自动抓取摆盘机的制作方法与工艺

本发明公开了一种自动抓取摆盘机，属食品机械技术领域，具体讲的是一种可自动将馒头、包子等食品整齐排列到托盘中的一种摆盘机。

背景技术：
馒头、包子作为我国传统的主食品种，消费量巨大，馒头、包子的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产。目前市场上已有多种用于工厂化制作馒头、包子成型机，但这些已有的馒头、包子成型机制备成型的馒头、包子等食品在进入蒸柜前，需要人工将制备成型的馒头、包子摆到托盘中，然后将托盘送入蒸柜内进行蒸制。这种由人工摆放馒头、包子到托盘的生产工序在实际操作中存在以下缺陷：一是操作工劳动强度大，二是不能实现自动化生产，三是制成的馒头、包子卫生指标难以保证。目前市场还没有一种将馒头、包子整齐排列到托盘中摆盘机。

技术实现要素：
针对已有的成型馒头、包子制品在蒸制前需要人工摆盘，使得操作工劳动强度大，不能实现自动化，卫生指标难以保证等缺陷，本发明提供了一种自动抓取摆盘机，这种自动抓取摆盘机与馒头、包子机配合使用，可将制成的馒头、包子自动摆放到托盘内，可大大降低操作者劳动强度、实现自动化生产，并能保证了食品卫生安全。为实现本发明的目的采取了如下技术方案：一种自动抓取摆盘机，这种自动抓取摆盘机包括机架，在机架中部两侧及上部安装的上下输送机构，在机架中部安装的前后输送机构，在机架中部后方安装的左右输送机构，在机架上部后方安装的机械夹机构，控制各机构运动的控制系统。所述的上下输送机构包括上下输送支架，在上下输送支架上部对称安装的带有主动轴帘轮、主动链轮的主动轴，在上下输送支架的下部对称安装的带有被动轴帘轮的被动轴，连于主动轴帘轮及被动轴帘轮之间的含有挡板的输送帘，与主动轴相连的上下传动机构。所述的上下传动机构包括固定在机架上方同轴安装有齿轮及链轮的电机，与电机的齿轮相啮合的、固定有传动轴齿轮、传动轴链轮的传动轴；连于电机链轮与左侧主动轴链轮之间的链条；连于传动轴链轮与右侧主动轴链轮之间的链条。所述的前后输送机构包括固定在机架中部的前后输送支架，固定在前后输送支架前端、安装有主动轴帘轮及主动链轮的主动轴，固定在前后输送支架连有被动轴帘轮的被动轴，环绕在主动轴帘轮和被动轴帘轮之间的含有挡板的输送帘，与主动轴相连的前后传动机构。所述的前后传动机构包括安装在机架中部下方安装有链轮的电机，连于电机链轮与主动链轮之间的链条。所述的左右输送机构包括固定在机架中部的左右输送支架，固定在左右输送支架两端的被动辊，固定在左右输送支架一端下方带有链轮的电机及通过链条与电机链轮相连的、带有主动链轮的主动辊，环绕在主动辊与被动辊之间的左右输送带。所述的机械夹机构D包括固定在机架上部的支架，在支架的一面固定有机械夹机构的上下移动系统和左右移动系统，固定在机械夹机构左右移动系统下方的机械夹装置，在支架上固定的械夹机构的传动系统。所述的上下移动系统包括对称安装在支架侧面的直线滑动座，安装在直线滑动座内的上下导柱，套装在上下导柱上的上下直线轴承，固定在上下直线轴承上连接板。所述的左右移动系统包括固定在连接板上的左右导柱，套装在左右导柱上的左右直线轴承，连于左右直线轴承之间的固定板。所述的机械夹装置包括与固定板相连、固定一对齿轮的连接座，固定在齿轮两侧的机械夹，牵引在一对齿轮之间的拉簧，固定在其中一个齿轮上的刹车线夹，固定在支架内侧、一端安装有控制线夹的拉杆，连于支架与拉杆之间的拉簧，连于刹车线夹及控制线夹之间的刹车线。所述的机械夹传动系统包括固定在支架下方的拨叉，固定在拨叉上方、同轴固定有感应盘、凸轮、传动带轮及拐臂的凸轮轴，穿过拨叉、支架固定在固定板上的滑动轴；固定在拨叉及拐臂之间的倒正丝连杆，固定在支架右侧上部安装连有带轮的电机，连于电机带轮与传动带轮之间的传动带。所述的控制系统包括检测机构和控制部分。所述的检测机构包括在前后输送支架前部及后部两侧安装的接近传感器，安装在左右输送支架两侧的光纤传感器，安装在凸轮轴左端的感应盘，安装在支架左侧上的接近传感器。