一种全自动杀鱼的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动杀鱼机，主要由支架、刮鳞机构、阻拦机构、夹紧机构、对中机构、剖鱼肚机构、去肠机构、压鱼机构以及光轴、丝杆、滑动平台、放置平台组成，所述支架顶端并排设置两光轴、丝杆，所述光轴、丝杆上设置滑动平台，滑动平台上依次锁固阻拦机构、夹紧机构、压鱼机构，所述阻拦机构设置在夹紧机构后侧，压鱼机构设置在夹紧机构前侧，所述压鱼机构前侧设有刮鳞机构；所述支架下侧中部设有放置平台，放置平台上侧设有对中机构，对中机构与夹紧机构相对设置，所述放置平台下侧设有剖鱼肚机构、去肠机构。其结构简单，使用方便、功能多样，成本低、效率高，尤其适用各种鱼类，适用性强，满足市场需求。
【专利说明】一种全自动杀鱼机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于渔具【技术领域】，具体涉及一种基于高仿形性刮鳞机构的全自动杀鱼机。
【背景技术】
[0002]目前，国内食材产品(鱼类)的加工生产，仍处于手工业生产模式。随着市场的发展，虽然市场上出现了一些杀鱼设备，但是其大多存在以下一种或以上的不足:
[0003]1、一般由民营企业研发，功能单一，结构复杂，适应性以及实用性较低。
[0004]2、现有杀鱼机的刮鳞机构以固定形状设计为主，无仿形适应性。
[0005]3、现有杀鱼机的去肠机构一般固定了鱼的种类以及大小，适应性很低。
[0006]4、现有杀鱼机只能实现刮鱼鳞、剖鱼肚、刮鱼肚中的个别环节，不能一体化地实现杀鱼效果，不能满足市场需求。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的是提出一种全自动杀鱼机，克服了现有技术的上述不足，实现了自适应性刮鳞，对作用力与反作用力、力的平衡使用，使机构适应性更好，机构更简单。其刮鱼鳞、剖鱼肚、去鱼肠，实现鲜鱼处理的一体化，结构简单，使用方便、成本低、效率高，尤其适用各种鱼类，适用性强，满足市场需求。
[0008]为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0009]一种全自动杀鱼机，主要由支架、刮鳞机构、阻拦机构、夹紧机构、对中机构、剖鱼肚机构、去肠机构、压鱼机构以及控制柜、光轴、丝杆、滑动平台、放置平台组成，所述支架一侧锁固控制柜，所述支架顶端并排设置两光轴、丝杆，所述光轴、丝杆两端分别套接在锁固在支架上的轴承组件内，丝杆一端通过斜齿轮与固定在支架上的电机输出地啮合，所述光轴、丝杆上设置滑动平台，滑动平台上依次锁固阻拦机构、夹紧机构、压鱼机构，所述阻拦机构设置在夹紧机构后侧，且阻拦机构与夹紧机构相对设置，压鱼机构设置在夹紧机构前侧，且压鱼机构与夹紧机构相对设置，所述压鱼机构前侧设有刮鳞机构，所述刮鳞机构通过轴承组件固定在支架前部；所述支架下侧中部设有放置平台，放置平台上侧设有对中机构，对中机构与夹紧机构相对设置，所述放置平台下侧设有剖鱼肚机构、去肠机构，所述剖鱼肚机构、去肠机构分别设置于对中机构中部下侧。
[0010]优选地，所述刮鳞机构主要由两个滚筒以及电机组成，所述滚筒表面布满凸起，所述凸起是由螺丝和螺母构成；所述两滚筒并排设置，两滚筒上端分别通过电机支架锁固电机，所述滚筒上端锁固直线轴承，直线轴承套接在光轴上，滚筒下端套接在轴承上，轴承锁固在轴承支架上，轴承支架套接在光轴上，所述上下两个并排的光轴两端分别套接在支座内，所述光轴外侧套接弹簧。
