专利名称：生猪屠宰加工猪皮刨毛机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生猪屠宰加工猪皮刨毛机，特别是生猪屠宰加工猪皮经过烫毛工序以后采用机器清除猪皮上猪毛的加工设备。
背景技术：
目前，我国屠宰加工企业猪皮深加工过程中去除猪毛主要方法有二种一是猪屠体先经过烫猪池烫毛，再经过猪屠体刨毛机脱毛后去除猪头蹄后进入剥皮工艺，使用预剥皮输送机输送，人工预剥皮操作后利用剥皮机对猪屠体整体剥皮；二是猪屠体去除猪头蹄后先经过剥皮工艺整体剥皮，剥下来的皮张经过浸烫后人工刮毛操作去除猪毛。以上二种猪皮去毛方式各有利弊，第一种方式采取机械剥皮效率明显高于后者，但由于猪屠体经过烫毛过程后猪皮的物理性质发生变化，使用机械剥皮机剥皮过程中皮张完好率明显下降，完整的皮张几乎为零，这样不仅增加了人工修割人员和劳动强度，而且生产效率比较低，特别是对产品质量造成很大影响；第二种方式机械剥皮效率很高，但由于采用人工浸烫猪皮和人工刮毛操作，生产效率很低，每人每天最多刮毛200张皮，劳动强度非常大，并且人工刮毛时间长烫好的猪皮等待时间比较长，这样烫好的猪皮不能及时进入刮毛工序，很容易出现“夹生毛”现象，使猪毛不能够连根拔掉而保留在皮张里面，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的，是提供一种生猪屠宰加工猪皮刨毛机，它是在生猪屠宰加工猪皮经过烫毛工序以后进行机器上清除猪皮上毛的加工设备，解决猪皮深加工过程中猪皮采用机器去毛取代人工操作，克服人工操作带来的效率低，劳动强度大，影响产品质量问题；实现夹皮滚筒上夹持经浸烫处理后的猪皮并延着圆周旋转，与夹皮滚筒相同方向旋转的柔软性刨毛滚，在移动式气缸的推动下柔软性刨毛滚上的高速旋转刨毛器，迅速靠近夹皮滚筒并与皮张表面接触对猪皮进行刨毛，喷淋器对刨毛处不断喷淋20-40°C的热水有利于脱毛，刨掉的猪毛及时冲走，实现生猪屠宰加工猪皮经过烫毛工序以后在机器上清除猪皮上毛的目的。本发明生猪屠宰加工猪皮刨毛机采取以下技术方案来实现的，它是由机架、电动机、夹皮滚筒、夹皮器、压皮滚、减速机、柔软性刨毛滚、移动式气缸、喷淋器、接皮滑槽和电气控制箱构成，机架上分别装置电动机、夹皮滚筒、夹皮器、压皮滚、减速机、柔软性刨毛滚、喷淋器和接皮滑槽，机架上端装置移动式气缸，机架下部装置电气控制箱，电动机与减速机连接传递动力，夹皮滚筒输入轴的一端与减速机的输出动力轴连通，夹皮滚筒上装置夹皮器和压皮滚，夹皮滚筒为圆柱形滚筒，夹皮滚筒外层为橡胶层，夹皮滚筒上设置一条夹皮槽，夹皮槽内装置夹皮器，夹皮器由夹皮槽、夹皮压板、传动轴、齿轮、刹车器和行程开关构成，夹皮槽是一个长方形槽钢，由十二只螺丝固定在夹皮滚筒开口处的内壁上，夹皮压板通过连杆与传动轴连接，传动轴装置有一对扇形齿轮，一对扇形齿轮与一对圆柱齿轮相哨合，夹皮滚筒正向旋转时，圆柱齿轮驱动扇形齿轮顺时针转动，带动夹皮压板压向夹皮槽，将预先放置在夹皮槽上的猪皮张压紧固定牢靠，直到刨毛结束，刨毛结束夹皮滚筒反方向旋转，圆柱齿轮驱动扇形齿轮逆时针转动，带动夹皮压板离开夹皮槽，将夹皮槽内的猪皮张松开，猪皮自动滑落出来，在行程开关的作用下，使夹皮槽每次停止位置准确定位在操作人员一侧，刹车器是使夹皮滚筒停车，及时防止旋转惯性造成停车位置偏差，压皮滚是压住在刨毛过程中随着夹皮滚筒旋转的猪皮张，防止猪皮张在刨毛器作用下发生抛起现象，有利于刨毛并使脱毛更彻底干净，电动机与