所述的控制部分包括固定在机架下部配电箱，固定在机架上部的触摸控制屏、电源开关，安装在配电箱内的配电盘及电器元件，触摸控制屏由导线与配电盘、电器元件、电源开关及机架内的电机电连接。本发明的特点自动化程度高，使用操作方便，其显著优点是可以降低操作者的劳动强度，实现自动化生产，并且保证了食品卫生安全。附图说明下面结合附图进一步详细说明本发明的技术特征：图1、本发明的一个实施例的立体结构示意图；图2、实施例图1的上下、前后输送机构的右视结构示意图；图3、实施例图1的上下、前后输送机构的俯视结构示意图；图4、实施例图1的上下、前后输送机构的后视结构示意图；图5、实施例图1的左右输送机构的结构示意图；图6、实施例图1的机械夹机构的主视结构示意图；图7、实施例图6的机械夹机构的左视结构示意图；图8、实施例图6的机械夹机构的右视结构示意图；图9、实施例图6的机械夹机构中左视图的B—B剖结构示意图。图中：A、上下输送机构B、前后输送机构C、左右输送机构D、机械夹机构控制系统1、机架2、前后输送支架3、被动轴帘轮4、电机5、主动轴帘轮6、输送帘7、主动轴8被动轴9、主动链轮10、主动轴11、链条12、电机链轮13、接近传感器14、被动轴帘轮15、被动轴16、接近传感器17、输送帘18、电机19、主动轴链轮20、链条21、传动轴齿轮22、传动轴23、传动轴链轮24、电机链轮25电机齿轮26、链条27、上下输送支架28、主动轴帘轮29、被动辊30、光纤传感器31、左右输送支架32、电机链轮33、电机34、链条35、主动链轮36、主动轴37、左右输送带38、直线滑动座39、刹车线40、上下直线轴承41、连接板42、上下导柱43、拉杆44、控制线夹45、感应盘46、接近传感47、拉簧48、凸轮49、传动带轮50、传动带51、电机52、倒正丝连杆53、固定板54、拨叉55、支架56、连接座57、机械夹58、左右导柱59、电机带轮60、左右直线轴承61、拉簧62、刹车线夹63、拐臂64、凸轮轴65、滑动轴66、齿轮67、配电箱67、触摸控制屏68、电源开关具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，图中的A是上下输送机构，它包括上下输送支架27，在上下输送支架27上部对称安装的带有主动轴帘轮5、主动链轮19的主动轴7，在上下输送支架27的下部对称安装的带有被动轴帘轮3的被动轴8，连于主动轴帘轮5及被动轴帘轮3之间的含有挡板的输送帘6，与主动轴7相连的上下传动机构。在机架1上方固定有电机4，在电机4的转轴上同轴安装有齿轮25及链轮24；在机架1上固定有传动轴22，传动轴22上固定有传动轴齿轮21、传动轴链轮23，传动轴22上固定有传动轴齿轮21与电机4的齿轮25相啮合，连于链条26连于电机链轮24与左侧主动轴链轮19之间；链条20连于传动轴链轮23与右侧主动轴链轮19之间。前后输送机构B包括前后输送支架2在机架1中部固定，在前后输送支架2前端固定有主动轴10，主动轴10的转轴上安装有主动轴帘轮28及主动链轮9，在前后输送支架2的下部固定有被动轴15，在被动轴15上固定有被动轴帘轮14，含有挡板的输送帘17环绕在主动轴帘轮28和被动轴帘轮14之间。在机架1中部下方安装有电机18，电机18的转轴上固定有链轮12，链条11连于电机链轮12与主动链轮9之间。在机架1中部固定有左右输送支架31，在左右输送支架31两端固定有被动辊29，在左右输送支架31一端下方固定有带有链轮32的电机33及固定有主动链轮35的主动辊36，链条34连在电机链轮32和主动链轮35之间，左右输送带37环绕在主动辊36与被动辊29之间。在机架1上部固定有支架55，在支架55的一面固定有机械夹机构D的上下移动系统和左右移动系统，在机械夹机构D左右移动系统下方固定有机械夹装置，在支架55上固定的械夹机构的传动系统。支架55侧面对称安装有直线滑动座38，在直线滑动座38内安装有上下导柱42，上下直线轴承40套装在上下导柱42上，连接板41固定在上下直线轴承40上。