专利名称：冷饮冰品制造系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种冷饮冰品制造系统及其方法，更具体地，涉及一种自动控制的流水线式冷饮冰品制造系统及其方法。
背景技术：
目前公知的饮料制造方法包含以下几种1、茶饮店中的人工调配方法；2、饮料工厂的大量制造法；3、自动制作饮料的小型机器，例如咖啡机；4、具触发开关的自助饮料机。关于茶饮店中的人工制作方式，由于包含人为的大量介入，因此卫生方面无法有高质量的提升，且人工生产耗时又容易出错，造成生产的效率低下，遇到大量订单时更是无法负荷。关于饮料工厂的大量制造法，其配料、填充、运送等的机具都相当庞大，需占用相当多的空间，且其通常是单一产品线的设计，无法提供任意切换产品的弹性选择，再者，工厂制作出的饮品中更不可能加入冰块、碎冰等可立即符合顾客需求的饮品。关于自动制作饮料的小型机器，此种机器典型的例子是顾客于操作面板上点选想要的饮品，该机器即会立即制作出该饮品并填充至出口下方由顾客放置的杯子中；然而，由于此种机器所有的物料出口仅有一个，所以各种饮品的残留料皆可能会造成下一杯饮品的走味，此外，此种方法一次仅能制作一杯，需待此杯完成后才可放置下一杯，也造成生产速度的缓慢。关于具触发开关的自助饮料机，此种机器典型的例子是碳酸饮料机，顾客直接以一空杯去触碰开关装置(例如用杯子往内推动此开关)以触动机器输出饮料；然而此种机器同一时间也几乎仅可供单人操作，且所有控制亦为人工操控，常会发生饮料过充或未充足的情况，无法精确化，再者，生产的速度也比较缓慢。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种自动控制的流水线式生产，其不具有工厂的庞大机具，也不具有人工操作下的不精确，本发明可进行大量生产且产出的饮品具有高度的变化选择性。本发明的另一目的在于提供卫生、省时、效率高的制造系统及方法。本发明的再一目的在于提供精确的调配配方，且饮品的生产过程中不会被其它不相干的物料影响该饮品的口味。为达上述目的及其它目的，本发明的冷饮冰品制造系统包含制冰供给单元，其具有制冰供给槽及出冰供给口 ；配料供给单元，其具有多个配料供给槽，每一配料供给槽具有对应的出料供给口 ；液料供给单元，其具有多个液料供给槽，每一液料供给槽具有对应的出液供给口 ；输送单元，用于运送至少一容器，以使该至少一容器逐一通过各个供给单元对应的供给口，并借由该输送单元的间歇停滞使该至少一容器得以在停滞期间填充所需的物料；及控制单元，其根据至少一配方指令，控制与其电性连接的供给单元的出料及该输送单元的运作，以将所需物料填充到与该至少一配方指令对应的容器中。为达上述目的及其它目的，本发明的冷饮冰品制造方法则包含输送放置在输送单元上的至少一容器；使该至少一容器逐一通过多个物料供给口，并在每一物料供给口下停留预定时间，其中，每一物料供给槽对应一物料供给口，物料供给口包含出冰供给口、至少一配料供给口及至少一液料供给口 ；根据一配方指令，使对应该配方指令的容器在输送到特定物料供给口下时才被填充物料，在其余物料供给口下则不被填充物料；及将物料填充完毕的容器进行封口。在本发明的实施方式中，当该输送单元输送多个容器时，每一容器对应的配方指令可在每一供给槽中依序地队列着，使得对应的容器可被填充特定的物料。在本发明的实施方式中，借由供给槽的存量探测器的设置，可精确地监控着所有物料的使用情况，以便于物料的补给。因此，本发明利用流水线式的制造，由受控于控制单元的各个供给单元中的各供给槽，负责分别对饮品的物料填充，进而完成一饮品，在此架构下，输送单元可不间断地输送容器，并在一次生产中在线完成各种不同的饮品，满足顾客实际的需求，并大幅提高生产效率。
图1为本发明一个实施例中冷饮冰品制造系统的功能方块图。图2为本发明一个实施例中冷饮冰品制造系统的流程示意图。图3为本发明另一个实施例中冷饮冰品制造系统的流程示意图。主要组件符号说明100 冷饮冰品制造系统101 制冰供给单元IOla 制冰供给槽1011 出冰供给口103 配料供给单元103a 配料供给槽103b 配料供给槽103c 配料供给槽1031 出料供给口105 液料供给单元105a 液料供给槽105b 液料供给槽105c 液料供给槽1051 出液供给口107 容器109 输送单元110 控制单元