[0011]优选地，所述阻拦机构包括U形阻挡块、螺栓、弹簧、接近开关、支座、光轴、倒U形架体，所述光轴两端分别套接在锁固在支架上的轴承组件内，光轴上套接支座，所述倒U形架体上部锁固在支座上，所述倒U形架体右侧下端锁固接近开关，所述倒U形架体左侧还设有U形阻挡块，U形阻挡块上端轴接在支座上，所述U形阻挡块下端内侧固定螺栓一端，螺栓另一端穿过倒U形架体左侧下端与接近开关相对，所述U形阻挡块下端与倒U形架体左侧下端之间设有套接在螺栓上的弹簧。
[0012]优选地，所述对中机构包括光轴、直线轴承、对中块、弹簧，所述两相对设置的对中块外侧面均锁固在光轴一端，光轴另一端套接在锁固在固定在支架上的托架上，所述两托架之间设有放置平台，放置平台设置在两对中块下侧，所述对中块与直线轴承之间设有套接在光轴上的弹簧，所述两相对的对中块同侧的一端均向外弯曲形成弧形结构。
[0013]优选地，所述夹紧机构包括光轴、直线轴承、丝杆、接近开关、夹紧块、夹紧板、电机、拉杆、微动开关、测力弹簧、拉板、丝杠螺母、移动支架，所述两个夹紧块相对设置，每个夹紧块上端均锁固两个直线轴承，两个夹紧块上端相对的直线轴承分别套接在两并排的光轴上，所述光轴两端分别套接在锁固在移动支架上的支座内，移动支架固定在支架上，所述两个夹紧块上端分别锁固在两拉板上，两拉板上端分别轴接拉杆下端，所述两拉杆上端分别轴接在丝杠螺母上，所述丝杠螺母内螺纹连接丝杆，丝杆顶端通过斜齿轮与锁固在移动支架上的电机的输出轴啮合；所述一夹紧块下端锁固一夹紧板，另一夹紧块下端轴接另一夹紧板上端，所述该夹紧板与其连接的夹紧块之间设有测力弹簧和微动开关，所述两夹紧板相对的一侧分别设有凸起；所述其中一夹紧块上端的直线轴承上锁固接近开关。
[0014]优选地，所述两夹紧板之间的最窄距离为U形阻挡块的宽度；所述夹紧板上的凸起是由磨尖的螺栓组成的。
[0015]优选地，所述压鱼机构主要包括移动支架、电机法兰、电机、轴承、光轴、接近开关、压鱼块，所述移动支架套接在支架上的光轴上，移动支架下侧两端分别通过轴承套接光轴两端，所述光轴上套接压鱼块，压鱼块末端与移动支架上部固定的接近开关相对，所述光轴一端与通过电机法兰锁固在移动支架上的电机的输出轴端连接。
[0016]优选地，所述剖鱼肚机构主要由电机、锯片和夹紧螺母组成，所述电机锁固在支架上，电机的输出轴端通过轴承固定夹紧螺母，夹紧螺母外套接锯片。
[0017]优选地，所述去肠机构包括电机、刮刀、轴承、检测螺栓、接近开关，所述电机锁固在支架上，电机的输出轴末端通过轴承垂直固定刮刀中部；所述电机的输出轴一侧设有固定在电机上的接近开关，接近开关与电机的输出轴上同步转动的检测螺栓相对，且所述检测螺栓转动到与接近开关相对的位置时刮刀处于水平位置。
[0018]更优选地，所述刮刀两端均为勺子状。
[0019]本实用新型所述的全自动杀鱼机的有益效果是:其结构简单，使用方便、成本低、效率高，尤其适用各种鱼类，适用性强，满足市场需求。具体地:
[0020]1、刮鳞机构具有仿形性，可适应不同体型的鱼体。
[0021]2、各部分功能能够适应一定范围内鱼的种类以及大小，适应性以及实用性较高。
[0022]3、整合了鲜鱼前处理的三大步骤:刮鱼鳞、剖鱼肚、去鱼肠，实现鲜鱼处理的一体化。
[0023]4、功能多样，结构较为简单，而且杀鱼过程全自动化，操作简单，效率高，后处理工序简捷，最大程度的满足市场需求。
[0024]5、可以带动鲜鱼加工的机械自动化转型，继而促进类似食材加工生产的生产模式转变，提高生产效率获得较好经济效益。