减速机连接传递动力，柔软性刨毛滚输入轴的一端与减速机的输出动力轴连通，柔软性刨毛滚由圆钢轴端、轴承、轴承座、钢管、固定支架和刨毛器构成，刨毛器前边为圆弧形状，柔软性刨毛滚上边钻有两个十三毫米的孔用来螺丝连接安装刨毛器；钢管圆周上以长度中心向两边按照左右螺旋排列规律焊接刨毛器安装固定支架，刨毛器采用螺丝连接与固定支架固定，刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，刨毛器每周圈六套，共有十三排组成，每个刨毛器由二块橡胶板叠加而成，在轴的两端安装轴承和轴承座支撑柔软性刨毛滚旋转，由移动式气缸推动柔软性刨毛滚移动，使柔软性刨毛滚在进行刨毛工作时移向夹皮滚筒，在刨毛完成后离开夹皮滚筒，夹皮操作留出需要的空间，喷淋器装置在机架的不锈钢护罩的下边，喷淋器的热水管道上连接控制开关，喷淋水温度20-40°C，喷淋水压力O. 1-0. 3MPa，将刨毛下来的猪毛及时冲洗干净，减少猪毛污物对猪皮的污染，接皮滑槽由二部分构成一边是接收刨掉毛完成的猪皮和另一边是接收掉落下来的猪毛，接收猪皮的滑槽由二毫米厚不锈钢板材料经折制而成；接收猪毛的滑槽由二毫米厚不锈钢板和直径十二毫米不锈钢圆钢制作，不锈钢圆钢焊接成缝隙三十毫米的篦子，二个滑槽的出口方向相反，使猪毛和猪皮分别分离开来流向各自的收集容器内，电气控制箱是整个机器的控制和安全保护中心，通过其中的可编程控制器PLC调节柔软性刨毛滚的转速，通过夹皮滚筒上浮动支撑减速机的控制，实现夹皮滚筒在刨毛过程中的正向旋转，刨毛结束后的停止或者反向旋转，通过柔软性刨毛滚上浮动支撑减速机的控制，实现柔软性刨毛滚的旋转、停止和转速的调节，通过柔软性刨毛滚上移动式气缸的控制，实现柔软性刨毛滚在进行刨毛时自动跟进夹皮滚筒，在刨毛结束后迅速离开夹皮滚筒，一次刨毛过程控制程序即可手动操作控制按钮完成或者设定为自动完成。本发明生猪屠宰加工猪皮刨毛机的效果是结构简单，操作方便，夹皮滚筒外层为橡胶结构，外层橡胶托扶猪皮起到弹性作用，两只滚筒接触紧密有利于刨掉毛，加工生产效率高，不会出现损伤猪皮和夹生皮现象，提高产品质量，广泛用于生猪屠宰加工猪皮在机器上清除猪皮上毛的设备。
本发明生猪屠宰加工猪皮刨毛机将结合附图作进一步详细描述。图1是本发明生猪屠宰加工猪皮刨毛机的结构示意图。图2是本发明生猪屠宰加工猪皮刨毛机的侧视结构示意图。I一机架2—电动机3—夹皮滚筒4一夹皮器5—压皮滚6—减速机7—柔软性刨毛滚8—移动式气缸9一喷淋器10—接皮滑槽11一电气控制箱。
具体实施例方式参照图1、2，本发明生猪屠宰加工猪皮刨毛机，它是由机架1、电动机2、夹皮滚筒3、夹皮器4、压皮滚5、减速机6、柔软性刨毛滚7、移动式气缸8、喷淋器9、接皮滑槽10和电气控制箱11构成，机架I上分别装置电动机2、夹皮滚筒3、夹皮器4、压皮滚5、减速机6、柔软性刨毛滚7、喷淋器9和接皮滑槽10，机架I上端装置移动式气缸8，机架I下部装置电气控制箱11，电动机2与减速机6连接传递动力，夹皮滚筒3输入轴的一端与减速机6的输出动力轴连通，夹皮滚筒3上装置夹皮器4和压皮滚5，夹皮滚筒3为圆柱形滚筒，夹皮滚筒3外层为橡胶层，夹皮滚筒3上设置一条夹皮槽，夹皮槽内装置夹皮器4，夹皮器4由夹皮槽、夹皮压板、传动轴、齿轮、刹车器和行程开关构成，夹皮槽是一个长方形槽钢，由十二只螺丝固定在夹皮滚筒3开口处的内壁上，夹皮压板通过连杆与传动轴连接，传动轴装置有一对扇形齿轮，一对扇形齿轮与一对圆柱齿轮相啮合，夹皮