在连接板41上固定有左右导柱58，左右直线轴承60套装在左右导柱58上，固定板53连左右直线轴承60之间。在固定板53下面固定一对连接杆，连接杆下端有连接座56，在连接座56侧面固定有一对齿轮66，在齿轮66两侧固定有机械夹57，拉簧61牵引在一对齿轮66之间，在其中一个齿轮66上固定有刹车线夹62，在支架55内侧固定有拉杆43，在拉杆43的另一端安装有控制线夹44，拉簧47连于支架55与拉杆43之间，刹车线39连于刹车线夹62及控制线夹44之间。在支架55下方固定有拨叉54，在拨叉54上方固定有凸轮轴64，在凸轮轴64上同轴固定有感应盘45、凸轮48、传动带轮49及拐臂63；滑动轴65穿过拨叉54的长形透孔及支架55固定在固定板53上；倒正丝连杆52固定在拨叉54与拐臂63之间；在支架55右侧上部固定有电机51，在电机的转轴上固定有带轮59，传动带50连于电机带轮59及传动带轮49之间。在前后输送支架2前部及后部的两侧安装有接近传感器13及接近传感器16，四对光纤传感器30安装在左右输送支架31两侧，感应盘45安装在凸轮轴64左端，一对接近传感器46安装在支架55左侧。在机架1下部固定有配电箱67，在配电箱67内安装有配电盘及电器元件，在机架1上部固定有触摸控制屏68、电源开关69，触摸控制屏68由导线与配电盘、电器元件、电源开关69及机架1内的电机电连接。本发明的工作原理如下：将自动抓取摆盘机与馒头机或包子机对接后，将托盘依次摆放在上下输送机构A中输送帘6的挡板上，启动机架1上的电源开关69，触摸控制屏68显示出工作状态，调整好工作程序，安装在上下输送机构A的电机4旋转，通过链条20、26传动带动摆放在输送帘6挡板上的托盘向下移动，将托盘移动到前后输送机构B输送帘17的挡板上，当托盘移动到安装在前后输送支架2上的接近传感器16位置时，接近传感器16将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号让电机18旋转，通过链条11传动带动输送帘17挡板上的托盘向后移动，当托盘移动到安装在前后输送支架2上的接近传感器13位置时，接近传感器13将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号同时让电机4、电机18停止运行；安装在左右输送机构C电机33旋转，通过链条34传动带动前道工序输送到输送带37的食品移动，当食品通过第一道、第三道光纤传感器30位置时，第一道光纤传感器30感应不到食品，第三道光纤传感器30感应到食品，(如第一道、第三道光纤传感器同时感应到食品，通过机械夹最后一个食品有可能夹不到完整的，为防止机械夹夹到不完整的食品，增加第二道、第四道两对光纤传感器30)光纤传感器30将感应的信号反馈给控制系统，控制系统发出信号让电机51旋转，通过传动带50传动带动安装在凸轮轴64上的拐臂63、凸轮48随凸轮轴64转动，连于拐臂63、拨叉54之间的倒正丝连杆52带动拨叉54转动，滑动轴65上的轴承在拨叉57的长形透孔内、中部开有长形透孔支架55的孔内滑动，与滑动轴65相连的固定板53按照滑动轴65上轴承的轨迹移动，带动机械夹装置运动；当凸轮48转动到顶点时，将安装在拉杆43上的轴承顶起，拉杆43向下运动，连于刹车线夹62及控制线夹44之间的刹车线39，带动一对齿轮66转动，使一对机械夹57闭合；当凸轮48转动至低点时，安装在拉杆43上的拉簧47带动拉杆43向上运动，刹车线39回到原位，使一对齿轮66上的拉簧61收缩机械夹57张开。机械夹57抓起一排食品移动至托盘上，将一排食品横向放置在托盘内；安装在支架55左侧的接近传感器46感应到感应盘45上的开口位置时，将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号让电机4、电机18开始运行，通过链条传动带动输送帘挡板上托盘往后移动设定的距离，机械夹装置重复以上动作将托盘摆满。