[0025]6、刮鱼鳞装置采用弹簧和橡胶材料，使该装置具有很强的仿形性，适应于不同尺寸的鱼体。
[0026]7、刮鱼鳞装置采用弹簧增力机构，使刮鱼鳞滚筒的表面压力实时性的随鱼体体积成正比例变化，保证装置完成作业同时不刮伤鱼体表面。
[0027]8、各同步电机一对一的通过联轴器与转轴连接，简化机械传动链，使传动具有更高可靠性、更高传动效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型实施例所述的全自动杀鱼机的立体图；
[0029]图1a是本实用新型实施例所述的全自动杀鱼机的侧视图；
[0030]图1b是本实用新型实施例所述的全自动杀鱼机的俯视图；
[0031]图1c是图1a的A-A视图。
[0032]图2是本实用新型实施例所述的全自动杀鱼机的流程图。
[0033]图3是本实用新型所述实施例所述的全自动杀鱼机的刮鳞机构的示意图。
[0034]图4是本实用新型所述实施例所述的全自动杀鱼机的阻拦机构的示意图。
[0035]图5是本实用新型所述实施例所述的全自动杀鱼机的对中机构的示意图。
[0036]图6是本实用新型所述实施例所述的全自动杀鱼机的夹紧机构的立体图。
[0037]图7是本实用新型所述实施例所述的全自动杀鱼机的夹紧机构的侧视图。
[0038]图8是图7的局部放大图。
[0039]图9是本实用新型所述实施例所述的全自动杀鱼机的压鱼机构的示意图。
[0040]图10是本实用新型所述实施例所述的全自动杀鱼机的剖鱼肚机构的示意图。
[0041]图11是本实用新型所述实施例所述的全自动杀鱼机的去肠机构的示意图。
[0042]图中:1、支架；2、刮鳞机构；21、滚筒；22、电机；23、光轴；24、直线轴承；25、弹簧；26、凸起；27、轴承；28、支座；29、电机支架；210、轴承支架；3、阻拦机构；31、U形阻挡块；32、螺栓；33、弹簧；34、接近开关；35、支座；36、光轴；37、倒U形架体；4、夹紧机构；41、光轴；42、直线轴承；43、丝杆；44、接近开关；45、夹紧块；46、夹紧板；47、电机；48、拉杆；49、微动开关；410、测力弹簧；411、拉板；412、丝杠螺母；413、斜齿轮；414、移动支架；5、对中机构；51、光轴；52、直线轴承；53、对中块；54、弹簧；56、托架；6、剖鱼肚机构；61、电机；62、锯片；63、轴承；64、夹紧螺母；7、去肠机构；71、电机；72、刮刀；73、轴承；74、检测螺栓；75、接近开关；8、压鱼机构；81、移动支架；82、电机法兰；83、电机；84、轴承；85、光轴；86、接近开关；87、压鱼块；9、光轴；10、丝杆；11、滑动平台；12、接近开关；13、控制柜；14、放置平台。
【具体实施方式】
[0043]下面对本实用新型的最佳实施方案作进一步详细的描述。
[0044]如图1?Ic所示，所述的全自动杀鱼机，主要由支架1、刮鳞机构2、阻拦机构3、夹紧机构4、对中机构5、剖鱼肚机构6、去肠机构7、压鱼机构8以及控制柜13、光轴9、丝杆
10、滑动平台11、放置平台14组成，所述支架I底部设有滚轮，便于移动设备，支架I 一侧通过螺丝锁固控制柜13，控制柜13用于控制整个设备的正常运行，实现机器的全自动一体化运作；所述支架I顶端并排设置两光轴9、丝杆10，所述光轴9、丝杆10两端分别套接在锁固在支架I上的轴承组件内，丝杆10 —端通过斜齿轮与固定在支架I上的电机输出地啮合，所述光轴9、丝杆10上设置滑动平台11，滑动平台11上依次锁固阻拦机构3、夹紧机构