滚筒3正向旋转时，圆柱齿轮驱动扇形齿轮顺时针转动，带动夹皮压板压向夹皮槽，将预先放置在夹皮槽上的猪皮张压紧固定牢靠，直到刨毛结束，刨毛结束夹皮滚筒3反方向旋转，圆柱齿轮驱动扇形齿轮逆时针转动，带动夹皮压板尚开夹皮槽，将夹皮槽内的猪皮张松开，猪皮自动滑落出来，在行程开关的作用下，使夹皮槽每次停止位置准确定位在操作人员一侧，刹车器是使夹皮滚筒3停车，及时防止旋转惯性造成停车位置偏差，压皮滚5是压住在刨毛过程中随着夹皮滚筒3旋转的猪皮张，防止猪皮张在刨毛器作用下发生抛起现象，有利于刨毛并使脱毛更彻底干净，电动机2与减速机6连接传递动力，柔软性刨毛滚7输入轴的一端与减速机6的输出动力轴连通，柔软性刨毛滚7由圆钢轴端、轴承、轴承座、钢管、固定支架和刨毛器构成，刨毛器前边为圆弧形状，柔软性刨毛滚7上边钻有两个十三毫米的孔用来螺丝连接安装刨毛器；钢管圆周上以长度中心向两边按照左右螺旋排列规律焊接刨毛器安装固定支架，刨毛器采用螺丝连接与固定支架固定，刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，刨毛器每周圈六套，共有十三排组成，每个刨毛器由二块橡胶板叠加而成，在轴的两端安装轴承和轴承座支撑柔软性刨毛滚7旋转，由移动式气缸8推动柔软性刨毛滚7移动，使柔软性刨毛滚7在进行刨毛工作时移向夹皮滚筒3，在刨毛完成后离开夹皮滚筒3，夹皮操作露出需要的空间，喷淋器9装置在机架I的不锈钢护罩的下方，喷淋器9与热水管道连接装置控制开关，喷淋水温度20-40°C，喷淋水压力O. 1-0. 3MPa，将刨毛下来的猪毛及时冲洗干净，减少猪毛污物对猪皮的污染，接皮滑槽10由二部分构成一边是接收刨掉毛完成的猪皮和另一边是接收掉落下来的猪毛，接收猪皮的滑槽由二毫米厚不锈钢板材料经折制而成；接收猪毛的滑槽由二毫米厚不锈钢板和直径十二毫米不锈钢圆钢制作，不锈钢圆钢焊接成缝隙三十毫米的篦子，二个滑槽的出口方向相反，使猪毛和猪皮分别分离开来流向各自的收集容器内，电气控制箱11是整个机器的控制和安全保护中心，通过其中的可编程控制器PLC调节柔软性刨毛滚7的转速，通过夹皮滚筒3上浮动支撑减速机6的控制，实现夹皮滚筒3在刨毛过程中的正向旋转，刨毛结束后的停止或者反向旋转，通过柔软性刨毛滚7上浮动支撑减速机6的控制，实现柔软性刨毛滚7的旋转、停止和转速的调节，通过柔软性刨毛滚7上移动式气缸8的控制，实现柔软性刨毛滚7在进行刨毛时自动跟进夹皮滚筒3，在刨毛结束后迅速离开夹皮滚筒3，一次刨毛过程控制程序即可手动操作控制按钮完成或者设定为自动完成。本发明生猪屠宰加工猪皮刨毛机的实施例，它是由机架I采用十二毫米厚钢板焊接后经退火处理消除内应力，然后对装配面进行机械加工，由螺丝连接方式组合而成，整体热镀锌处理，外护罩选择不锈钢板，机架I上分别安装夹皮滚筒3、柔软性刨毛滚7、移动式气缸8，在夹皮滚筒3、柔软性刨毛滚7输入轴的一端分别安装电动机2和减速机6，安装的浮动支撑减速机6拆卸方便、传递力矩大外形结构简单，减速机6的输出转速，夹皮滚筒3是一个直径650毫米，长度1200毫米的圆柱体，由22毫米厚钢板经卷板机卷圆加工后，采用二氧化碳保护焊机焊接，再经500-650°C退火处理以消除材料内应力，再进行机械加工并在外表面包一层十二毫米厚的橡胶层，外包橡胶层是保持猪皮在随滚筒旋转刨毛时与刨毛器产生软接触，使刨毛更彻底并且不会损伤皮张，夹皮滚筒3的转速是5转/分钟，在夹皮滚筒3上顺母线方向开一条宽度100毫米，长度1