专利名称：智能型鱼骨式挤奶设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能型鱼骨式挤奶设备。
背景技术：
挤奶设备除遵守一般的机械原理外，更重要的是适合奶牛泌乳的生理特点。近年来，国内外都在研制和改进各种形式的挤奶设备，其研究重点在于工作原理尽可能模仿犊牛自然吸吮动作，对乳头提供适度的刺激，动作柔和，真空曲线良好。基本要求:不仅要挤出乳房中的全部乳汁，而且还要刺激奶牛使其处于明显的排乳状态；二是挤奶过程应尽量接近自然吸奶；三是对乳房不应有任何刺激，免使乳房产生疾病；四是奶杯内衬应有足够的弹性，而且尺寸要适应大小不同的乳头。而现有的挤奶设备大多数采用人工控制，采用人工控制的，产奶效率低下，工作强度高。
实用新型内容针对上述的不足，本实用新型的目的是提供一种工作效率高、工作强度低的智能型鱼骨式挤奶设备。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能型鱼骨式挤奶设备，包括挤奶装置、储奶罐、真空罐、与真空罐连接的真空泵和控制中心，所述挤奶装置通过奶管与储奶罐连接，储奶罐通过真空管与真空罐连接，所述控制中心包括用于检测真空罐真空度的真空检测系统、用于挤奶流量检测和调节的牛奶检测调节系统和用于清洗挤奶装置的自动清洗系统，所述真空检测系统包括用于检测真空罐真空度的检测模块、用于比较真空度是否符合规定值的比较模块、用于输入真空度规定值的输入模块和用于控制真空泵工作的驱动模块，所述检测模块和输入模块分别与比较模块连接，所述比较模块与驱动模块连接，所述牛奶检测调节系统包括牛奶检测模块和与牛奶检测模块连接的调节模块，所述自动清洗系统包括用于检测设备开启的开启检测模块和与开启检测模块连接的清洗模块。所述牛奶检测模块包括牛奶流量探测器。所述真空罐采用双真空结构设计。所述挤奶装置设有压力传感器和控制系统，所述控制系统包括用于检测压力传感器检测信号的接收模块、用于判断接收信号是否满足规定值的压力判断模块和用于驱动控制阀的控制模块。所述挤奶设备设有清洗装置，所述清洗装置包括清洗液罐、制冷罐和水加热罐，所述制冷罐依次连接水加热罐和清洗液罐，所述清洗液罐与挤奶装置通过清洗管连接。所述挤奶设备设有脉动器。所述挤奶设备的真空管搭成两排平行的支撑架，所述支撑架中间为供操作者通行的通道，支撑架上固定有波浪形护板。[0013]所述波浪形护板的内侧波谷处设有活动开启的拦门，所述波浪形护板的内侧波峰处设有悬挂固定的挤奶装置。本实用新型的有益效果是，可广泛应用于中大型奶牛场的奶牛挤奶过程中，有效提高工作效率，降低工作强度，同时可明显提高生奶的卫生质量，保护奶牛乳房健康。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的挤奶装置的结构示意图。图3是本实用新型的真空检测系统的系统框图。图4是本实用新型的牛奶流量检测调节系统的系统框图。图5是本实用新型的自动清洗系统的系统框图。图6是本实用新型的挤奶装置的控制系统的系统框图。图7是本实用新型的平面图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明:参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型包括挤奶装置1、储奶罐2、真空罐3、与真空罐3连接的真空泵4和控制中心，所述挤奶装置I通过奶管7与储奶罐2连接，储奶罐2通过真空管6与真空罐3连接，所述控制中心包括用于检测真空罐3真空度的真空检测系统8、用于挤奶流量检测和调节的牛奶检测调节系统9和用于清洗挤奶装置I的自动清洗系统10，所述真空检测系统8包括用于检测真空罐3真空度的检测模块81、用于比较真空度是否符合规定值的比较模块83、用于输入真空度规定值的输入模块82和用于控制真空泵4工作的驱动模块84，所述检测模块81和输入模块82分别与比较模块83连接，所述比较模块83与驱动模块84连接，所述牛奶检测调节系统9包括牛奶检测模块91和与牛奶检测模块91连接的调节模块92，所述自动清洗系统10包括用于检测设备开启的开启检测模块101和与开启检测模块101连接的清洗模块102。