4、压鱼机构8，所述阻拦机构3设置在夹紧机构4后侧，且阻拦机构3与夹紧机构4相对设置，压鱼机构8设置在夹紧机构4前侧，且压鱼机构8与夹紧机构4相对设置，所述压鱼机构8前侧设有刮鳞机构2，所述刮鳞机构2通过轴承组件固定在支架I前部；所述支架I下侧中部设有放置平台14，放置平台14上侧设有对中机构5，对中机构5与夹紧机构4相对设置，所述放置平台14下侧设有剖鱼肚机构6、去肠机构7，所述剖鱼肚机构6、去肠机构7分别设置于对中机构5中部下侧；所述支架I上还设有用于限位的接近开关12。
[0045]使用时，首先，对鱼加工之前，机构必须复位，主要是夹紧机构、压鱼机构和剖鱼肚机构的复位(图中所示并非复位位置)。复位时，剖鱼肚机构先把刮刀转到水平的位置，以免滑动平台移动时造成碰撞。然后是压鱼机构的复位，把压鱼的压杆向上转到竖直的位置为止。最后复位夹紧机构，夹紧机构有夹紧和松开两个动作，复位时，机构夹紧到极限位置，然后滑动平台向对中机构移动，把夹紧机构插入到对中机构的中间位置，直到接近刮鳞机构为止，最后夹紧机构再松开，松开的同时也把对中机构撑开，松开到极限位置(由接近开关决定)。到此为止，复位完成。需要说明的是，这些复位动作都是由机器自动完成，无需人工干预。
[0046]加工时，按下开始按钮，刮鳞机构的两个滚筒便开始转动，把鱼放到两个滚筒之间，鱼便被卷入到滚筒后面(从鱼进入的方向看，以后都按这个方向，不再提醒)的夹紧机构中，这时夹紧机构还包含在对中机构的两个对中片之间。夹紧机构的后端有阻拦机构，当鱼碰到阻拦机构并被接近开关感应到后，夹紧机构便开始夹紧，主要夹紧的是鱼头。夹紧后，在对中机构正下面的剖鱼肚机构便开始转动。与此同时，滑动平台向后移动，在夹紧机构前上方的压鱼机构也开始向下转动，直到压到鱼身。随着平台的移动，夹紧机构夹着鱼头慢慢从对中机构中移出，这时对中机构便对鱼身部分进行对中，保证剖鱼肚机构剖到鱼肚的中心。当滑动平台移动到去鱼肠机构的正上方的，此时在夹紧机构正下方的去鱼肠机构便开始转动，把鱼肠去除干净。最后滑动平台移动到行程末端，夹紧机构松开，把鱼往下，再复位进入下一个循环。
[0047]如图3所示，所述刮鳞机构2主要由两个滚筒21以及电机22组成，所述滚筒21表皮是一层柔软的橡胶，滚筒里面中空，并填充海绵，以适应鱼身曲面，所述滚筒21表面布满凸起26，所述凸起26是由螺丝和螺母构成，其作用是刮鳞；所述两滚筒21并排设置，两滚筒21上端分别通过电机支架29锁固电机22，用于为滚筒21提供动力，所述滚筒21上端通过螺丝锁固直线轴承24，直线轴承24套接在光轴23上，滚筒21下端套接在轴承27上，轴承27锁固在轴承支架210上，轴承支架210套接在光轴23上，所述上下两个并排的光轴23两端分别套接在通过螺丝锁固在支架I上的支座28内，所述光轴23外侧套接弹簧25 ；当鱼从两个滚筒26中间进去时，滚筒26可沿光轴23移动，并由弹簧25产生一定压力，通过滚筒21施加到鱼身上，这时柔软的滚筒21表皮会贴合鱼身，以达到更佳的刮鳞效果。滚筒21有两个作用:一是送料，在开始时把鱼送进机器中；二是刮鳞，在滑动平台11夹紧鱼，并开始拖动后，滚筒21旋转刮鳞。滚筒边缘的线速度大于鱼向前运动的速度，鱼运行的速度小于滚筒边缘的线速度，这样产生速度差；滚筒21的凸起贴着鱼身利用速度差，把鱼鳞去掉。
