专利名称：米粉自动配制系统及其使用方法
技术领域：
本发明涉及一种食品自动配制机械，具体为一种米粉自动配制系统及其使用方法。
背景技术：
桂林米粉，名扬天下，桂林米粉店遍地开花似的坐落在各个城市。米粉在销售时， 每碗米粉均需要现场配制，要经过米粉称重、烫粉，再加入牛肉、猪肉锅烧、炸黄豆、花生、酸 豆角、葱花、香菜等多种配料。米粉店的服务员工作繁重、紧张而又多次重复。特别是在早 餐时刻，更是无法有一刻停顿休息，可工作效率仍难以提高。米粉店为应付就餐高峰时米粉 的配制，不得不雇佣多位服务人员。除了工作效率和劳动强度，另一方面的问题是人工称重，人工烫粉，人工配菜，难 以做到完全准确，即各碗的米粉量和配料量难以完全一致公平，且米粉和配料在销售过程 一直处于暴露状态，也不利于安全卫生。但目前还未见有关具备自动烫粉、自动配料功能的米粉配制机械装置的报道。
发明内容
本发明的目的是提供一种桂林米粉自动配制系统及其使用方法，该系统将米粉配 制过程中的各个步骤均用机器代替，集米粉自动配量、自动烫粉、自动配菜配料于一体。本发明设计的米粉自动配制系统包括机架、传送带和总控装置，前后传送轴可转 动地安装于机架前后端，其中一根传送轴为主动轴与传送电机驱动连接。还有烫粉装置。烫粉装置包括烫粉机械手和烫粉桶，烫粉机械手包括立轴、横臂、前臂和烫勺，安 装于机架前端的立轴电机的输出轴同向连接立轴，立轴可转动地竖直安装于机架；立轴的 轴套上安装横臂电机，横臂电机的输出轴同向连接横臂，横臂的轴套上安装前臂电机，前臂 电机的输出轴同向连接前臂，前臂前端固定安装有漏水孔的烫勺。当立轴转动，带动其上的 横臂和前臂沿水平面摆动，即可实现烫粉机械手的转向；当横臂转动，带动其上的前臂沿竖 直面摆动，即实现烫勺的上下移动；当前臂转动，带动其上的烫勺转动，即实现烫勺翻转倒 粉。烫粉桶直径大于烫勺，其内盛放适宜烫粉温度的热水。烫粉桶上还设有搅粉机械 手，搅粉机械手包括底架，摆臂和搅粉臂，底架固定于烫粉桶桶壁，其上安装有摆臂电机，摆 臂与摆臂电机水平的输出轴垂直连接，摆臂电机转动时摆臂在竖直平面上摆动，摆臂前端 安装有搅粉电机，搅粉电机的输出轴与摆臂垂直，搅粉臂与搅粉电机的输出轴同向连接，搅 粉臂的顶端固定有搅粉棒。烫粉桶可安装电热器和温度传感器，电热器和温度传感器与总控装置连接，当温 度低于设定的最低温度时总控装置接通电热器、加热桶内的水，当温度达到设定的最高温 度时总控装置断开电热器。本系统在传送带的下方配有送碗装置，送碗装置包括碗架，螺杆和送碗电机。所用
5碗为有铁磁性的碗，如搪瓷碗，或碗底粘有铁片的其它碗。碗架固定于机架、处于传送带下 方，碗架上有螺孔，螺杆竖直旋入螺孔内，螺杆底部为送碗电机，待用的多个碗扣在螺杆顶 端。传送带上有磁铁。送碗电机正反向的转动，带动螺杆上下移动，当螺杆上移，最顶部的 碗被推送靠近传送带，传送带的磁铁吸住一个碗，送碗电机反向转动，螺杆下移，带着其它 碗下降归位。传送带继续行走，转到上方，传送带将碗送到装粉位置然后暂停等待接烫好的 米粉。为了让碗架上能稳定地放多个碗，螺杆顶端固定碗托，碗托为与碗的底部配合的 圆板。待用的多个碗扣在螺杆顶端的碗托上。本系统还有米粉配量装置和点餐台。点餐台与总控装置连接，其上有米粉数量选择按键。米粉配量装置位于传送带前端，包括托架，米粉盒和抓粉机械手，托架位于传送带 上方，其下有托架腿支撑，矩形米粉盒安放于托架上，米粉盒分为8 20个大小相同按纵横 排列的米粉格，每格中放置重量相同的米粉。托架两侧有导轨，二导轨延伸到米粉盒前方。 二龙门架立柱分为上下柱，其下柱底端的轨道轮安装于导轨，龙门电机与轨道轮驱动连接。 