所述牛奶检测模块91包括牛奶流量探测器。所述真空罐3采用双真空结构设计。所述挤奶装置设有脉动器。所述挤奶装置设有压力传感器12和控制系统14，所述控制系统14包括用于检测压力传感器12检测信号的接收模块141、用于判断接收信号是否满足规定值的压力判断模块142和用于驱动控制阀13的控制模块143。通过挤奶装置I与奶牛的乳房连接在一起，而后真空泵4工作，通过与真空泵4连接的真空管6，将真空罐3抽成真空，同时真空检测系统8开始工作，检测模块81检测真空罐3内的真空度，将检测到的数据输入比较模块83，通过比较模块83与输入模块82输入的规定值进行比较，当真空度不符合规定值时，通过驱动模块84控制真空泵4工作，使真空罐3的真空度达到规定值，同时停止真空泵4的工作，避免真空泵4的长时间工作造成的电力浪费。所述真空罐3采用双真空结构设计，可以实现标准真空度和高真空度之间的切换，从而降低真空波动，有效保证真空罐3真空度的稳定一致性，使杯组附着更稳定，大幅降低乳房炎发病率。挤奶设备还设有牛奶检测调节系统9，通过牛奶流量探测器检测奶牛泌乳的流量，通过调节模块92使脉动器的脉动频率和脉动比率随奶流量的变化而自行调节，当挤奶结束前奶流量低于0.2kg/min时，脉动各参数回复到初定数值，有效避免干挤、过挤现象，使挤奶更安全。设置在挤奶装置I的存奶杯11处的压力传感器12，可以检测存奶杯11内的牛奶的压力，并发送压力信号，通过接收模块141接收压力传感器12发出的压力信号，并通过压力判断模块142判断该信号是否达到规定值，当其判断该压力信号达到规定值时，控制模块143控制挤奶装置I与储奶罐2连接的奶管7处的控制阀13开启，使牛奶排放到储奶罐2内，避免存奶杯11内牛奶量过多导致的牛奶进入真空管6的情况发生。所述挤奶设备设有清洗装置5，所述清洗装置5包括清洗液罐51、制冷罐53和水加热罐52，所述制冷罐53依次连接水加热罐52和清洗液罐51，所述清洗液罐51与挤奶装置I通过清洗管连接。当挤奶设备开启时，开启检测模块101检测挤奶设备开始工作，控制清洗模块102工作，清洗模块102控制清洗装置5对挤奶装置I进行挤奶工作开始之前的清洗，避免挤奶装置I内残留的奶液对奶牛的乳房的感染。参见图7，本实用新型的真空管6搭成两排平行的支撑架18，所述支撑架18中间为供操作者通行的通道，支撑架18上固定有波浪形护板15，波两排波浪形护板15形状又比较像鱼骨排列，所以又称为鱼骨式挤奶设备，所述波浪形护板15的内侧波谷处设有活动开启的拦门，所述波浪形护板15的内侧波峰处设有悬挂固定的挤奶装置I。所述波浪形防护板15与两边的栏杆16组成用于奶牛停留挤奶的挤奶区域，所述波浪形防护板15与栏杆16两端设有可活动开启的门17，将奶牛送入该区域后，将门17关住，使奶牛停留在挤奶区域。现有的挤奶设备多采用平行的防护板，奶牛成直线垂直与防护板的排列方式排列，奶牛与奶牛之间容易出现空间太小，使挤奶装置I不容易使用，而且由于间距过小，使操作人员使用挤奶装置I时，难以将挤奶装置I安装在奶牛的乳头处，工作效率低下。本实用新型采用波浪形护板15之后，奶牛进入挤奶区域后，奶牛停留在波浪形护板15的外侧波谷处，而悬挂固定在对应位置的挤奶装置I可以方便的安装在奶牛的乳头处，由于采用波浪式防护板15的造型，奶牛成倾斜防护板的排列方式排列，奶牛可以紧密排列，占用空间小，奶牛分布集中，便于管理。相邻奶牛之间的牛乳部位错开，给操作人员预留出操作空间，而设置在波浪形防护板15的内侧波谷处的可活动开启的拦门，操作人员可以通过该拦门对奶牛进行挤奶装置I的安装和拆卸，不会因为奶牛排列太密而没有足够的空间去操作，提高工作效率。