具体实施例方式为充分了解本发明的目的、特征及功效，现借由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本发明做一详细说明，说明如后首先请同时参阅图1及图2，分别为本发明一实施例中冷饮冰品制造系统的功能方块图，及冷饮冰品制造系统的流程示意图。冷饮冰品制造系统100包含制冰供给单元 101、配料供给单元103、液料供给单元105、输送单元109及控制单元110。制冰供给单元101具有制冰供给槽IOla及出冰供给口 1011。配料供给单元103 具有多个配料供给槽103a、103b、103c，每一配料供给槽具有对应的出料供给口 1031。液料供给单元105，具有多个液料供给槽105a、10恥、105c，每一液料供给槽具有对应的出液供给口 1051。输送单元109，用来运送容器107，以使容器107逐一通过各个供给单元对应的供给口(1011、1031、1051)，并借由输送单元109的间歇停滞，使容器107得以在停滞期间填充所需的物料。因此，在实施时，使用者透过控制单元110选择特定饮品，该特定饮品在控制单元 110中具有对应的一配方指令，控制单元110分析该配方指令并将其时序作切割以对应到每一供给槽，例如当此饮品需要某一供给槽中的物料时，该某一供给槽所接收到的切割指令即代表“允许给料”，反之则为“不允许给料”，以使该饮品在输送过程中只会填充所需的物料。因而，在切割时序之后，控制单元110会控制输送单元109以输送容器207，该输送单元109会使容器207逐一通过多个物料供给口(2011、2031、2051)，并且，在每一物料供给口下会停留一预定时间，此预定时间可供弹性设定，甚至可在某些物料供给口下停留的久一些(以供较大型的水果或固形物填充)。由于时序的切割与队列，本发明可适用于同时生产各种饮品，每一个饮品在控制单元110的控制下可被填充所需的物料。图2中所示的填充顺序先进行冰的填充再进行配料填充，最后再进行液料填充， 然而该顺序仅为一种示例，实际实施时只要与控制单元110间做好设定，其顺序可任意调换。此外，每一供给槽的出料口并不仅限于图式中所示的直接往下，也可使多个出料口在不影响出料顺畅的情形下将管口集中于一小区域，如此有助于整体制作饮料时程的缩短，这是因为停留一处即可完成多种物料的填充。本发明的制冰供给槽IOla可依需求设置大型冰块或细碎冰的供给。配料供给槽 103a、103b、103c可为软质固形物(例如珍珠、粉圆、布丁、椰果、咖啡冻、茶冻、仙草、爱玉、 粉条、果冻等)或纤细固含物(例如水果切片、果粒等)等各种配料的供给槽。液料供给槽IO^u 105b、105c可为水、矿泉水、海水、各式绿茶、各式红茶、各式调味奶、牛奶、各种比例的糖水、蜂蜜液、养乐多、水果汁、蔬菜汁、咖啡、植物汁(例如根、茎、叶、花朵、果实等)、 蛋汁、肉汁、酒精类饮料等各种液料的供给槽。各个供给槽的出料程度则可采用公知技术，例如电磁阀开关控制、气压式推出、 直接推挤推出、螺旋带动推出、手臂式挖出等而受控于控制单元110，于此不再赘述。每一供给槽亦可包含一存量探测器，其可侦测目前槽内物料的存量状况，实时回传予控制单元110，而可达到库存管理与补给提式的功用。为了使系统整体化，制冰供给单元101、配料供给单元103、液料供给单元105及输送单元109都可以整合在一机壳(图未示)内。如图2所示，该流水线式的生产使输送方向成一线条，且图2中的线条为直线，也就是说，为一种直线式的输送路程，然而，其也可为其它线条型式，例如弧形、U字型等。采用U字形的方式可使整个机台由长条型变为宽胖型，有助于空间的利用，且U字形可使输送单元的入口与出口皆在同一侧，便于使用者操作。在本发明的实施例中，该输送单元109可为输送带、机械手臂或其它等效的输送
直ο接着请参阅图3，本发明另一实施例中冷饮冰品制造系统的流程示意图。本发明的系统更可搭配可自动化的容器置放单元106及包装单元108，其可与输送带或是机械手臂等作搭配。接着将以制作四杯饮料的例子来说明本发明系统运作的一种实施方式。表一即为每个供给槽作业的情况，第一杯饮料称为“工作1”、第二杯饮料称为“工作2”第三杯饮料称为“工作3”，其中的a g指一配方指令被时序切割后，每一槽对应的部分。如前所述，当饮品需要某一供给槽中的物料时，该某一供给槽所接收到的切割指令即代表“允许给料”， 反之则为“不允许给料”。在此皆以a g代表。
出冰槽配料槽配料槽配料槽液料槽液料槽液料槽 IOla 103a 103b 103c 105a 105b 105c
工作la______
工作2a 工作lb______
_工作2b 工作Ic_____
工作3a__工作2c 工作Id____
工作3b__工作2d 工作Ie___
__工作3c__工作2e 工作If__
工作4a___工作3d__工作2f 工作Ig
_工作4b___工作3e__工作2g
” __丨工作4c __I工作3f__表一表一中，由上往下为时间的推进，因此，一开始，第一杯饮料成立，配方指令产生， 且被时序分割，出冰槽IOla开始出冰(此时其它槽皆仍未收到时序分割后的指令)，在停留一预定时间后，输送单元将容器送往下一站(此时由于第二杯饮料成立，所以出冰槽IOla 继续对容器填充冰品)，以此方式，此二容器继续随着运输单元的输送而往下一站走，同时每一站会依序接收到切割后的时序分割指令而依序对前两个容器填充物料，其中，第二杯
