专利名称：一种多用途高效穿串机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多用途高效穿串机，属于肉类食品机械穿串 技术领域。
背景技术：
现有的穿串机大都是在穿串机的一侧安装着输送带，输送带上放置着 活动的料槽，料槽对应的一侧固定着静止的签盘，签盘的另一侧由推签装置构成，这类穿串 机因料槽是动态，而签盘内的签槽是静态，由运动的料槽去寻机对接静止的签槽，会在实际 生产中发生对不准的错位现象，造成签杆断毁，又必须停机处理，这样能直接影响产量。发明内容为了克服现有穿串机动料槽和静签槽有对错位的缺陷，本实用新型提 供一种多用途高效穿串机，该穿串机不仅解决料槽与签槽的错位问题，而且又能提高产量。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括一个方形的底座和电气自 动控制的配电箱，配电箱输出线路连接着电动执行部件和电控气动元件及接近开关，各电 控气动元件通过气管连接着各气缸和带有气泵的储气罐。在底座的中间后部上平面用螺栓 固定着带有安装座的推签气缸，推签气缸的内部活动安装着伸缩导杆，伸缩导杆前端的安 装座用焊接或螺栓连接着推签杠和前端用螺栓固定着推签模的推签架，推签杠两端的前后 两侧在底座上固定着推签后限位器和推签前限位器，推签杠的两端下部底座上面纵向固定 着推签滑轨或推签轨道。在底座的中段上部设有四条圆形或方形的滑块导轨站立并固定在 底座上，滑块导轨的内部活动连接着升降滑块，升降滑块的左右两端用螺栓固定着耐磨滑 板，升降滑块的上部或侧部设有备用的开模进气口，升降滑块上表面的中间或前部连接固 定着伸缩导杆，伸缩导杆外层的上部是滑块气缸，滑块气缸与固定在四条滑块导轨上的滑 块气缸支架连接固定，升降滑块的下表面用螺栓或磁铁固定着带有锥爪的穿串上模。在穿 串上模的下面是带有直流电机驱动的双轴四个车轮后排从左向右行驶的横向车，横向车下 面的四个车轮和两个导电滑板分别咬合连接着后排横向车后侧轮全段轨道、后排横向车正 电全段导轨、负电全段导轨及后排横向车前侧轮轨道，在后排全段轨道的中段处设有一个 或二个给后排横向车推签专用的电控伸缩式定位器及定位器一侧的接近开关或行程开关， 后排横向车的上面连接固定着穿串下模。在底座的前部上面设有前排横向车运行的正负电 导轨和轨道，正负电导轨和前排横向车前侧轮全段轨道及后侧轮全段轨道上连接咬合着前 排从右向左行驶带有双轴四个车轮由直流电机驱动的前排从右向左行驶的横向车，横向车 上平面处固定着带有放签槽和穿串放料槽及提串排架的穿串下模，在底座左侧后部上平面 的下层通过螺栓和横梁与底座连接固定着左纵向车气缸，左纵向车气缸的内部设有左伸缩 导杆，左伸缩导杆的前端与带有双轴四个车轮的左纵向车横梁连接和固定，左纵向车双轴 上的四个车轮分别连接咬合着固定在底座上的左纵向车左轮轨道和右轮轨道，在左纵向车 前挡架的左侧连接固定着前排横向车左行止点限位板，在左纵向车的前后两端分别设有后 限位器和前限位器都与底座连接固定，在左纵向车上运载的各横向车左前角处和右后角处 都固定着带有开关扭片的横向车左行接近开关或行程开关及右行接近开关或行程开关，在 右侧轨道对接点的左侧轨道对接点处的底座上设有前排待位伸缩板。在底座的中前部上 平面上由后向前依次连接固定着移动对接式后排横向车后侧轮全段轨道，后排横向车正电 全段导轨、负电全段导轨、后排横向车前侧轮全段轨道、前排横向车后侧轮全段轨道、前排横向车负电全段导轨、正电全段导轨、前排横向车前侧轮全段轨道、左侧轨道对接点和右侧 轨道对接点。