200毫米的口在里面安装夹皮器4，夹皮器4由夹皮槽、夹皮压板、传动轴、齿轮、刹车器和行程开关构成，夹皮槽是一个长方形槽钢，用十二只螺丝固定在滚筒开口处的内壁上，夹皮压板通过连杆与传动轴连接，传动轴安装有一对扇形齿轮，扇形齿轮与一对圆柱齿轮相啮合，夹皮滚筒3正向旋转时，圆柱齿轮带动扇形齿轮顺时针转动，带动夹皮压板压向夹皮槽，将预先放在夹皮槽上的皮张压紧固定牢靠，直到刨毛结束，刨毛结束夹皮滚筒3反方向旋转，圆柱齿轮带动扇形齿轮逆时针转动，带动夹皮压板离开夹皮槽，将夹皮槽内的皮张松开，猪皮自动滑落出来，在行程开关的作用下，使夹皮槽每次停止位置准确定位在操作人员一侧，刹车器使夹皮滚筒3停车，及时防止旋转惯性造成停车位置偏差，压皮滚5压住在刨毛过程中随着夹皮滚筒3旋转，防止皮张在刨毛器作用下发生抛起现象，有利于刨毛并使刨毛更加彻底干净，柔软性刨毛滚7由圆钢轴端、轴承、轴承座、钢管、固定支架和刨毛器构成，圆钢轴端采用四十五号钢材料经调质处理后与钢管焊接在一起，钢管选用f 108X10毫米厚壁管，固定支架采用10毫米厚钢板、宽60毫米、长度120毫米，保持刨毛器在刨毛过程中的不会变形，刨毛器前边做成圆弧形状，柔软性刨毛滚7上边钻有两个十三毫米的孔用来螺丝连接安装刨毛器。在# 108X10钢管圆周上以长度中心，向两边按照左右螺旋排列规律焊接刨毛器安装固定支架，刨毛器采用螺丝连接与固定支架固定，刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，刨毛器每周圈六套，共有十三排组成；每个刨毛器由二块橡胶板叠加而成，增加弹性从而增加刨毛力度，在刨毛时下边一块橡胶板先接触猪皮刨毛，然后上边一块橡胶板再接触抛光，提高刨毛效率，在轴的两端安装轴承和轴承座支撑柔软性刨毛滚7旋转，移动式气缸8作用是推动柔软性刨毛滚7移动，使柔软性刨毛滚7在进行刨毛工作时移向夹皮滚筒3，在刨毛完成后离开夹皮滚筒3，为夹皮操作露出需要的空间，喷淋器9安装在不锈钢护罩的下方，是一根钻有许多的小孔直经5毫米、间距80毫米的方管，喷淋器9与热水管道连接并安装控制开关，喷淋水温度20-40°C，喷淋水压力O. 1-0. 3MPa，将刨毛下来的猪毛及时冲洗干净，减少猪毛污物对猪皮的污染，接皮滑槽10由二部分构成一边是接收脱毛完成的猪皮和另一边是接收掉落下来的猪毛，接收猪皮的滑槽由二毫米厚不锈钢板材料经折制而成。接收猪毛的滑槽由二毫米厚不锈钢板和直径十二毫米不锈钢圆钢制作，不锈钢圆钢焊接成缝隙三十毫米的篦子，刨毛过程掉落下来的猪毛及时漏出去避免猪毛在滑槽上积压而与加工完成的猪皮混合污染猪皮，二个滑槽的出口方向相反以使猪毛和猪皮分离开来流向各自的收集容器内，电气控制箱11是整个机器的控制和安全保护中心，通过其中的可编程控制器PLC调节柔软性刨毛滚7的转速，以适应不同品种，不同季节对猪皮刨毛需要的不同转速，通过夹皮滚筒3上浮动支撑减速机6的控制，实现夹皮滚筒3在刨毛过程中的正向旋转，刨毛结束后的停止和反向旋转，通过柔软性刨毛滚7上浮动支撑减速机6的控制，实现柔软性刨毛滚7的旋转、停止和转速的调节，通过柔软性刨毛滚7上移动式气缸8的控制，实现柔软性刨毛滚7在进行刨毛时自动跟进夹皮滚筒3，在刨毛结束后迅速离开夹皮滚筒3，一次刨毛过程控制程序即可手动操作控制按钮完成或者设定为自动完成。
权利要求