上柱附有竖直的升降齿条，安装于下柱的升降齿轮与升降齿条相啮合，其中一个下柱安装 有升降电机，升降电机与该下柱的升降齿轮驱动连接，龙门架横梁连接二龙门架立柱上柱， 横向丝杆安装于二龙门架立柱上柱，横向丝杆一端与安装于龙门架立柱的横移电机驱动连 接。横向丝杆上有横移丝母，抓粉机械手的两臂的上端铰接于横移丝母，抓粉机械手的两臂 的下端为相向的爪，纵向丝杆穿过该横移丝母，纵向丝杆上的开合丝母与抓粉机械手两臂 的中部铰接。纵向丝杆上端安装有开合电机，开合电机与纵向丝杆驱动连接。本系统的传送带的装粉位置后机架上安装了配料装置，点餐台上还有各种卤菜、 卤水配料的选择按键。配料装置位于传送带上方，分为配料桶和卤水桶，配料桶分为2 6格，每格的底 部有加料孔，加料孔上安装叶片加料器，叶片加料器配有加料电机，初始状态二叶片为水平 封闭加料孔。当米粉碗处于配料桶下方的配料位置，加料电机转动带动叶片向下转动，其上 的配料从配料孔落入碗中。卤水桶也分为1 4格，分别盛放油和不同味道的卤水，每格的 底部安装一个电磁阀，电磁阀开启时将油或卤水放入米粉碗内。配料桶和卤水桶上配有盖， 以保安全卫生。为了让配料或卤水准确落入碗内，在配料桶和卤水桶下方有送料漏斗，漏斗上方 包罩各加料孔和电磁阀出口，漏斗下方出口与配料位置相对。传送带的后端为取粉口，送出成品米粉。取粉口安装取粉灯和/或取粉铃，当米粉 到达取粉口时，取粉灯亮和/或取粉铃响，提醒顾客取粉。传送带的传送电机，米粉配量装置的龙门电机、横移电机和开合电机，烫粉装置烫 粉机械手的立轴电机、横臂电机、前臂电机，烫粉桶的摆臂电机、搅粉电机，送碗装置的送碗 电机，配料装置的2 6个加料电机和1 4个电磁阀均与总控装置连接，总控装置存储有 控制程序，按顾客的点餐选择控制各电机的启停和正反向转动，控制电磁阀的启闭。在米粉配量装置前方的接粉位置安装有接粉位置监测器，在传送带的装粉位置安 装有装粉位置监测器，传送带的配料位置安装有配料位置监测器，在传送带末端的取粉位 置安装有取粉位置监测器，各监测器与总控装置连接。
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本米粉自动配制系统的使用方法的具体步骤如下I、点餐顾客在点餐台选择需要的米粉量与配料种类；II、配量总控装置根据接粉位置监测器的信号确定烫勺停留于米粉盒前方的接粉位置 ’总 控装置按事先设定的控制程序启动米粉配量程序，控制龙门电机带动龙门架沿导轨前后移 动，横移电机带动丝杆转动、丝母在龙门架上横向移动，使其下的抓粉机械手依次对准米粉 盒的各个米粉格。当抓粉机械手移至某个米粉格时，升降电机启动，龙门架立柱的上柱下 移，龙门架与抓粉机械手下移，抓粉机械手两臂下端的爪伸入米粉格，同时开合电机转动， 纵向丝杆转动、开合丝母下移，抓粉机械手两臂闭合、下端的爪抓住米粉团。升降电机反向 转动，龙门架立柱的上柱上移，抓粉机械手两臂下端的爪和抓取的米粉团一起升到米粉盒 上，龙门电机和横移电机动作，使抓粉机械手移至米粉盒前方的处于接粉位置的烫勺上方， 开合电机反向转动，开合丝母上移，抓粉机械手两臂张开，米粉团落入烫勺内。总控装置根 据顾客需要的米粉量，控制米粉配量装置一次或多次抓取米粉。III、烫粉初始状态，烫勺停留于接粉位置。配量米粉放入烫勺后，启动烫粉程序，总控装置 控制立轴电机启动，立轴转动，烫勺移至烫粉桶上方立轴电机停止；横臂电机启动、横臂转 动、前臂下摆，烫勺进入烫粉桶的热水内横臂电机停止。总控装置控制烫粉桶的搅粉机械手 摆臂电机启动、摆臂下摆，搅粉臂顶端的搅粉棒下端进入热水中的烫勺内，摆臂电机停止； 搅粉电机带动搅粉臂转动、其下所接的搅粉棒底端在烫勺内作圆周运动，搅动烫勺内的米 粉团。