[0048]如图4所示，所述阻拦机构3包括U形阻挡块31、螺栓32、弹簧33、接近开关34、支座35、光轴36、倒U形架体37，所述光轴36两端分别套接在锁固在支架I上的轴承组件内，光轴36上套接支座35，所述倒U形架体37上部通过螺丝锁固在支座35上，所述倒U形架体37右侧下端锁固接近开关34，接近开关34通过线路连接到控制柜13，所述倒U形架体37左侧还设有U形阻挡块31，U形阻挡块31上端轴接在支座35上，U形阻挡块31下端可自由摆动，所述U形阻挡块31下端内侧固定螺栓32 —端，螺栓32另一端穿过倒U形架体37左侧下端与接近开关34相对，所述U形阻挡块31下端与倒U形架体37左侧下端之间设有套接在螺栓32上的弹簧33 ;当鱼由滚筒21卷进机器后，鱼头会顶到U形阻挡块31(U形可防止鱼头顶偏)，由于U形阻挡块31是活动的，它会带动螺栓32向接近开关34靠近，与接近开关34接触后其响应，机器感知鱼已经到位，进入下一个动作。当在最后鱼松开后，弹簧33会使阻挡块复位。
[0049]如图5所示，所述对中机构5包括光轴51、直线轴承52、对中块53、弹簧54，所述两相对设置的对中块53外侧面均锁固在光轴51 —端，光轴51另一端套接在锁固在固定在支架I上的托架56上，所述两托架56之间设有放置平台14，放置平台14设置在两对中块53下侧，所述对中块53与直线轴承52之间设有套接在光轴51上的弹簧54，所述两相对的对中块53同侧的一端均向外弯曲形成弧形结构，便于夹紧块进入两对中块53之间。所述对中机构5可确保锯片和刮刀对准鱼腹的中间，从而使剖鱼腹和去鱼肠能正常进行。对中块53间的最小距离是夹紧块刚好能进去的距离。复位时，夹紧块收起到最小距离，进入对中块53中。机器开始运行时，夹紧块张开，并把对中块53也撑开。当拖动鱼运动时，夹紧块才从对中块53中离开，这时对中块53便夹到鱼身，使鱼对中。对中块53 —端的弧形开口，是为了使夹紧块更容易进入。
[0050]如图6、7、8所示，所述夹紧机构包括光轴41、直线轴承42、丝杆43、接近开关44、夹紧块45、夹紧板46、电机47、拉杆48、微动开关49、测力弹簧410、拉板411、丝杠螺母412、移动支架414，所述两个夹紧块45相对设置，每个夹紧块45上端均锁固两个直线轴承42，两个夹紧块45上端相对的直线轴承42分别套接在两并排的光轴41上，所述光轴41两端分别套接在锁固在移动支架414上的支座内，移动支架414固定在支架I上，所述两个夹紧块45上端分别锁固在两拉板411上，两拉板411上端分别轴接拉杆48下端，所述两拉杆48上端分别轴接在丝杠螺母412上，所述丝杠螺母412内螺纹连接丝杆43，丝杆43顶端通过斜齿轮413与锁固在移动支架414上的电机47的输出轴啮合，通过电机47带动丝杆43转动，进而控制丝杠螺母412上下移动，并带动拉杆一端运动，再通过拉杆另一端拉动两夹紧块45沿光轴41运动实现的，两夹紧块45的夹紧、松开；所述一夹紧块45下端锁固一夹紧板46，另一夹紧块45下端轴接另一夹紧板46上端，所述该夹紧板46与其连接的夹紧块45之间设有测力弹簧410和微动开关49，所述两夹紧板46相对的一侧分别设有凸起，便于夹鱼更牢固；所述其中一夹紧块45上端的直线轴承42上锁固接近开关44，接近开关44通过线路连接到控制柜9，接近开关44的位置用于控制两夹紧块45的最大松开距离；测力弹簧410主要调整夹紧力，以便适应不同鱼的大小，只要夹紧力达到调整的大小，就会触动微动开关49，控制柜9就会停止电机的转动。[0051]所述两夹紧板46之间的最窄距离为U形阻挡块的宽度。最大松开距离由接近开关44的位置确定。夹紧板46上的凸起是由磨尖的螺栓组成的，作用是防止鱼在拖动的过程中打滑。当鱼到位后，电机运行，夹紧板46形开始夹紧，夹到鱼后，其中一块由测力弹簧410支撑的夹紧板46活动，直到触发微动开关49，微动开关49感知到夹紧信号，夹紧动作停止。夹紧力的大小可通过增减弹簧测力410的压缩量来调节。
