专利名称：不规则插棒机及其插棒方法
技术领域：
本发明涉及一种插棒机，特别涉及一种不规则插棒机及其插棒方法。
背景技术：
常见的插棒机，一般都是使用规则的棒体，例如生产冰激凌、雪糕的时候所采用的插棒机，其一般都是使用上下直径一致的棒体，相应的其夹持机构也是最为简单的夹持机构，例如弹性夹持机构，具有这种夹持机构的插棒机一般只能用来生产具有规则形状的棒体的食品，例如冰激凌、雪糕或糖果等。但是由于目前随着人们生活水平的提高，对产品的审美需求也发生相应的变化，因此在竞争激烈的市场上，提供具有鲜明特色的产品，满足不同消费者的差异化需求，一直是产品生产者追求的目标，因此为了生产具有不规则形状棒体的食品，传统的插棒机常常会因为在夹持规则形状棒体的过程中，结构非常固定，无法适应性调整，从而导致无法有效的夹持和释放不规则形状的棒体，存在设计上的严重缺陷 ’另 夕卜，人工插棒的方法虽然可以实现具有不规则形状棒体的食品的生产，但是由于耗费人力，因此生产效率不高。因此需要一种能够有效的自动夹持和释放不规则形状棒体，并完成自动将不规则形状棒体插入食品中的插棒机，满足自动化生产的需求。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种能够自动将具有不规则形状的棒体插入食品中的插棒机。为了达到上述目的，本发明提出了一种不规则插棒机，包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，其特征在于，所述送棒单元用于将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元，所述接棒单元用于对所述插棒单元中输出的所述棒体进行定位，所述插棒单元用于夹紧所述定位的棒体并完成插入动作。进一步地，所述插棒单元包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述棒体输出管用于接收所述送入的棒体，所述夹紧单元用于夹紧位于所述棒体输出管底端的第一和第二棒体、并在所述插入单元完成所述第一棒体的插入动作后，将所述第二棒体释放入所述接棒单元中并进行定位形成所述第一棒体。进一步地，所述插入单元包括插入动作驱动器和插入动作执行器，所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下完成所述第一棒体的插入动作并回位。进一步地，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、上夹紧执行器和下夹紧执行器，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第二棒体；所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第一棒体。进一步地，其特征在于，所述理棒单元包括理棒驱动器和驱动斗，所述驱动斗中盛放的棒体在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出。进一步地，所述送棒单元包括送棒驱动器和驱动杆，所述驱动杆在所述送棒驱动器的驱动下将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元中的棒体输出管。进一步地， 所述接棒单元包括接棒驱动器和挡板，所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下对所述插棒单元中输出的棒体进行定位，并在完成所述定位后回位。本发明还提出了一种不规则插棒机的插棒方法，其特征在于，所述不规则插棒机包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述接棒单元包括接棒驱动器和挡板，所述插棒单元包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述插入单元包括插入动作驱动器和插入动作执行器，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、上夹紧执行器和下夹紧执行器，所述方法包括以下步骤SlOl所述理棒单元将盛放其中的棒体按顺序自动输出；S102所述送棒单元将所述理棒单元输出的所述棒体送入所述棒体输出管，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧位于所述棒体输出管底端的第二棒体；S103所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下向左移动至所述棒体输出管开口的下方，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下释放所述第二棒体进入所述接棒单元中形成第一棒体，所述挡板对所述第一棒体进行定位；S104所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下再次夹紧所述第二棒体；所