意图。
图2为一示意图，是根据本发明提出的多机式炒食装置立体
示意图。
图3为一示意图，是根据本发明提出的自动出菜装置的容器
输送模组立体示意图。
主要元件符号说明 自动化炒食系统…1 食材自动进料装置…1 1储料容器…11 1启闭阀门…11 11输送滑轨…11 2漏斗…1 13启闭阀门…11 31蒸气装置…11 4蒸气管…114 1喷嘴…1 142多机式自动炒食装置…12炒食模组…12 1炒食滚筒…12 11开口…1 211 1方向机组…12 2驱动杆…121 2驱动装置…12 13连杆机构…12 14轮转元件…12 15加热装置…12 16连动装置…12 17自动出菜装置...13容器自动供应模组…1 3 1出菜平台…13 2容器输送模组…1 3 3 自动洗锅装置…14 隔板…1 具体实施方式
首先请参考图1，是根据本发明所提供的第一较佳实施例， 为一自动化炒食系统1 ，主要包含一食材自动进料装置1 1 、多机式自动炒食装置l2及自动出菜装置13。其中，食材自动进料装置ll包括至少一个储料容器l11 、 一输送滑轨112、多个漏斗113、以及一蒸汽装置1 1 4 。储料容器1 1 1供容置食材或佐料，容器底部设有可操作开 启及关闭食材或佐料进料的阀门1 1 1 1 。输送滑轨1 1 2设置 于储料容器l 1 1的阀门的下方，用以接受储料容器1 1 1投入 的定量食材与佐料。多个漏斗1 1 3设置于输送滑轨1 1 2的下 方，用以接受输送滑轨1 1 2传递的食材与佐料，而各漏斗底部 皆具有可操作开启及关闭食材的阀门1 1 3 1 ，其中多个漏斗11 3进一步包含有一移动装置(未图标)，可使该多个漏斗l 13于输送滑轨112与多机式自动炒食装置12之间移动。蒸汽 装置l 1 4包含有一蒸汽管1 1 4 l与多个喷嘴l 1 4 2，较佳 的实施状态中，蒸气管114 1是沿输送滑轨1 1 2设置，而多 个喷嘴1 1 4 2设置于多个漏斗1 1 3的上方，因此蒸汽装置11 4可通过蒸汽管1 1 4 1利用多个喷嘴1 1 4 2对多个漏斗113的内部喷入蒸汽，以软化食材。请参考图2 ，多机式自动炒食装置1 2包含有多个炒食模组12 1、加热装置1 2 1 6与一连动装置1 2 1 7等，其中每一 个炒食模组1 2 1包括一炒食滚筒12 11 、一方向机组1 2 2 与一驱动杆12 14。炒食滚筒l 2 1 l具有一开口 1 2 1 1 l，开口 1 2 1 1 1 内部形成一容置空间，用以承接自漏斗1 1 3投入的食材，容置 空间12 111内壁可进一步朝内凸设至少一个鳍片(未图标)， 以加速容置空间内食材的翻转，而鳍片的构型可以为任意形状， 如直条状、曲线状、叶片状、甚至点状凸起均可。方向机组l 22具有一中空驱动杆1 2 1 2 ，其内部可容设两支平行反向操作 的连杆机构12 14, —端枢接于炒食滚筒1211的底部，另 一端连接于一驱动装置12 13 。驱动装置12 13可以为气压 缸、气压马达、马达、或马达减速机、或为上述的组合，由驱动 装置1 2 1 3的操作可使炒食滚筒12 11以方向机组1 2 2 的轴心旋转。驱动杆l 2 1 2上设有至少一轮转元件1 2 15， 其中轮转元件l 2 1 5除了可以为齿轮外，亦可以为链轮或皮带 轮等，由此可经由一连动装置1 2 1 7啮合于上述多个炒食模组1 2 1的轮转元件1 2 1 5 ，使多个炒食滚筒1 2 1 1同时以驱 动杆l212的轴线正向或反向旋转，以达到同步翻炒的目的。 其中连动装置l 2 1 7除了可以为齿条的夕卜，亦可以为链条或皮 带等。加热装置12 16是设置于炒食滚筒12 11的下方，可以每一个炒食滚筒12 11各设置一个加热装置12 16 ，也可 以用一个连续式或大型的加热装置提供所有的炒食滚筒121 1热源。加热装置1 2 1 6可以为电炉、瓦斯炉、炭火、甚至烹 调加热灯(卤素灯)等均可。自动出菜装置1 3 ，包含有容器自动供应模组1 3 1 、出菜 平台1 3 2与容器输送模组1 3 3 。容器自动供应模组1 3 1可 选购市售的自动供料器(parts feeder)并搭配以传感器与电控 装置即可视实际需要自动供应空的菜肴容器。