达到设定的烫粉时间，搅粉电机停止；摆臂电机反向转动，摆臂上扬、搅粉棒离开烫 勺；总控装置控制烫粉机械手的横臂电机反向转动，前臂上扬、前臂带着烫勺和其内的米粉 从烫粉桶提起，横臂电机停止。总控装置启动送碗程序，控制送碗电机转动、螺杆上移，最顶部的碗被推送靠近传 送带，传送带的磁铁吸住一个碗，送碗电机反向转动，螺杆下移，带着其它碗下降归位、送碗 电机停止。总控装置启动传送程序，控制传送电机启动、传送带行走，传送带将碗送到上方 的装粉位置，装粉位置监测器测得碗已处于传送带的装粉位置，信号送至总控装置，暂停传 送电机，等待接烫好的米粉。总控装置收到装粉位置监测器的碗已处于传送带的装粉位置的信号，控制烫粉机 械手立轴电机再启动，立轴转动，横臂及前臂摆动，烫勺移至传送带上的碗上方，立轴电机 停止；横臂电机启动，前臂下摆至设定高度，烫勺接近传送带装粉位置上的碗，横臂电机停 止；前臂电机启动，前臂转动、烫勺翻转，烫好的米粉倒入碗内。之后总控装置控制烫粉机械 手各电机转动，使之回到初始接粉位置。IV、配料烫粉完成后，总控装置继续运行传送程序，控制传送电机再次启动、传送带继续行 走，当盛有烫好的米粉的碗到达配料装置下方的配料位置，配料位置监测器送出信号，总控 装置暂停传送电机，启动配料程序。总控装置按顾客点餐所选配料种类，启动相应的加料电机和卤水电磁阀，使之按 设定时间转动或开启，加料电机转动带动叶片下旋，其上的配料从配料孔落入碗中。电磁阀
7开启将油或卤水放入米粉碗内。V、取粉配料完成后，总控装置继续运行传送程序，再次启动传送电机，传送带将完成的调 配好的米粉碗送至传送带末端的取粉位置，取粉位置监测器监测到米粉碗到达取粉位置， 送出信号，总控装置停止传送电机，同时接通取粉灯或取粉铃，灯亮或铃响，顾客取粉。本米粉自动配制系统及其使用方法的优点为1、集自动配量、自动烫粉、自动配 菜配料等于一体，代替了服务员们的工作，大大减轻了他们的工作量，提高了工作效率，同 时减少服务员即可大大降低了米粉店的经济成本，具有广泛的实际实用价值和市场推广价 值；2、另外因米粉和配料均处于相对密闭的米粉盒和配料箱内，安全卫生，且机械配量和配 料，各碗的米粉量和配料量一致公平；3、总控装置只需要按监测器信号和预定程序控制电 机或电磁阀，线路简单、编程容易、定时、定位准确、系统运行安全稳定。
图1为本米粉自动配制系统实施例整体结构示意图；图2为图1的后视图；图3为图1中米粉配量装置结构示意图；图4为图3的正视图；图5为图1中烫粉装置的烫粉机械手正视示意图；图6为图5的侧视图；图7为图1中烫粉装置的烫粉桶正视示意图；图8为图7的侧视图；图9为图1中送碗装置结构示意图；图10为图1中配料装置结构示意图；图11为图10的底部结构示意12本米粉自动配制系统实施例电路控制结构示意图；图13为本米粉自动配制系统使用方法实施例流程图。图内标号为1、配量装置，11、米粉盒，12、龙门架立柱，121、升降电机，122、龙门电机，123、升 降齿条，13、横向丝杆，131、横移丝母，132、横移电机，14、托架，141、导轨，15、抓粉机械手， 151、开合电机，152、纵向丝杆，153、开合丝母，2、烫粉机械手，21、立轴，22、横臂，23、前臂， 24、烫勺，3、烫粉桶，31、摆臂，32、搅粉棒，33、搅粉臂，34、底架，4、机架，5、配料装置，51、卤 水桶，52、配料桶，53、叶片加料器，54、电磁阀，55、漏斗，6、传送带，61、传送轴，62、磁铁，7、 点餐台，8、送碗装置，81、螺杆，82、碗架，83、送碗电机，84、碗托，9、碗。
具体实施例方式