7饮料成立后间隔一段时间才继续成立第三及更后面的第四杯饮料订单，如前所述，皆会依照时序一站站地往后输送，因此，可达多份的制作，进而提高效率。综上所述，本发明提供了可连续性、快速、卫生、自动化的饮品生产，并可在同一系统中制作出各种不同的饮品，更可举例地说，相当适合一般茶饮店、饮料专卖店等使用，其可降低生产成本、提高竞争力。本发明在上文中已以较佳实施例公开，然本领域技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，所有与该实施例等效的变化与置换，均应理解为涵盖于本发明的范畴内。因此，本发明的保护范围当以权利要求书所界定者为准。
权利要求
1.一种冷饮冰品制造系统，其特征在于，包含 制冰供给单元，其具有制冰供给槽及出冰供给口 ；配料供给单元，其具有多个配料供给槽，每一配料供给槽具有对应的出料供给口 ； 液料供给单元，其具有多个液料供给槽，每一液料供给槽具有对应的出液供给口 ； 输送单元，用于运送至少一容器，以使该至少一容器逐一通过各个供给单元对应的供给口，并借由该输送单元的间歇停滞使该至少一容器得以在停滞期间填充所需的物料；及控制单元，其根据至少一配方指令，控制与其电性连接的供给单元的出料及该输送单元的运作，以将所需物料填充到与该至少一配方指令对应的容器中。
2.如权利要求1所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，该输送单元为输送带，且该冷饮冰品制造系统还包含容器置放单元，其电性连接该控制单元，用于将该至少一容器从容器置放槽中放置到该输送带上。
3.如权利要求2所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，还包含包装单元，其设在该输送带末段，用于将该输送带上且物料填充完毕的该至少一容器进行封口包装。
4.如权利要求1所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，该输送单元为一机械手臂，且该冷饮冰品制造系统还包含容器置放单元，其电性连接该控制单元，用于将该至少一容器从容器置放槽中置放到该机械手臂中。
5.如权利要求4所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，更包含 包装单元，用于将该输送单元上的该至少一容器进行封口包装。
6.如权利要求1所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，每一供给槽具有存量探测器。
7.如权利要求1所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，该制冰供给单元、该配料供给单元、该液料供给单元及该输送单元都设置在一机壳内。
8.如权利要求1至7项中任一项所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，该输送方向为线条。
9.如权利要求8所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，该线条为直线或弧线。
10.如权利要求8所述的冷饮冰品制造系统，其特征在于，该包装单元还包含用于将该至少一容器进行摇晃的装置。
11.一种冷饮冰品制造方法，其特征在于，其步骤包含 输送放置在输送单元上的至少一容器；使该至少一容器逐一通过多个物料供给口，并在每一物料供给口下停留预定时间，其中，每一物料供给槽对应一物料供给口，物料供给口包含出冰供给口、至少一配料供给口及至少一液料供给口；根据一配方指令，使对应该配方指令的容器在输送到特定物料供给口下时才被填充物料，在其余物料供给口下则不被填充物料；及将物料填充完毕的容器进行封口。
12.如权利要求11所述的冷饮冰品制造方法，其特征在于，该输送单元以机械手臂或输送带进行该至少一容器的输送。
13.如权利要求11所述的冷饮冰品制造方法，其特征在于，当该输送单元输送多个容器时，每一容器对应的配方指令在每一供给槽中依序地队列着，使得对应的容器可被填充特定的物料。
全文摘要
本发明公开了一种冷饮冰品制造系统及其方法，其借由每一物料储存槽中物料供给顺序的控制、每一物料独立的出料口、及输送单元的运输，完成流水式的生产流程，其不具有工厂的庞大机具，也不具有人工操作下的不精确，本发明可进行大量生产且产出的饮品具有高度的变化选择性。
文档编号A23G9/04GK102450378SQ20101051343
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者吴钟鸣, 陈冠宏 申请人:吴钟鸣, 陈冠宏