在底座右侧后部上平面的下层通过螺栓和横梁与底座连接固定着右纵向车 气缸，右纵向车气缸的内部设有伸缩式导杆与带有双轴四个车轮的右纵向车的横梁连接固 定，右纵向车的四个车轮分别咬合着固定在底座架梁上的右纵向车轨道，右纵向车后挡架 的右端连接固定着后排横向车右行止点限位板，在右纵向车后部左侧的外处设有待位伸缩 板，待位伸缩板与底座上的支架连接和活动固定，在右纵向车的前后端与底座连接固定着 右纵向车前限位器和后限位器。本实用新型的有益效果是穿串机的下模内设有对正一体的签槽和料槽，这样就 能完全解决了传统穿串机签槽和料槽分体对接找正的困难，提高了生产质量，又能一次性 穿串几支到几十支，使生产效率也得到提高。
附图是一种多用途高效穿串机的示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图中1、底座；2、安装座；3、推签气缸；4、左纵向车气缸；5、伸缩导杆；6、推签后 限位器；7、推签杠；8、推签架；9、推签轨道10、推签前限位器；11、左伸缩导杆；12、后限位 器；13、后排横向车后侧轮全段轨道；14、后排横向车正电全段导轨；15、负电全段导轨16、 右轮轨道；17、后排横向车前侧轮全段轨道；18、电控伸缩式定位器；19、后排从右向左行驶 的横向车；20、左纵向车；21、右行接近开关；22、前排横向车负电全段导轨；23、正电全段导 轨；24、带有开关扭片的横向车左行接近开关；25、前排横向车左行止点限位板；26、左轮轨 道；27、前限位器；28、前排待位伸缩板；29、前排从右向左行驶的横向车；30、右纵向车前限 位器；31、右侧轨道对接点32、前排横向车前侧轮全段轨道33、右纵向车轨道34、穿串放料 槽；35、提串排架；36、放签槽；37、滑块气缸支架；38、耐磨滑板；39、右纵向车；40、备用开 模进气口 ；41、穿串下模；42、后排待位伸缩板；43、后排横向车右行止点限位板44、后限位 器45、滑块气缸；46、滑块导轨；47、带锥爪的穿串上模；48、升降滑块；49、右纵向车气缸。
具体实施方式
附图示出了本实用新型的实施例。如图所示的一种多用途高效穿 串机，包括一个方形的底座(1)和电气自动控制的配电箱，配电箱输出线路连接着电动执 行部件和电控气动元件及接近开关，各电控气动元件通过气管连接着各气缸和带有气泵的 储气罐。在底座(1)的中间后部上平面用螺栓固定着带有安装座( 的推签气缸(3)，推签 气缸(3)的内部活动安装着伸缩导杆(5)，伸缩导杆(5)前端的安装座用焊接或螺栓连接 着推签杠(7)和前端用螺栓固定着推签模的推签架(8)，推签杠(7)两端的前后两侧在底 座⑴上固定着推签后限位器(6)和推签前限位器(10)，推签杠(7)的两端下部底座上面 纵向固定着推签滑轨或推签轨道(9)，在底座(1)的中段上部设有四条圆形或方形的滑块 导轨G6)站立并固定在底座(1)上，滑块导轨G6)的内部活动连接着升降滑块(48)，升 降滑块G8)的前后两端用螺栓固定着耐磨滑板(38)，升降滑块08)的上部或侧部设有备 用的开模进气口(40)，升降滑块08)上表面的中间或前部连接固定着伸缩导杆，伸缩导杆 外层的上部是滑块气缸(45)，滑块气缸0 与固定在四条滑块导轨G6)上的滑块气缸支 架(37)连接固定，升降滑块G8)的下表面用螺栓或磁铁固定着带有锥爪的穿串上模G7)。 