米粉自动配制系统实施例 本米粉自动配制系统实施例整体结构如图1、2所示，包括机架4、点餐台7、传送带 6和总控装置，前后传送轴61可转动地安装于机架4前后端，其中一根传送轴61为主动轴， 经联轴器与传送电机驱动连接。还有米粉配量装置1、烫粉装置、送碗装置8和配料装置5。
点餐台7上有米粉数量及各种配料的选择按键，点餐台7与总控装置连接。米粉配量装置1如图3、4所示，位于传送带6前端，包括托架14，米粉盒11和抓 粉机械手15，托架14位于传送带6上方，其下有托架腿支撑，矩形米粉盒11安放于托架14 上，米粉盒11分为5行3列15个大小相同按纵横排列的米粉格，每格中放定量1两的米 粉。托架14两侧有导轨141，二导轨141延伸到米粉盒11前方。二龙门架立柱14分为上 下柱，其下柱底端的轨道轮安装于导轨141，龙门电机122与轨道轮驱动连接。上柱附有竖 直的升降齿条123，安装于下柱的升降齿轮与升降齿条123相啮合，其中一个下柱安装有升 降电机121，升降电机121与该下柱的升降齿轮驱动连接，龙门架横梁连接二龙门架立柱12 上柱，横向丝杆13与龙门架横梁平行、安装于二龙门架立柱12上柱，横向丝杆13 —端与横 移电机132驱动连接。横向丝杆13上的横移丝母131下方铰接抓粉机械手15的两臂，抓 粉机械手15的两臂的下端为相向的爪，纵向丝杆152穿过横移丝母131，纵向丝杆152上的 开合丝母153与抓粉机械手15两臂的中部铰接。纵向丝杆152上端安装有开合电机151， 开合电机151与纵向丝杆152驱动连接。烫粉装置包括烫粉机械手2和烫粉桶3。烫粉机械手2如图5、6所示，包括立轴 21、横臂22、前臂23和烫勺24，立轴电机的输出轴同向连接立轴21，立轴21可转动地竖直 安装于机架4靠近米粉配量装置1 ；立轴21的轴套上安装横臂电机，横臂电机的输出轴同 向连接横臂22，横臂22的轴套上安装前臂电机，前臂电机的输出轴同向连接前臂23，前臂 23前端固定安装有漏水孔的烫勺24。烫粉桶3如图7、8所示，烫粉桶3直径大于烫勺24，其内盛放烫粉温度的热水。烫 粉桶3安装电热器和温度传感器，电热器和温度传感器与总控装置连接。烫粉桶3上设有 搅粉机械手，搅粉机械手包括底架34，摆臂31和搅粉臂33，底架34固定于烫粉桶3桶壁， 其上安装有摆臂电机，摆臂31与摆臂电机水平的输出轴垂直连接，摆臂31前端安装有搅粉 电机，搅粉电机的输出轴与摆臂31垂直，搅粉臂33与搅粉电机的输出轴同向连接，搅粉臂 33的顶端固定有搅粉棒32。送碗装置8如图9所示，处于传送带6的下方，送碗装置8包括碗架82，螺杆81和 送碗电机83。所用碗9为搪瓷碗，碗架82固定于机架4传送带6下方，碗架82上有螺孔， 螺杆81竖直旋入螺孔内，螺杆81底部为送碗电机83，螺杆81顶端固定碗托84，碗托84为 与碗9的底部配合的圆板。待用的多个碗9扣在螺杆81顶端的碗托84上。传送带6上有 磁铁62。配料装置5如图10、11所示，位于装粉位置后传送带6上方，分为配料桶52和卤 水桶51，配料桶52分为2格，每格的底部有加料孔，加料孔上安装叶片加料器53，叶片加料 器53配有加料电机。初始状态叶片加料器53的叶片封闭加料孔。卤水桶51分为2格，分 别盛放油和卤水，每格的底部安装一个电磁阀54。配料桶52和卤水桶51上配有盖，以保证 卫生安全。在配料装置5下方有送料漏斗55，漏斗55上方包罩各加料孔和电磁阀出口，漏 斗55下方出口与配料位置相对。传送带6的后端为取粉口，取粉口安装取粉灯和取粉铃。本系统电路结构如图12所示，传送带6的传送电机，米粉配量装置1的龙门电机、 横移电机、升降电机和开合电机，烫粉装置烫粉机械手2的立轴电机、横臂电机、前臂电机， 烫粉桶3的摆臂电机、搅粉电机以及温度传感器和加热器，送碗装置8的送碗电机，配料装置5的2个加料电机和2个电磁阀，以及取粉灯和取粉铃均与总控装置连接，总控装置为单 片机，存储有配量程序、烫粉程序、送碗程序、配料程序和传送程序。