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧所述第一棒体；S105所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下向右移动直至脱离所述棒体输出管开口的下方；S106所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下向下完成插入动作；S107所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下释放所述第一棒体；S108所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下向上完成回位动作。进一步地，步骤SlOl中所述理棒单元包括理棒驱动器和驱动斗，所述驱动斗中盛放的棒体在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出。进一步地，步骤S102中所述送棒单元包括送棒驱动器和驱动杆，所述驱动杆在所述送棒驱动器的驱动下将所述理棒单元输出的棒体送入所述棒体输出管。与现有技术相比，本发明具有以下优点通过理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元等结构形成的不规则插棒机，可以利用接棒单元对不规则形状棒体进行定位，并通过插棒单元对定位后的不规则形状棒体进行夹紧，从而最终将不规则形状的棒体插入食品中，自动化程度较高，生产效率也有极大改善。
为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明实施例一的不规则插棒机结构示意图；图2为本发明实施例一采用的不规则形状棒体的结构示意图；图3为本发明实施例二的不规则插棒机的插棒方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图I和2所示，本发明实施例一提供了一种不规则插棒机，包括理棒单元I、送棒单元2、接棒单元3和插棒单元4，所述送棒单元2用于将所述理棒单元I输出的棒体5送入所述插棒单元4，所述接棒单元3用于对所述插棒单元4中输出的所述棒体5进行定位，所述插棒单元4用于夹紧所述定位的棒体5(图2示出了两种典型的不规则形状棒体)并完成插入动作。通过这种方式，可以利用接棒单元3对不规则形状棒体5进行定位，并通过插棒单元4对定位后的不规则形状棒体5进行夹紧，从而最终将不规则形状的棒体5插入食品中，自动化程度较高，生产效率也有极大改善。进一步地，所述插棒单元4包括插入单元41、夹紧单元42和棒体输出管43，所述棒体输出管43用于接收所述送棒单元2送入的棒体5，所述夹紧单元42用于夹紧位于所述棒体输出管43底端的第一棒体51和第二棒体52、并在所述插入单兀41完成所述第一棒体51的插入动作后，将所述第二棒体52释放入所述接棒单元3中并进行定位形成所述第一棒体51。通过这种方式，可以使得所述送棒单元2送入的棒体5沿着所述棒体输出管43顺序排列，棒体5在实际生产中一般都是数量很大的不规则形状的棒体，夹紧单元42在所述插棒单元4上下运动的时候，对位于所述棒体输出管43底端的第一棒体51 (沿所述棒体输出管43顺序排列的大量棒体中，靠近所述棒体输出管43开口的第一个棒体)和第二棒体52 (沿所述棒体输出管43顺序排列的大量棒体中，靠近所述棒体输出管43开口的第二个棒体)进行夹紧，并在所述插入单元41完成所述第一棒体51的插入动作后，将所述第二棒体52释放入所述接棒单元3中并进行定位形成所述第一棒体51 ;如此以来，沿所述棒体输出管43顺序排列的大量棒体,按照顺序依次成为第一棒体51和第二棒体52,并相继在第一棒体51完成插入动作后，第二棒体52释放到所述接棒单元3中形成第一棒体51，准备下一步插入食品中，如此循环执行，直到将所有的棒体全部用完为止。进一步地，所述插入单元41包括插入动作驱动器411和插入动作执行器412，所述插入动作执行器412在所述插入动作驱动器411的驱动下完成所述第一棒体51的插入动作并回位。通过这种方式，插入动作驱动器411驱动插入动作执行器412向下运动，从而带动夹紧单元42和棒体输出管43整体向下运动，从而在上下位置上靠近食品，最终将所述第一棒体51插入食品中，在完成该插入动作之后，插入动作驱动器411驱动插入动作执行器412向上运动，从而回到原始的位置，准备下一次的插 入动作，如此周而往复，循环执行，直到完成所有的插入动作。进一步地，所述夹紧单元42包括上夹紧驱动器421、下夹紧驱动器422、上夹紧执行器423和下夹紧执行器424，所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下夹紧或释放所述第二棒体52 ;所述下夹紧执行器424在所述下夹紧驱动器422的驱动下夹紧或释放所述第一棒体51。