在穿串上模G7)的下面是带有直流电机驱动的双轴四个车轮在后排从左向右行驶的横向 车(19)，横向车(19)下面的四个车轮和两个导电滑板依次分别咬合连接着后排横向车后 侧轮全段轨道(1 、后排横向车正电全段导轨(14)、负电全段导轨(1 及后排横向车前侧轮轨道(17)，在后排全段轨道(1 和全段轨道(17)的中段处设有一个或二个给后排横 向车推签专用的电控伸缩式定位器(18)及定位器(18) —侧的接近开关或行程开关，后排 横向车(19)的上面连接固定着穿串下模(41)，在底座(1)的前部上面设有前排横向车运行 的正负电导轨和轨道，正负电导轨和前排横向车前侧轮全段轨道(3 及后侧轮全段轨道 上连接咬合着带有双轴四个车轮由直流电机驱动的前排从右向左行驶的横向车( )，横向 车09)上平面处固定着带有放签槽(36)和穿串放料槽(34)及提串排架(3 的穿串下模 (41)，在底座(1)左侧后部上平面的下层通过螺栓和横梁与底座(1)连接固定着左纵向车 气缸G)，在纵向车气缸的内部设有左伸缩导杆(11)，左伸缩导杆(11)的前端与带有 双轴四个车轮的左纵向车OO)横梁连接和固定，左纵向车OO)双轴上的四个车轮分别连 接咬合着固定在底座(1)上的左纵向车OO)左轮轨道06)和右轮轨道(16)，在左纵向车 (20)前挡架的左侧连接固定着前排横向车左行止点限位板(25)，在左纵向车OO)前后两 端分别设有后限位器(12)和前限位器(XT)都与底座(1)连接固定。在左纵向车OO)上运 载的各横向车的左前角处和右后角处都固定着带有开关扭片的横向车左行接近开关04) 或行程开关及右行接近开关或行程开关，在右侧轨道对接点(31)的左侧轨道对接点 处的底座(1)上设有前排待位伸缩板(观)，在底座(1)的中前部上平面上由后向前依次连 接固定着移动对接式后排横向车后侧轮全段轨道(13)、后排横向车正电全段导轨(14)、负 电全段导轨(15)、后排横向车前轮全段轨道(17)、前排横向车后侧轮全段轨道、前排横向 车负电全段导轨(22)、正电全段导轨(23)、前排横向车前侧轮全段轨道(32)、和左侧轨道 对接点及右侧轨道对接点(31)。在底座(1)右侧后部上平面的下层通过螺栓和横梁与底座 (1)连接固定着右纵向车气缸(49)，右纵向车气缸09)的内部设有伸缩式导杆与带有双轴 四个车轮的右纵向车(39)的横梁连接固定，右纵向车(39)的四个车轮分别咬合着固定在 底座(1)架梁上的右纵向车轨道(33)，右纵向车(39)后挡架的右端连接固定着后排横向车 右行止点限位板(43)，在右纵向车(39)后部左侧对应处设有后排待位伸缩板(42)，待位伸 缩板0 与底座(1)上的支架连接和活动固定，在右纵向车(39)的前后端与底座(1)连 接固定着右纵向车前限位器(30)和后限位器04)。 工作时，把前排中段区从右向左行驶的此辆横向车09)上带有开关扭片的横向 车左行接近开关04)后下侧的扭片拨到关的位置，此横向车09)停止，用双手提起提串排 架(3 连同穿好的肉串一起送入下道工序，换上新提串排架(35)，在放签槽(36)内放好新 竹签和穿串放料槽(34)内排好新肉块后将此辆横向车的左行接近开关04)后下侧的扭片 拨到开的位置时，此横向车09)又开始左行，如遇到前方有停止的横向车或左纵向车OO) 运行到后排轨道位置使前排待位伸缩板08)弹出时，前排从右向左的横向车09)上的接 近开关04)都会自动触控横向车09)停止，当前方解除信号后，横向车09)就会自动继 续向左运行到左纵向车OO)上，当靠近左行止点限位板0 时，横向车在接近开关04) 作用下自动停止，同时触发左纵向车OO)左后角的行程开关或接近开关去控制左纵向车 气缸(4)工作，左伸缩导杆(11)连接着左纵向车OO)及左纵向车OO)上面的活动段负电 导轨(22)、正电导轨和此段的横向轨道都一起沿左轮轨道( )、右轮轨道(16)后行 到后限位器(12)时停止，左纵向车OO)上面的活动段正负电导轨变换成负正电导轨与后 排横向车正电全段导轨(14)和负电全段导轨(1 吻合后自动从左向右行驶，当横向车完 全驶出后排位的左纵向车OO)时，横向车离开点的下置接近开关去触控左纵向车气缸(4)反向工作，左纵向车00)自动前行到前排原位，继续等待下一辆横向车的工作。