在米粉配量装置1前方的接粉位置安装有接粉位置监测器，在传送带6的装粉位 置安装有装粉位置监测器，传送带6的配料位置安装有配料位置监测器，在传送带6末端的 取粉位置安装有取粉位置监测器，各位置监测器与总控装置连接。各位置监测器为行程开 关或光电检测开关。米粉自动配制系统的使用方法实施例本例的米粉自动配制系统的使用方法流程如图13所示，具体步骤如下I、点餐顾客在点餐台7选择需要的米粉量与配料种类；II、接粉总控装置根据接粉位置监测器的信号确定烫勺24停留于米粉盒11前方的接粉位 置；总控装置启动事先设定的配量程序，控制龙门电机122带动龙门架立柱12沿导轨141 前后移动，横移电机132带动横向丝杆13转动、横移丝母131在横向丝杆13上横向移动， 使其下的抓粉机械手15对准米粉盒11的某个米粉格。总控装置中存储有米粉盒11的各 米粉格的行列坐标，开始时选取第一行第一列的米粉格，之后每次依行列顺序向后推移，直 至第5行的第3列米粉格，之后再返回选取第一行第一列的米粉格。在配量过程中，可以人 工将定量的米粉团装入空的米粉格中。当抓粉机械手15移至总控装置选定的米粉格时，升降电机121启动，龙门架立柱 12的上柱下移，横向丝杆13与抓粉机械手15下移，抓粉机械手15两臂下端的爪伸入该米 粉格内，同时开合电机151带动纵向丝杆152转动、开合丝母153下移，抓粉机械手15两臂 闭合，其下端爪抓住米粉团。升降电机121反向转动，龙门架立柱12的上柱上移，抓粉机械 手15两臂下端的爪和抓取的米粉团一起升到米粉盒11上，龙门电机122和横移电机132 动作，使抓粉机械手15移至米粉盒11前方的处于接粉位置的烫勺24上方，开合电机.151 反向转动，开合丝母153上移，抓粉机械手15两臂张开，米粉团落入烫勺24内。总控装置根据顾客点餐时选择的米粉量，控制米粉配量装置1 一次或多次抓取米 粉。III、烫粉接粉完成后，总控装置启动事先设定的烫粉程序，总控装置控制烫粉机械手2立 轴电机带动立轴21转动，烫勺24移至烫粉桶3上方，横臂电机转动、前臂23下摆，烫勺24 进入烫粉桶3的热水内，按设定的烫粉时间保持烫粉机械手2不动。总控装置控制烫粉桶3 摆臂电机转动、摆臂31下摆，搅粉臂33前端的搅粉棒32下端进入热水中的烫勺24内，搅 粉电机转动，搅粉棒32下端搅动烫勺24内的米粉团。达到设定的烫粉时间后，搅粉电机停 止，摆臂电机反向转动，摆臂31上扬，搅粉机械手回复初始状态。之后总控装置控制烫粉机 械手2横臂电机反向转动、前臂23上摆，烫勺24和其内的米粉被提起，立轴电机再带动横 臂22摆动，烫勺24移至传送带6上的装粉位置上方。总控装置启动送碗程序，控制送碗电机83转动、螺杆81上移，最顶部的碗9被推 送靠近传送带6，传送带6的磁铁62吸住一个碗9，送碗电机83反向转动，螺杆81下移，带 着其它碗9下降归位。总控装置启动传送程序，控制传送电机带动传送带6行走，碗9转到上方至装粉位置，装粉位置监测器测得碗9已处于传送带6上的装粉位置，信号送至总控装 置，暂停传送电机，空碗等待接装烫好的米粉。总控装置得到装粉位置监测器的碗已处于传送带6上的装粉位置的信号，控制烫 粉机械手2的横臂电机转动、前臂23下摆至设定高度，烫勺24接近碗，前臂电机转动，烫勺 24翻转，烫好的米粉倒入碗9内。之后烫粉机械手2各电机转动，烫粉机械手2回到初始接 粉位置。