本实施例中，容器 输送模组1 3 3配置于炒食滚筒1 2 1 1 、容器自动供应模组1 3 1与出菜平台1 3 2之间，主要包含有一承接容器的承接爪1 3 1 3与一移送装置1 3 1 4 ，由此将空的菜肴容器自容器自动 供应模组l3l移送至炒食滚筒l21l盛装菜肴后，再移送至 出菜平台1 3 2 ，完成菜肴输送工作。容器输送模组1 3 3亦可 设计成输送带的型态，请参考图3 ，此时并不需要承接容器的承 接爪，直接以输送带贯穿炒食滚筒、容器自动供应模组与出菜平 台之间，便可达成菜肴的输送。上述的容器输送模组1 3 3可进 一步以电控或机构操作，使成为间歇式的输送方式。上述自动化炒食系统1中进一步可以包含一隔板1 5 ，用以 区隔多机式自动炒食装置1 2与出菜平台1 3 2 。进一步地，隔 板l 5可以设计成L型(未图标)，用以区隔自动炒食装置l 2 与储料容器l 1 1等。由此可降低炒食区的高热或油烟的扩散或 污染。上述自动化炒食系统1中进一步可以包含一喷嘴式自动洗 锅装置1 4 ，设置于多机式自动炒食装置1 2的炒食滚筒1 2 1 1开口 1 2 1 1 1斜下方，喷嘴口呈现一由下而上的倾斜角度并正对炒食滚筒1 2 1 1的开口 1 2 1 1 1 ，当每一项炒食完毕 后，提供自动清洗炒食滚筒12 11的功能，使炒食滚筒1 2 1 1可进行下一道菜肴的炒食，既清洁又可避免味道的污染。本发明进一步提出第二较佳实施例，为一种多机式自动炒食 装置，包含有多个炒食模组，其中每一个炒食模组的特征如前述 的第一较佳实施例所揭露的。本发明进一步提出第三较佳实施例，为一种多机式自动炒食 装置，具有多阶式的立体空间排列型态，每一阶平面装设有预定 数目的炒食模组，其中每一个炒食模组的特征如前述的第一较佳 实施例所揭露的。本发明进一步提出第四较佳实施例，为一种炒食模组，可单 独使用或应用于多机式自动炒食装置，并进一步可应用于自动炒 食系统，其中每一个炒食模组的特征如前述的第一较佳实施例所 揭露的。本发明进一步提出第五较佳实施例，为一种食材自动进料装 置，包含有至少一个储料容器供容置食材或佐料、至少一输送滑 轨、多个漏斗与一蒸汽装置。其特征如前述的第一较佳实施例所 揭露的。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于熟知本技术领域的专门人士应 可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的 等效改变或修饰，均应包含在本发明的权利要求范围中。
权利要求
1、一种自动化炒食系统，包含有食材自动进料装置、多机式自动炒食装置与自动出菜装置，其特征在于该食材自动进料装置，包括至少一个储料容器，供容置食材或佐料，容器底部设有可操作开闭进料阀门；至少一输送滑轨，设置于该储料容器的进料阀门下方，用以接受该储料容器投入的定量食材与佐料；多个漏斗，设置于该输送滑轨下方，用以接受该输送滑轨传递的食材与佐料，各漏斗底部具有可操作开闭的食材阀门；以及一蒸汽装置，包含有一蒸汽管与多个朝向该多个漏斗的上方部位的喷嘴，可对该多个漏斗内部喷入蒸汽，以软化食材；该多机式自动炒食装置，包含有多个炒食模组，其中每一个炒食模组具有一炒食滚筒，具有一开口，开口内部形成一容置空间，用以承接自该食材自动进料装置所传递的食材；一方向机组，一端枢接于该炒食滚筒的底部，另端连接于一驱动装置，由该驱动装置的操作可使该炒食滚筒以该枢接部为轴心摆动，该方向机组包含有一驱动杆，其内部可容设一连杆机构，该驱动杆上设有至少一轮转元件；以及一加热装置，置于炒食滚筒下方；由一连动装置，啮合于上述多个炒食模组的轮转元件，可使该多个炒食滚筒同时以该驱动杆的轴线正向或反向旋转，以达到同步翻炒的目的；以及该自动出菜装置，包含有容器自动供应模组，可依序供应空的菜肴容器；一出菜平台；以及容器输送模组，可将该容器自动供应模组所供应的容器，输送至炒食滚筒开口斜下方，以盛装完成炒食的菜肴，并将已盛装菜肴的容器移至该出菜平台；一容器输送模组，可将该容器自动供应模组所供应的容器，输送至炒食滚筒开口斜下方，以盛装完成炒食的菜肴，并将已盛装菜肴的容器移至该出菜平台。
2、 依据权利要求1所述的自动化炒食系统，其特征在于， 其中该多个漏斗进一步包含有移动装置，可于该输送滑轨与该多 机式自动炒食装置之间移动，以及该蒸汽装置的蒸汽管是沿该输 送滑轨设置，其中该蒸汽装置的多个喷嘴是固定于该多个漏斗上 方。