通过这种方式，可以例如首先在完成插入动作之前，所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下夹紧位于所述棒体输出管43底端的第二棒体52 ;然后，所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下释放所述第二棒体52进入所述接棒单元3中进行定位形成第一棒体51 ;随后所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下再次夹紧所述第二棒体52 ;所述下夹紧执行器424在所述下夹紧驱动器422的驱动下夹紧所述第一棒体51 ;此后，所述插入动作执行器412在所述插入动作驱动器411的驱动下向下完成插入动作；最后，所述下夹紧执行器424在所述下夹紧驱动器422的驱动下释放所述第一棒体51 ;如此以来，完成一个上夹紧驱动器421、下夹紧驱动器422、上夹紧执行器423和下夹紧执行器424相互配合动作的执行周期，从而周而往复，循环执行，就可以实现第一棒体51和第二棒体52的循环替代和插入动作。进一步地，所述理棒单元I包括理棒驱动器11和驱动斗12，所述驱动斗12中盛放的棒体5在所述理棒驱动器11的驱动下按顺序自动输出。通过这种方式，例如驱动斗12中存在转盘等类似结构的循环输出装置，在理棒驱动器11的驱动下，大量不规则形状的棒体5沿着皮带等类似结构按照顺序逐个输出，以便于后续逐个输出到棒体输出管43中，按照顺序依次排列，从而提高生产的自动化程度。 进一步地，所述送棒单元2包括送棒驱动器21和驱动杆22，所述驱动杆22在所述送棒驱动器21的驱动下将所述理棒单元I输出的棒体5送入所述插棒单元4中的棒体输出管43。通过这种方式，例如驱动杆22每次都可以在送棒驱动器21的驱动下进行推出和收回的动作，在推出动作的时候，可以将所述理棒单元I输出的棒体5推入所述插棒单元4中的棒体输出管43中，按照顺序依次排列，防止在没有外力的作用下，所述理棒单元I输出的棒体5不能有效的进入所述插棒单元4中的棒体输出管43中，按照顺序依次排列。进一步地，所述接棒单元3包括接棒驱动器31和挡板32，所述挡板32在所述接棒驱动器31的驱动下对所述插棒单元4中输出的棒体5进行定位，并在完成所述定位后回位。通过这种方式，例如所述挡板32首先在所述接棒驱动器31的驱动下向左移动至所述棒体输出管43开口的下方，然后在完成对所述第一棒体51的定位后，所述挡板32在所述接棒驱动器31的驱动下向右移动直至脱离所述棒体输出管43开口的下方，从而完成一个定位周期。所述挡板32将所述第一棒体51定位至刚好露出需要插入到食品中所需深度的位置，依次实现标准化的生产，使得生产出来的具有棒体的食品，外观一致，更加美观。本发明实施例一中的不规则插棒机的具体结构和连接关系如下所述理棒单元I包括理棒驱动器11和驱动斗12，所述送棒单元2包括送棒驱动器21和驱动杆22，所述接棒单元3包括接棒驱动器31和挡板32，所述插棒单元4包括插入单元41、夹紧单元42和棒体输出管43，所述插入单元41包括插入动作驱动器411和插入动作执行器412，所述夹紧单元42包括上夹紧驱动器421、下夹紧驱动器422、上夹紧执行器423和下夹紧执行器424。所述送棒驱动器21驱动所述驱动杆22，所述驱动杆22连接所述理棒单元I，所述理棒驱动器11驱动驱动斗12，所述驱动斗12输出所述棒体5，所述棒体5在所述驱动杆22的动作下(例如推动)进入所述棒体输出管43，所述棒体输出管43的一端连接所述理棒单元I，另一端连接所述插棒单元4，所述插棒单元位于所述理棒单元I的下方，所述第一棒体51和第二棒体52位于所述棒体输出管43的底端，所述接棒驱动器31驱动所述挡板32向左移动直至位于所述棒体输出管43的底端开口下方，并对所述第一棒体51进行定位，随后所述接棒驱动器31驱动所述挡板32向右移动直至脱离所述棒体输出管43的底端开口下方。所述插入动作驱动器411驱动所述插入动作执行器412，例如，所述插入动作驱动器411可以安装在竖直方向的支架上，所述插入动作执行器412与由上夹紧驱动器421、下夹紧驱动器422、上夹紧执行器423和下夹紧执行器424构成的所述夹紧单元42整体运动，在所述插入动作驱动器411的驱动下，同时向上或向下运动，从而带动位于棒体输出管43中的棒体上下运动，完成插棒动作。所述上夹紧驱动器421驱动上夹紧执行器423，使其夹紧位于上方的第二棒体52，所述下夹紧驱动器422驱动下夹紧执行器424，使其夹紧位于下方的第一棒体51。 如图3所示，本发明实施例二提供了不规则插棒机的插棒方法，所述不规则插棒机包括理棒单元I、送棒单元2、接棒单元3和插棒单元4，所述接棒单元3包括接棒驱动器31和挡板32，所述插棒单元4包括插入单元41、夹紧单元42和棒体输出管43，所述插入单元41包括插入动作驱动器411和插入动作执行器412，所述夹紧单元42包括上夹紧驱动器421、下夹紧驱动器422、上夹紧执行器423和下夹紧执行器424，所述方法包括以下步骤SlOl所述理棒单元I将盛放其中的棒体5按顺序自动输出；S102所述送棒单元2将所述理棒单元I输出的所述棒体5送入所述棒体输出管43，所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下夹紧位于所述棒体输出管43底端的第二棒体52 ；S103所述挡板32在所述接棒驱动器31的驱动下向左移动至所述棒体输出管43开口的下方，所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下释放所述第二棒体52进入所述接棒单元3中形成第一棒体51,所述挡板32对所述第一棒体51进行定位；S104所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下再次夹紧所述第二棒体52 ;所述下夹紧执行器424在所述下夹紧驱动器422的驱动下夹紧所述第一棒体51 ；S105所述挡板32在所述接棒驱动器31的驱动下向右移动直至脱离所述棒体输出管43开口的下方；S106所述插入动作执行器412在所述插入动作驱动器411的驱动下向下完成插入动作；S107所述下夹紧执行器424在所述下夹紧驱动器422的驱动下释放所述第一棒体51 ；S108所述插入动作执行器412在所述插入动作驱动器411的驱动下向上完成回位动作。通过这种方式，可以通过所述送棒单元2将所述理棒单元I输出的所述棒体5送入所述棒体输出管43中，然后在完成插入动作之前，所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下夹紧位于所述棒体输出管43底端的第二棒体52 ;然后，所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下释放所述第二棒体52进入所述接棒单元3中进行定位形成第一棒体51 ;随后所述上夹紧执行器423在所述上夹紧驱动器421的驱动下再次夹紧所述第二棒体52 ;所述下夹紧执行器424在所述下夹紧驱动器422的驱动下夹紧所述第一棒体51 ;此后，所述插入动作执行器412在所述插入动作驱动器411的驱动下向下完成插入动作；最后，所述下夹紧执行器424在所述下夹紧驱动器422的驱动下释放所述第一棒体51 ;如此以来,完成一个理棒、送棒、接棒和插棒的循环周期，其中，在插棒的过程中，上夹紧驱动器421、下夹紧驱动器422、上夹紧执行器423和下夹紧执行器424相互配合动作，周而往复，循环执行，可以实现第一棒体51和第二棒体52的循环替代和插入动作，实现将不规则形状棒体插入食品的最终目的。 进一步地，步骤SlOl中所述理棒单元I包括理棒驱动器11和驱动斗12，所述驱动斗12中盛放的棒体5在所述理棒驱动器11的驱动下按顺序自动输出。通过这种方式，例如驱动斗12中存在转盘等类似结构的循环输出装置，在理棒驱动器11的驱动下，大量不规则形状的棒体5沿着皮带等类似结构按照顺序逐个输出，以便于后续逐个输出到棒体输出管43中，按照顺序依次排列，从而提高生产的自动化程度。进一步地，步骤S102中所述送棒单元2包括送棒驱动器21和驱动杆22，所述驱动杆22在所述送棒驱动器21的驱动下将所述理棒单元I输出的棒体5送入所述棒体输出管43。通过这种方式，例如驱动杆22每次都可以在送棒驱动器21的驱动下进行推出和收回的动作，在推出动作的时候，可以将所述理棒单元I输出的棒体5推入所述插棒单元4中的棒体输出管43中，按照顺序依次排列，防止在没有外力的作用下，所述理棒单元I输出的棒体5不能有效的进入所述插棒单元4中的棒体输出管43中，按照顺序依次排列。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明还可以通过其他结构来实现，本发明的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本发明的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本发明的专利保护范围之内。
权利要求
1.一种不规则插棒机，包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，其特征在于，所述送棒单元用于将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元，所述接棒单元用于对所述插棒单元中输出的所述棒体进行定位，所述插棒单元用于夹紧所述定位的棒体并完成插入动作。
2.如权利要求I所述的不规则插棒机，其特征在于，所述插棒单元包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述棒体输出管用于接收所述送入的棒体，所述夹紧单元用于夹紧位于所述棒体输出管底端的第一和第二棒体、并在所述插入单元完成所述第一棒体的插入动作后，将所述第二棒体释放入所述接棒单元中并进行定位形成所述第一棒体。
3.如权利要求2所述的不规则插棒机，其特征在于，所述插入单元包括插入动作驱动器和插入动作执行器，所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下完成所述第一棒体的插入动作并回位。