IV、配料烫粉完成后，总控装置继续传送程序，控制传送电机再次启动、传送带6继续行 走，当盛有烫好的米粉的碗9到达配料装置5下方的配料位置，配料位置监测器送出信号， 总控装置暂停传送电机，等待配料。总控装置按顾客点餐所选配料种类，启动相应的加料电机和卤水电磁阀按设定时 间转动或开启，加料电机转动带动叶片加料器的叶片下转，其上的配料从配料孔落入碗9 中。电磁阀54开启将油或卤水放入米粉碗9内。V、取粉配料完成后，总控装置继续传送程序，再次启动传送电机，传送带6将完成的调配 好的米粉碗送至传送带6末端的取粉位置，取粉位置监测器监测到米粉碗到达取粉位置， 送出信号，总控装置停止传送电机，同时接通取粉灯和取粉铃，灯亮、铃响，顾客取粉。上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体 个例，本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改 进等，均包含在本发明的保护范围之内。
1权利要求
米粉自动配制系统，包括机架(4)、传送带(6)和总控装置，前后传送轴(61)可转动地安装于机架(4)前后端，其中一根传送轴(61)为主动轴，与传送电机驱动连接；其特征在于还有烫粉装置，烫粉装置包括烫粉机械手(2)和烫粉桶(3)；烫粉机械手(2)包括立轴(21)、横臂(22)、前臂(23)和烫勺(24)，立轴电机的输出轴同向连接立轴(21)，立轴(21)可转动地竖直安装于机架(4)靠近米粉配量装置(1)；立轴(21)的轴套上安装横臂电机，横臂电机的输出轴同向连接横臂(22)，横臂(22)的轴套上安装前臂电机，前臂电机的输出轴同向连接前臂(23)，前臂(23)前端固定安装有漏水孔的烫勺(24)；烫粉桶(3)直径大于烫勺(24)，其内盛放烫粉温度的热水；烫粉桶(3)上设有搅粉机械手，搅粉机械手包括底架(34)，摆臂(31)和搅粉臂(33)，底架(34)固定于烫粉桶(3)桶壁，其上安装有摆臂电机，摆臂(31)与摆臂电机水平的输出轴垂直连接，摆臂(31)前端安装有搅粉电机，搅粉电机的输出轴与摆臂(31)垂直，搅粉臂(33)与搅粉电机的输出轴同向连接，搅粉臂(33)的顶端固定有搅粉棒(32)。
2.根据权利要求1所述的米粉自动配制系统，其特征在于还有米粉配量装置(1)，点餐台(7)；点餐台(7)上有米粉数量的选择按键，点餐台(7)与总控装置连接；米粉配量装置(1)位于传送带(6)前端，包括托架(14)，米粉盒(11)和抓粉机械手 (15)，托架(14位于传送带(6)上方，矩形米粉盒(11安放于托架(14)上，米粉盒(11)分 为8 20个大小相同按纵横排列的米粉格，每格中放定量相同的米粉，托架(14)两侧有导 轨(141)，二导轨(141)延伸到米粉盒(11)前方；二龙门架立柱(14)分为上下柱，其下柱底 端的轨道轮安装于导轨(141)，龙门电机(122)与轨道轮驱动连接，上柱附有竖直的升降齿 条(123)，安装于下柱的升降齿轮与升降齿条(123)相啮合，其中一个下柱安装有升降电机 (121)，升降电机(121)与该下柱的升降齿轮驱动连接，龙门架横梁连接二龙门架立柱(12) 上柱，横向丝杆(13)安装于二龙门架立柱(12)上柱，横向丝杆(13) —端与横移电机(132) 驱动连接；横向丝杆(13)上的横移丝母(131)下方铰接抓粉机械手(15)的两臂，抓粉机械 手(15)的两臂的下端为相向的爪，纵向丝杆(152)穿过横移丝母(131)，纵向丝杆(152)上 的开合丝母(153)与抓粉机械手(15)两臂的中部铰接，纵向丝杆(152)上端安装有开合电 机(151)，开合电机(151)与纵向丝杆(152)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的米粉自动配制系统，其特征在于还有送碗装置(8)，送碗装置(8)处于传送带(6)的下方，送碗装置(8)包括碗架(82)， 螺杆(81)和送碗电机(83)，所用碗(9)为铁磁性的碗，碗架(82)固定于机架(4)传送带 (6)下方，碗架(82)上有螺孔，螺杆(81)竖直旋入螺孔内，螺杆(81)底部为送碗电机(83)， 待用的多个碗(9)扣在螺杆(81)顶端；传送带(6)上有磁铁(62)。