当后排从 左向右新运行的横向车到达中间的推签位置时下置的接近开关及电控伸缩式定位器(18) 触控后排从右向左行驶的横向车(19)暂停和触控滑块气缸0 工作，滑块气缸G5)内 的伸缩导杆连接着带有耐磨滑板(38)的升降滑块(48)、带锥爪的穿串上模07)沿滑块导 轨G6)下行到下止点时，下止点处的接近开关或行程开关触控推签气缸(3)正向工作，伸 缩导杆( 连接着推签杠(7)和前端用焊接或螺栓固定着推签模的推签架(8)沿推签轨 道(9) 一起将签杆推向穿串上下模内的料块中，直到推签前限器(10)时，前限器(10)下面 的行程开关或接近开关去触控推签气缸⑶反向工作，当回到推签后限位器(6)，同时由下 面的接近开关触控滑块气缸0 工作连同升降滑块G8)和带锥爪的穿串上模G7) —起 上行回位后，由上行程开关或接近开关触通电控伸缩式定位器(18)缩回原位和给横向车 导通电源，横向车待命，当前方无横向车或后排待位伸缩板0 不伸出时，自动运行到右 纵向车(39)重合时，后排横向车右行止点限位板会触控此辆横向车的右行接近开关 (21)工作，使横向车停止，同时右纵向车左前角处的行程开关或接近开关触控右纵向车气 缸G9)正向工作，右纵向车气缸G9)内的伸缩导杆连接着右纵向车(39)及运载的横向车 沿右纵向车轨道(3 —起前行到右纵向车前限位器(30)时，前限位器下面一侧的行程开 关或接近开关触通横向车正负电导轨的反向电源，此辆横向车自动从右向左行入前排横向 车的轨道，当横向车完全离开右纵向车(39)和右侧轨道对接点(31)时，横向车离开点下面 的接近开关触控右纵向车气缸G9)反向工作，当右纵向车回到后限位器04)时，右纵向车 (39)在后排横向车轨道的原位继续等待下一辆后排横向车的工作。前排从右向左运行中的 横向车又回到原卸料的横向车09)位时，再次将此辆带有开关扭片的横向车左行接近开 关04)后下侧的扭片拨到关的位置，此横向车09)停止，用双手提起提串排架(3 连同 穿好的肉穿一起送入下道工序，换上新提串排架(35)又开始新一轮穿串的工作。上述实施 例已形成一种多用途高效穿串机的全部工作过程，实现了本实用新型的工作任务。
权利要求1. 一种多用途高效穿串机，包括一个方形的底座(1)和电气自动控制的配电箱，配电 箱输出线路连接着电动执行部件和电控气动元件及接近开关，各电控气动元件通过气管连 接着各气缸和带有气泵的储气罐，其特征在于由底座(1)的中间后部上平面用螺栓固定 着带有安装座O)的推签气缸(3)，推签气缸(3)的内部活动安装着伸缩导杆(5)，伸缩导 杆(5)前端的安装座用焊接或螺栓连接着推签杠(7)和前端用螺栓固定着推签模的推签架 (8)，推签杠(7)两端的前后两侧在底座(1)上固定着推签后限位器(6)和推签前限位器(10)，推签杠(7)的两端下部底座上面纵向固定着推签滑轨或推签轨道(9)，在底座(1)的 中段上部设有四条圆形或方形的滑块导轨G6)站立并固定在底座(1)上，滑块导轨G6) 的内部活动连接着升降滑块(48)，升降滑块08)的前后两端用螺栓固定着耐磨滑板(38)， 升降滑块G8)的上部或侧部设有备用的开模进气口(40)，升降滑块08)上表面的中间或 前部连接固定着伸缩导杆，伸缩导杆外层的上部是滑块气缸(45)，滑块气缸0 与固定在 四条滑块导轨G6)上的滑块气缸支架(37)连接固定，升降滑块G8)的下表面用螺栓或磁 铁固定着带有锥爪的穿串上模(47)，在穿串上模07)的下面是带有直流电机驱动的双轴 