3、 依据权利要求1所述的自动化炒食系统，其特征在于， 其中该炒食滚筒的容置空间内壁可进一步朝内凸设至少一个鳍 片，该鳍片的构型是选自于由直条状、曲线状、叶片状与点状凸起所构成的群组之一或其任意组合，以及该自动化炒食系统，进 一步包含有一喷嘴式自动洗锅装置，设置于该多机式自动炒食装 置的炒食滚筒开口斜下方，其喷嘴口正对炒食滚筒开口而呈一由 下而上的倾斜角度，以及进一步包含一隔板，以区隔多机式自动 炒食装置与出菜平台或者与储料容器。
4、 依据权利要求1所述的自动化炒食系统，其特征在于， 其中该炒食模组的连杆机构是为平行连杆机构，以及该炒食模组 的驱动装置是选自于由气压缸、气压马达、马达及马达减速机所 构成的群组之一或组合。
5、 依据权利要求1所述的自动化炒食系统，其特征在于， 其中该多机式自动炒食装置的连动装置是选自于由齿条，该轮转 元件为齿轮或链条，该轮转元件为链轮及皮带，该轮转元件为皮 带轮所构成的群组。
6、 依据权利要求1所述的自动化炒食系统，其特征在于，其中该自动出菜装置的容器输送模组具有一输送带，以及该容器 输送模组可提供间歇式的输送功能。
7 、 一种多机式自动炒食装置，包含有多个炒食模组，其特 征在于，每一个炒食模组具有一炒食滚筒，具有一开口，开口内部形成一容置空间，用以承接自该食材自动进料装置所传递的食材；一方向机组， 一端枢接于该炒食滚筒的底部，另端连接于 一驱动装置，由该驱动装置的操作可使该炒食滚筒以该枢接部为轴心摆动，该方向机组包含有一驱动杆，其内部可容设一连杆机构，该驱动杆上设有至少一轮转元件；以及 一加热装置，置于炒食滚筒下方；由一连动装置，啮合于上述多个炒食模组的轮转元件，可 使该多个炒食滚筒同时以该驱动杆的轴线正向或反向旋转，以达 到同步翻炒的目的。
8 、 一种多机式自动炒食装置，包含有多个炒食模组，其特 征在于，具有多阶式的立体空间排列型态，其中每一阶平面装设有预定数目的炒食模组，该炒食模组具有一炒食滚筒，具有一开口，开口内部形成一容置空间，用以承接自该食材自动进料装置所传递的食材；一方向机组， 一端枢接于该炒食滚筒的底部，另端连接于 一驱动装置，由该驱动装置的操作可使该炒食滚筒以该枢接部为 轴心摆动，该方向机组包含有一驱动杆，其内部可容设一连杆机 构，该驱动杆上设有至少一轮转元件；以及一加热装置，置于炒食滚筒下方；由一连动装置，啮合于上述多个炒食模组的轮转元件，可 使该多个炒食滚筒同时以该驱动杆的轴线正向或反向旋转，以达 到同步翻炒的目的。
9、 一种炒食模组，其特征在于，包含一炒食滚筒，具有一开口，开口内部形成一容置空间，用以 承接自该食材自动进料装置所传递的食材；以及一方向机组， 一端枢接于该炒食滚筒的底部，另端连接于一 驱动装置，由该驱动装置的操作可使该炒食滚筒以该枢接部为轴 心摆动，该方向机组包含有一驱动杆，其内部可容设一连杆机构， 该驱动杆上设有至少一轮转元件。
10. 一种食材自动进料装置，其特征在于，包含有至少一个储料容器，供容置食材或佐料，容器底部设有可操 作开闭进料阀门；至少一输送滑轨，设置于该储料容器的进料阀门下方，用以接受该储料容器投入的定量食材与佐料；多个漏斗，设置于该输送滑轨下方，用以接受该输送滑轨传递的食材与佐料，各漏斗底部具有可操作开闭的食材阀门；以及 一蒸汽装置，包含有一蒸汽管与多个朝向该多个漏斗的上方 部位的喷嘴，可对该多个漏斗内部喷入蒸汽，以软化食材。
全文摘要
本发明提供一种自动化炒食系统，包含一食材自动进料装置、多机式炒食装置及自动出菜装置实施之。食材自动进料装置包括至少一个储料容器、一输送滑轨、多个漏斗、以及一蒸汽装置。多机式自动炒食装置包含有多个炒食模组、加热装置与一连动装置等，其中每一个炒食模组包括一炒食滚筒、一方向机组与一驱动杆。自动出菜装置，包含有容器自动供应模组、出菜平台与容器输送模组等。此一自动化炒食系统可达到自动化、快速及少量多样化的炒食功能，并同时节省人工与空间成本，进一步达到24小时营业的目的。
文档编号A23L1/01GK101543269SQ20081008789
公开日2009年9月30日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者张健豪 申请人:张健豪