同时采用真空管6搭成两排平行的支撑架18，而挤奶装置I固定在真空管6上并且与真空管6固定在一起，使真空管6直接对挤奶装置I产生真空吸力，使挤奶装置I对奶牛进行挤奶操作，采用真空管6搭建支撑架18，既节省了空间，也使连接方式简单化，避免了复杂的管道连接，同时支撑架18可以直接跟储奶罐2、真空罐3和清洗装置5连接，方便各个装置之间的连接。实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种智能型鱼骨式挤奶设备，包括挤奶装置(I)、储奶罐(2)、真空罐(3)、与真空罐(3)连接的真空泵(4)和控制中心，所述挤奶装置(I)通过奶管(7)与储奶罐(2)连接，储奶罐(2)通过真空管(6)与真空罐(3)连接，其特征在于:所述控制中心包括用于检测真空罐(3)真空度的真空检测系统(8)、用于挤奶流量检测和调节的牛奶检测调节系统(9)和用于清洗挤奶装置(I)的自动清洗系统(10 )，所述真空检测系统(8 )包括用于检测真空罐(3 )真空度的检测模块(81)、用于比较真空度是否符合规定值的比较模块(83)、用于输入真空度规定值的输入模块(82)和用于控制真空泵(4)工作的驱动模块(84)，所述检测模块(81)和输入模块(82)分别与比较模块(83)连接，所述比较模块(83)与驱动模块(84)连接，所述牛奶检测调节系统(9)包括牛奶检测模块(91)和与牛奶检测模块(91)连接的调节模块(92)，所述自动清洗系统(10)包括用于检测设备开启的开启检测模块(101)和与开启检测模块(101)连接的清洗模块(102 )。
2.根据权利要求1所述的智能型鱼骨式挤奶设备，其特征在于:所述牛奶检测模块(10)包括牛奶流量探测器。
3.根据权利要求1所述的智能型鱼骨式挤奶设备，其特征在于:所述真空罐(3)采用双真空结构设计。
4.根据权利要求1所述的智能型鱼骨式挤奶设备，其特征在于:所述挤奶装置(I)设有压力传感器(12)和控制系统(14)，所述控制系统(14)包括用于检测压力传感器(12)检测信号的接收模块(141)、用于判断接收信号是否满足规定值的压力判断模块(142)和用于驱动控制阀(13)的控制模块(143)。
5.根据权利要求1所述的智能型鱼骨式挤奶设备，其特征在于:所述挤奶设备设有清洗装置(5)，所述清洗装置(5)包括清洗液罐(51)、制冷罐(53)和水加热罐(54)，所述制冷罐(53)依次连接水加热罐(54)和清洗液罐(51 )，所述清洗液罐(51)与挤奶装置(I)通过清洗管连接。
6.根据权利要求1所述的智能型鱼骨式挤奶设备，其特征在于:所述挤奶设备设有脉动器。
7.根据权利要求1所述的智能型鱼骨式挤奶设备，其特征在于:所述挤奶设备的真空管(6)搭成两排平行的支撑架(18)，所述支撑架中间为供操作者通行的通道，支撑架(18)上固定有波浪形护板(15)。
8.根据权利要求7所述的智能型鱼骨式挤奶设备，其特征在于:所述波浪形护板(15)的内侧波谷处设有活动开启的拦门，所述波浪形护板(15)的内侧波峰处设有悬挂固定的挤奶装置(I)。
专利摘要本实用新型提供一种智能型鱼骨式挤奶设备，包括挤奶装置、储奶罐、真空罐、与真空罐连接的真空泵和控制中心，所述挤奶装置通过奶管与储奶罐连接，储奶罐通过真空管与真空罐连接，所述控制中心包括用于检测真空罐真空度的真空检测系统、用于挤奶流量检测和调节的牛奶检测调节系统和用于清洗挤奶装置的自动清洗系统，所述真空检测系统包括检测模块、比较模块、输入模块以及驱动模块，所述牛奶检测调节系统包括牛奶检测模块和调节模块，所述自动清洗系统包括用于检测设备开启的开启检测模块和清洗模块，本实用新型可广泛应用于中大型奶牛场的奶牛挤奶过程中，有效提高工作效率，降低工作强度，同时可明显提高生奶的卫生质量，保护奶牛乳房健康。
文档编号A01J5/00GK202998996SQ201320002268
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月5日 优先权日2013年1月5日
发明者王建英 申请人:温州市麦利斯畜牧机械科技有限公司