四个车轮在后排从左向右行驶的横向车(19)，横向车(19)下面的四个车轮和两个导电滑 板依次分别咬合连接着后排横向车后侧轮全段轨道(13)、后排横向车正电全段导轨(14)、 负电全段导轨(1 及后排横向车前侧轮轨道(17)，在后排全段轨道(1 和全段轨道(17) 的中段处设有一个或二个给后排横向车推签专用的电控伸缩式定位器(18)及定位器(18) 一侧的接近开关或行程开关，后排横向车(19)的上面连接固定着穿串下模(41)，在底座 (1)的前部上面设有前排横向车运行的正负电导轨和轨道，正负电导轨和前排横向车前侧 轮全段轨道(3 及后侧轮全段轨道上连接咬合着带有双轴四个车轮由直流电机驱动的前 排从右向左行驶的横向车(四)，横向车09)上平面处固定着带有放签槽(36)和穿串放料 槽(34)及提串排架(3 的穿串下模(41)，在底座(1)左侧后部上平面的下层通过螺栓和 横梁与底座(1)连接固定着左纵向车气缸G)，在纵向车气缸的内部设有左伸缩导杆(11)，左伸缩导杆(11)的前端与带有双轴四个车轮的左纵向车00)横梁连接和固定，左纵 向车OO)双轴上的四个车轮分别连接咬合着固定在底座(1)上的左纵向车OO)左轮轨道 (26)和右轮轨道(16)，在左纵向车OO)前挡架的左侧连接固定着前排横向车左行止点限 位板(25)，在左纵向车OO)前后两端分别设有后限位器(1 和前限位器(XT)都与底座 (1)连接固定，在左纵向车OO)上运载的各横向车的左前角处和右后角处都固定着带有开 关扭片的横向车左行接近开关04)或行程开关及右行接近开关或行程开关，在右侧 轨道对接点(31)的左侧轨道对接点处的底座(1)上设有前排待位伸缩板(观)，在底座(1) 的中前部上平面上由后向前依次连接固定着移动对接式后排横向车后侧轮全段轨道(13)、 后排横向车正电全段导轨(14)、负电全段导轨(15)、后排横向车前轮全段轨道(17)、前排 横向车后侧轮全段轨道、前排横向车负电全段导轨(22)、正电全段导轨(23)、前排横向车 前侧轮全段轨道(32)、和左侧轨道对接点及右侧轨道对接点(31)，在底座(1)右侧后部上 平面的下层通过螺栓和横梁与底座(1)连接固定着右纵向车气缸(49)，右纵向车气缸09) 的内部设有伸缩式导杆与带有双轴四个车轮的右纵向车(39)的横梁连接固定，右纵向车 (39)的四个车轮分别咬合着固定在底座(1)架梁上的右纵向车轨道(33)，右纵向车(39) 后挡架的右端连接固定着后排横向车右行止点限位板(43)，在右纵向车(39)后部左侧对 应处设有后排待位伸缩板(42)，待位伸缩板0 与底座(1)上的支架连接和活动固定，在右纵向车(39)的前后端与底座(1)连接固定着右纵向车前限位器(30)和后限位器(44)。
专利摘要一种多用途高效穿串机，属于肉类食品机械穿串技术领域。由一个长方形底座的后部中间在底座上固定着推签气缸，推签气缸内部的伸缩推杆连接着长条形的推签杠，推签杠的前部在底座上固定着站立的滑块导轨和升降滑块及穿串上模。升降滑块上面连接着滑块气缸，升降滑块的下面在底座上固定着分段的横向车轨道和运载着横向车，底座的前部上面设有前排横向车轨道，在底座的左侧后部固定着左纵向车气缸和前部连接的左纵向车。在底座的右侧后部固定着右纵向车气缸和前部连接的右纵向车。本实用新型主要用于在竹签上穿制各种肉串、软骨串、海味串或其它食品串。
文档编号A22C7/00GK201928897SQ20112005218
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月2日 优先权日2011年3月2日
发明者杨金玉 申请人:杨金玉