4.根据权利要求3所述的米粉自动配制系统，其特征在于还有配料装置(5)，配料装置(5)位于装粉位置后传送带(6)上方，分为配料桶(52)和 卤水桶(51)，配料桶(52)分为2 6格，每格的底部有加料孔，加料孔上安装叶片加料器 (53)，叶片加料器(53)配有加料电机，初始状态叶片加料器(53)的叶片封闭加料孔；商水 桶(51)分为1 4格，分别盛放油和卤水，每格的底部安装一个电磁阀(54)。
5.根据权利要求4所述的米粉自动配制系统，其特征在于本系统传送带(6)的传送电机，米粉配量装置(1)的龙门电机、横移电机、升降电机和 开合电机，烫粉装置烫粉机械手(2)的立轴电机、横臂电机、前臂电机，烫粉桶(3)的摆臂电 机、搅粉电机，送碗装置(8)的送碗电机，配料装置(5)的加料电机和电磁阀，均与总控装置 连接，总控装置为单片机，存储有配量程序、烫粉程序、送碗程序、配料程序和传送程序； 在米粉配量装置(1)前方的接粉位置安装有接粉位置监测器，在传送带(6)的装粉位 置安装有装粉位置监测器，传送带(6)的配料位置安装有配料位置监测器，各位置监测器 与总控装置连接。
6.根据权利要求5所述的米粉自动配制系统，其特征在于所述烫粉桶(3)安装有电热器和温度传感器，电热器和温度传感器与总控装置连接。
7.根据权利要求5所述的米粉自动配制系统，其特征在于所述配料装置(5)下方有送料漏斗(55)，漏斗(55)上方包罩各加料孔和电磁阀出口， 漏斗(55)下方出口与配料位置相对。
8.根据权利要求5所述的米粉自动配制系统，其特征在于所述送碗装置的螺杆(81)顶端固定碗托(84)，碗托(84为与碗(9)的底部配合的圆 板，待用的多个碗(9)扣在螺杆(81)顶端的碗托(84)上。
9.根据权利要求5所述的米粉自动配制系统，其特征在于所述传送带(6)的后端为取粉口，在传送带(6)末端的取粉位置安装有取粉位置监测 器，取粉口安装取粉灯和取粉铃，取粉灯、取粉铃及取粉位置监测器与总控装置连接。
10.根据权利要求5所述的米粉自动配制系统的使用方法，其特征在于包括如下步骤I、点餐顾客在点餐台7选择需要的米粉量与配料种类； `11.接粉总控装置根据接粉位置监测器的信号确定烫勺(24)停留于米粉盒(11)前方的接粉位 置；总控装置启动事先设定的配量程序，控制龙门电机(122)带动龙门架立柱(12)沿导轨 (141)前后移动，横移电机(132)带动横向丝杆(13)转动、横移丝母(131在横向丝杆(13) 上横向移动，使其下的抓粉机械手(15)对准米粉盒(11)的某个米粉格；当抓粉机械手(15)移至总控装置选定的米粉格时，升降电机(121)启动，龙门架立柱 (12)的上柱下移，横向丝杆(13)与抓粉机械手(15)下移，抓粉机械手(15)两臂下端的爪 伸入该米粉格内，同时开合电机(151)带动纵向丝杆(152)转动、开合丝母(153)下移，抓 粉机械手(15)两臂闭合，其下端爪抓住米粉团，升降电机(121)反向转动，龙门架立柱(12) 的上柱上移，抓粉机械手(15)两臂下端的爪和抓取的米粉团一起升到米粉盒(11)上，龙门 电机(122)和横移电机(132)动作，使抓粉机械手(15)移至米粉盒(11)前方的处于接粉 