自动抓取摆盘机的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种自动抓取摆盘机，其特征在于：这种自动抓取摆盘机包括机架(1)，安装在机架(1)中部两侧及上部的上下输送机构(A)，安装在机架中部的前后输送机构(B)，安装在机架中部后方的左右输送机构(C)，安装在机架上部后方的机械夹机构(D)，控制各机构运动的控制系统；所述的上下输送机构(A)包括上下输送支架(27)，在上下输送支架(27)上部对称安装的带有主动轴帘轮(5)、主动链轮(19)的主动轴(7)，在上下输送支架(27)的下部对称安装的带有被动轴帘轮(3)的被动轴(8)，连于主动轴帘轮(5)及被动轴帘轮(3)之间的含有挡板的输送帘(6)，与主动轴(7)相连的上下传动机构；所述的上下传动机构包括固定在机架(1)上方同轴安装有齿轮(25)及链轮(24)的电机(4)，与电机(4)的齿轮(25)相啮合、固定有传动轴齿轮(21)、传动轴链轮(23)的传动轴(22)；连于电机链轮(24)与左侧主动轴链轮(19)之间的链条(26)；连于传动轴链轮(23)与右侧主动轴链轮(19)之间的链条(20)；所述的前后输送机构(B)包括固定在机架(1)中部的前后输送支架(2)，固定在前后输送支架(2)前端、安装有主动轴帘轮(28)及主动链轮(9)的主动轴(10)，固定在前后输送支架(2)连有被动轴帘轮(14)的被动轴(15)，环绕在主动轴帘轮(28)和被动轴帘轮(14)之间的含有挡板的输送帘(17)，与主动轴(10)相连的前后传动机构；所述的前后传动机构包括安装在机架(1)中部下方安装有链轮(12)的电机(18)，连于电机链轮(12)与主动链轮(9)之间的链条(11)；所述的左右输送机构(C)包括固定在机架(1)中部的左右输送支架(31)，固定在左右输送支架(31)两端的被动辊(29)，固定在左右输送支架(31)一端下方带有链轮(32)的电机(33)及通过链条(34)与电机链轮(32)相连、带有主动链轮(35)的主动辊(36)，环绕在主动辊(36)与被动辊(29)之间的左右输送带(37)；所述的机械夹机构(D)包括固定在机架(1)上部的支架(55)，在支架(55)的一面固定有机械夹机构(D)的上下移动系统和左右移动系统，固定在机械夹机构(D)左右移动系统下方的机械夹装置，在支架(55)的另一面固定有机械夹传动系统；所述的机械夹机构(D)的上下移动系统包括对称安装在支架(55)侧面的直线滑动座(38)，安装在直线滑动座(38)内的上下导柱(42)，套装在上下导柱(42)上的上下直线轴承(40)，固定在上下直线轴承(40)上的连接板(41)；所述的左右移动系统包括固定在连接板(41)上的左右导柱(58)，套装在左右导柱(58)上的左右直线轴承(60)，连于左右直线轴承(60)之间的固定板(53)；所述的机械夹装置包括与固定板(53)相连、固定一对齿轮(66)的连接座(56)，固定在齿轮(66)两侧的机械夹(57)，牵引在齿轮(66)之间的拉簧(61)，固定在其中一个齿轮(66)上的刹车线夹(62)，固定在支架(55)内侧、一端安装有控制线夹(44)的拉杆(43)，连于支架(55)与拉杆(43)之间的拉簧(47)，连于刹车线夹(62)及控制线夹(44)之间的刹车线(39)；所述的机械夹传动系统包括固定座支架(55)下方的拨叉(54)、固定在拨叉(54)上方的凸轮轴(64)，凸轮轴(64)上同轴固定有感应盘(45)、凸轮(48)、传动带轮(49)及拐臂(63)，穿过拨叉(54)、支架(55)固定在固定板(53)上的滑动轴(65)；固定在拨叉(54)及拐臂(63)之间的倒正丝连杆(52)，固定在支架(55)右侧上部安装连有带轮(59)的电机(51)，连于电机带轮(59)与传动带轮(49)之间的传动带(50)；所述的控制系统包括检测机构和控制部分；所述的检测机构包括在前后输送支架(2)前部及后部两侧安装的接近传感器(13，16)，安装在左右输送支架(31)两侧的光纤传感器(30)，安装在凸轮轴(64)左端的感应盘(45)，安装在支架(55)左侧上的接近传感器(46)；所述的控制部分包括固定在机架(1)下部的配电箱(67)，固定在机架(1)上部的触摸控制屏(68)、电源开关(69)，安装在配电箱(67)内的配电盘及电器元件，触摸控制屏(68)由导线与配电盘、电器元件、电源开关(69)及机架(1)内的电机电连接。