4.如权利要求2所述的不规则插棒机，其特征在于，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、上夹紧执行器和下夹紧执行器，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第二棒体；所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第一棒体。
5.如权利要求1-4任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述理棒单元包括理棒驱动器和驱动斗，所述驱动斗中盛放的棒体在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出。
6.如权利要求1-4任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述送棒单元包括送棒驱动器和驱动杆，所述驱动杆在所述送棒驱动器的驱动下将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元中的棒体输出管。
7.如权利要求1-4任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述接棒单元包括接棒驱动器和挡板，所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下对所述插棒单元中输出的棒体进行定位，并在完成所述定位后回位。
8.一种不规则插棒机的插棒方法，其特征在于，所述不规则插棒机包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元,所述接棒单元包括接棒驱动器和挡板,所述插棒单元包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述插入单元包括插入动作驱动器和插入动作执行器，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、上夹紧执行器和下夹紧执行器，所述方法包括以下步骤 SlOl所述理棒单元将盛放其中的棒体按顺序自动输出； S102所述送棒单元将所述理棒单元输出的所述棒体送入所述棒体输出管，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧位于所述棒体输出管底端的第二棒体； S103所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下向左移动至所述棒体输出管开口的下方，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下释放所述第二棒体进入所述接棒单元中形成第一棒体，所述挡板对所述第一棒体进行定位； S104所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下再次夹紧所述第二棒体；所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧所述第一棒体； S105所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下向右移动直至脱离所述棒体输出管开口的下方； S106所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下向下完成插入动作；S107所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下释放所述第一棒体； S108所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下向上完成回位动作。
9.如权利要求I所述的方法，其特征在于，步骤SlOl中所述理棒单元包括理棒驱动器和驱动斗，所述驱动斗中盛放的棒体在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出。
10.如权利要求I所述的方法，其特征在于，步骤S102中所述送棒单元包括送棒驱动器和驱动杆，所述驱动杆在所述送棒驱动器的驱动下将所述理棒单元输出的棒体送入所述棒体输出管。
全文摘要
本发明公开了一种不规则插棒机及其插棒方法，其中不规则插棒机包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述送棒单元用于将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元，所述接棒单元用于对所述插棒单元中输出的所述棒体进行定位，所述插棒单元用于夹紧所述定位的棒体并完成插入动作；通过这种方式，利用接棒单元对不规则形状棒体进行定位，并通过插棒单元对定位后的不规则形状棒体进行夹紧，最终将不规则形状的棒体插入食品中。
文档编号A23G9/26GK102626174SQ20121008413
公开日2012年8月8日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者陈树喜 申请人:广东展翠食品股份有限公司