位置的烫勺(24)上方，开合电机(151)反向转动，开合丝母(153)上移，抓粉机械手(15) 两臂张开，米粉团落入烫勺(24)内；总控装置根据顾客点餐时选择的米粉量，控制米粉配量装置(1) 一次或多次抓取米粉；III、烫粉接粉完成后，总控装置启动事先设定的烫粉程序，总控装置控制烫粉机械手(2)立轴 电机带动立轴(21)转动，烫勺(24)移至烫粉桶(3)上方，横臂电机转动、前臂(23)下摆，烫勺(24)进入烫粉桶(3)的热水内，按设定的烫粉时间保持烫粉机械手(2)不动，总控装 置控制烫粉桶(3)摆臂电机转动、摆臂(31)下摆，搅粉臂(33)前端的搅粉棒(32)下端进 入热水中的烫勺(24)内，搅粉电机转动，搅粉棒(32)下端搅动烫勺(24)内的米粉团，达到 设定的烫粉时间后，搅粉电机停止，摆臂电机反向转动，摆臂(31)上扬，搅粉机械手回复初 始状态，之后总控装置控制烫粉机械手(2)横臂电机反向转动、前臂(23)上摆，烫勺(24) 和其内的米粉被提起，立轴电机再带动横臂(22)摆动，烫勺(24)移至传送带(6)上的装粉 位置上方；总控装置启动送碗程序，控制送碗电机(83)转动、螺杆(81)上移，最顶部的碗(9)被 推送靠近传送带(6)，传送带(6)的磁铁(62)吸住一个碗(9)，送碗电机(83)反向转动，螺 杆(81)下移，带着其它碗(9)下降归位，总控装置启动传送程序，控制传送电机带动传送带 (6)行走，碗(9)转到上方至装粉位置，装粉位置监测器测得碗(9)已处于传送带(6)上的 装粉位置，信号送至总控装置，暂停传送电机，空碗等待接装烫好的米粉；总控装置得到装粉位置监测器的碗(9)已处于传送带(6)上的装粉位置的信号，控制 烫粉机械手⑵的横臂电机转动、前臂(23)下摆至设定高度，烫勺(24)接近碗(9)，前臂电 机转动，烫勺(24)翻转，烫好的米粉倒入碗(9)内，之后烫粉机械手(2)各电机转动，烫粉 机械手(2)回到初始接粉位置；IV、配料烫粉完成后，总控装置继续运行传送程序，控制传送电机再次启动、传送带(6)继续行 走，当盛有烫好的米粉的碗(9)到达配料装置(5)下方的配料位置，配料位置监测器送出信 号，总控装置暂停传送电机，等待配料；总控装置按顾客点餐所选配料种类，启动相应的加料电机和卤水电磁阀按设定时间转 动或开启，加料电机转动带动叶片加料器的叶片下转，其上的配料从配料孔落入碗(9)中， 电磁阀(54)开启将油或卤水放入米粉碗(9)内；V、取粉配料完成后，总控装置继续运行传送程序，再次启动传送电机，传送带(6)将完成的调 配好的米粉碗送至传送带(6)末端的取粉位置。
全文摘要
本发明为米粉自动配制系统及其使用方法，本系统包括机架、传送带、总控装置，还有配量、送碗、烫粉和配料装置。配量装置安装于龙门架上的抓粉机械手可三向位移，其两臂张合抓取米粉盒内各格的定量米粉。烫粉装置的烫粉机械手立轴、横臂、前臂的三轴转动，实现烫勺的纵横向移动及翻转，烫粉桶的搅粉机械手摆臂和搅粉臂的二轴转动，实现搅粉棒的上下移动和转动。送碗装置送碗电机连接的螺杆顶部的碗可顶送到传送带上被磁铁吸附。配料装置有多格的配料桶和卤水桶，加料器和电磁阀定量添加。各电机和位置监测器与总控装置连接。本系统的使用方法为总控装置根据点餐台要求和位置监测信号按程序控制自动完成米粉配量、烫粉和配料的配制全过程。
文档编号A23L1/164GK101904470SQ201010109720
公开日2010年12月8日 申请日期2010年2月11日 优先权日2010年2月11日
发明者严海铃, 朱剑芳, 李静, 田增乐, 覃仕明, 郝卫东, 黄远峰 申请人:桂林电子科技大学信息科技学院