[0052]如图9所示，所述压鱼机构8主要包括移动支架81、电机法兰82、电机83、轴承84、光轴85、接近开关86、压鱼块87，所述移动支架81套接在支架I上的光轴9上，移动支架81下侧两端分别通过轴承84套接光轴85两端，所述光轴85上套接压鱼块87，压鱼块87末端与移动支架81上部固定的接近开关86相对,所述光轴85 —端与通过电机法兰82锁固在移动支架81上的电机83的输出轴端连接，压鱼机构是为了防止在剖鱼腹、去鱼肠时鱼身跳动而设置的。当开始拖动鱼的同时，交流电机83运转，带动压鱼块87向下运动。可以看到没有传感器感知是否已经压到鱼，向下运动的距离是靠延时的长短决定的，这样把鱼压的足够紧，时间是根据能杀比较小的鱼设定。机构复位时，压块向上运动，直到感应到接近开关86。
[0053]如图10所示，所述剖鱼肚机构6主要由电机61、锯片62和夹紧螺母64组成，所述电机61锁固在支架I上，电机61的输出轴端通过轴承63固定夹紧螺母64，夹紧螺母64外套接锯片62，通过夹紧螺母64夹紧锯片62的同时为其提供扭矩。当鱼加紧开始拖动时，启动电机61，锯片62开始转动(电机的转速是3000r/min，为了防止振动，用两个轴承固定传动轴。另外，锯片的扭矩是由夹紧螺母传递的)，鱼移动到对应位置后，锯片62切开鱼肚，鱼继续移动脱离锯片62切割位置，等待下一鱼到位。
[0054]如图11所示，所述去肠机构7包括电机71、刮刀72、轴承73、检测螺栓74、接近开关75，所述电机71锁固在支架I上，电机71的输出轴末端通过轴承73垂直固定刮刀72中部，当鱼到达去肠位置时，电机71转动，带动刮刀72刮鱼肠；所述电机71的输出轴一侧设有固定在电机71上的接近开关75，接近开关75与电机71的输出轴上同步转动的检测螺栓74相对，且所述检测螺栓74转动到与接近开关75相对的位置时刮刀72处于水平位置，即去肠机构复位后，刮刀72是水平放置的。在第一次上电复位或故障后复位时，一定要先让刮刀72转到水平位置，否则有撞机危险。
[0055]所述刮刀72两端均为勺子状,是因为刮鱼肠需要刮刀72有一定的宽度,放置平台上也相应地开有缺口，以容纳刮刀72的运动。
[0056]如图2所示，所述全自动杀鱼机的运动流程为:
[0057]按下启动按钮，等待机器里的夹紧块张开。当滚筒开始转动，把鱼放入。滚筒把鱼卷入机器内，由阻拦机构拦住鱼，并检测鱼到位信号；到位后，夹紧机构运动，把鱼夹紧，并检测夹紧信号；夹紧后，滑动平台拖动鱼沿光轴运动，与此同时，刮鳞、压鱼、对中、剖腹机构同时动作，完成相应的功能；当滑动平台移动到去鱼肠位置时(由接近开关检测)，刮刀运转，把鱼肠刮掉；当移动到末端时，鱼被松开，从机器中掉出；然后是机构的复位，夹紧块松开鱼后，重新合到最小距离处，以便能顺序插入对中块中。压鱼块升起，刮刀复位到水平的位置。最后滑动平台移动到开始处置，夹在对中块中间的夹紧块重新张开，等待下一条鱼的到来。
[0058]主要技术指标:[0059]机器尺寸:1087.677.792mm
[0060]机器重量:50kg
[0061]鱼的适用尺寸:长250-500mm 宽 40_60mm 高 0_135mm
[0062]刮鳞率:70-80%
[0063]去肠率:60-80%