1.一种生猪屠宰加工猪皮刨毛机，它是由机架(I)、电动机(2)、夹皮滚筒(3)、夹皮器(4)、压皮滚(5)、减速机(6)、柔软性刨毛滚(7)、移动式气缸(8)、喷淋器(9)、接皮滑槽(10)和电气控制箱(11)构成，其特征是机架(I)上分别装置电动机(2)、夹皮滚筒(3)、夹皮器(4)、压皮滚(5)、减速机(6)、柔软性刨毛滚(7)、喷淋器(9)和接皮滑槽(10)，机架(I)上端装置移动式气缸(8)，机架(I)下部装置电气控制箱(11)，电动机(2)与减速机(6)连接传递动力，夹皮滚筒(3)输入轴的一端与减速机(6)的输出动力轴连通，夹皮滚筒(3)上装置夹皮器(4)和压皮滚(5)，夹皮滚筒(3)为圆柱形滚筒，夹皮滚筒(3)外层为橡胶层，夹皮滚筒(3)上设置一条夹皮槽，夹皮槽内装置夹皮器(4)，夹皮器(4)由夹皮槽、夹皮压板、传动轴、齿轮、刹车器和行程开关构成，夹皮槽是一个长方形槽钢，由十二只螺丝固定在夹皮滚筒(3)开口处的内壁上，夹皮压板通过连杆与传动轴连接，传动轴装置有一对扇形齿轮，一对扇形齿轮与一对圆柱齿轮相啮合，电动机(2)与减速机(6)连接传递动力，柔软性刨毛滚(7)输入轴的一端与减速机(6)的输出动力轴连通，柔软性刨毛滚(7)由圆钢轴端、轴承、轴承座、钢管、固定支架和刨毛器构成，刨毛器前边为圆弧形状，刨毛器采用螺丝连接与固定支架固定，刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，每个刨毛器由二块橡胶板叠加而成，在轴的两端安装轴承和轴承座支撑柔软性刨毛滚(7)旋转，由移动式气缸(8)推动柔软性刨毛滚(7)移动，使柔软性刨毛滚(7)在进行刨毛工作时移向夹皮滚筒(3)，在刨毛完成后离开夹皮滚筒(3)，喷淋器(9)装置在机架(I)的不锈钢护罩的下方，喷淋器(9)与热水管道连接装置控制开关，喷淋水温度20-40°C，喷淋水压力O.1-ο. 3MPa，接皮滑槽(10)由二部分构成一边是接收刨掉毛完成的猪皮和另一边是接收掉落下来的猪毛，通过其中的可编程控制器PLC调节柔软性刨毛滚(7)的转速，通过夹皮滚筒(3)上浮动支撑减速机(6)的控制，实现夹皮滚筒(3)在刨毛过程中的正向旋转，刨毛结束后的停止或者反向旋转，通过柔软性刨毛滚(7)上浮动支撑减速机(6)的控制，实现柔软性刨毛滚(7)的旋转、停止和转速的调节，通过柔软性刨毛滚(7)上移动式气缸(8)的控制，实现柔软性刨毛滚(7)在进行刨毛时自动跟进夹皮滚筒(3)，在刨毛结束后迅速离开夹皮滚筒(3)，一次刨毛过程控制程序即可手动操作控制按钮完成或者设定为自动完成。
全文摘要
本发明涉及一种生猪屠宰加工猪皮刨毛机，特别是生猪屠宰加工猪皮经过烫毛工序以后采用机器清除猪皮上猪毛的加工设备。它是由夹皮滚筒输入轴的一端与减速机的输出动力轴连通，夹皮滚筒为圆柱形滚筒，夹皮滚筒外层为橡胶层，夹皮滚筒上设置一条夹皮槽，夹皮槽是一个长方形槽钢，夹皮压板通过连杆与传动轴连接，传动轴装置有一对扇形齿轮，一对扇形齿轮与一对圆柱齿轮相啮合，电动机与减速机连接传递动力，柔软性刨毛滚输入轴的一端与减速机的输出动力轴连通。效果是结构简单，操作方便，外层橡胶托扶猪皮起到弹性作用，两只滚筒接触紧密有利于刨掉毛，加工生产效率高，提高产品质量，广泛用于生猪屠宰加工猪皮在机器上清除猪皮上毛的设备。
文档编号A22B5/08GK103004935SQ201210569259
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者张其树, 杨青红, 张克伟, 邓阳, 王向宏 申请人:济宁兴隆食品机械制造有限公司