[0064]单条杀鱼用时:34s
[0065]额定电压:单相220VAC、50Hz
[0066]额定功率:150W。
[0067]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该【技术领域】的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动杀鱼机，其特征在于:主要由支架、刮鳞机构、阻拦机构、夹紧机构、对中机构、剖鱼肚机构、去肠机构、压鱼机构以及控制柜、光轴、丝杆、滑动平台、放置平台组成，所述支架一侧锁固控制柜，所述支架顶端并排设置两光轴、丝杆，所述光轴、丝杆两端分别套接在锁固在支架上的轴承组件内，丝杆一端通过斜齿轮与固定在支架上的电机输出地啮合，所述光轴、丝杆上设置滑动平台，滑动平台上依次锁固阻拦机构、夹紧机构、压鱼机构，所述阻拦机构设置在夹紧机构后侧，且阻拦机构与夹紧机构相对设置，压鱼机构设置在夹紧机构前侧，且压鱼机构与夹紧机构相对设置，所述压鱼机构前侧设有刮鳞机构，所述刮鳞机构通过轴承组件固定在支架前部；所述支架下侧中部设有放置平台，放置平台上侧设有对中机构，对中机构与夹紧机构相对设置，所述放置平台下侧设有剖鱼肚机构、去肠机构，所述剖鱼肚机构、去肠机构分别设置于对中机构中部下侧。
2.根据权利要求1所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述刮鳞机构主要由两个滚筒以及电机组成，所述滚筒表面布满凸起，所述凸起是由螺丝和螺母构成；所述两滚筒并排设置，两滚筒上端分别通过电机支架锁固电机，所述滚筒上端锁固直线轴承，直线轴承套接在光轴上，滚筒下端套接在轴承上，轴承锁固在轴承支架上，轴承支架套接在光轴上，所述上下两个并排的光轴两端分别套接在支座内，所述光轴外侧套接弹簧。
3.根据权利要求1所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述阻拦机构包括U形阻挡块、螺栓、弹簧、接近开关、支座、光轴、倒U形架体，所述光轴两端分别套接在锁固在支架上的轴承组件内，光轴上套接支座，所述倒U形架体上部锁固在支座上，所述倒U形架体右侧下端锁固接近开关，所述倒U形架体左侧还设有U形阻挡块，U形阻挡块上端轴接在支座上，所述U形阻挡块下端内侧固定螺栓一端，螺栓另一端穿过倒U形架体左侧下端与接近开关相对，所述U形阻挡块下端与倒U形架体左侧下端之间设有套接在螺栓上的弹簧。
4.根据权利要求 1所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述对中机构包括光轴、直线轴承、对中块、弹簧，所述两相对设置的对中块外侧面均锁固在光轴一端，光轴另一端套接在锁固在固定在支架上的托架上，所述两托架之间设有放置平台，放置平台设置在两对中块下侧，所述对中块与直线轴承之间设有套接在光轴上的弹簧，所述两相对的对中块同侧的一端均向外弯曲形成弧形结构。
5.根据权利要求1所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述夹紧机构包括光轴、直线轴承、丝杆、接近开关、夹紧块、夹紧板、电机、拉杆、微动开关、测力弹簧、拉板、丝杠螺母、移动支架，所述两个夹紧块相对设置，每个夹紧块上端均锁固两个直线轴承，两个夹紧块上端相对的直线轴承分别套接在两并排的光轴上，所述光轴两端分别套接在锁固在移动支架上的支座内，移动支架固定在支架上，所述两个夹紧块上端分别锁固在两拉板上，两拉板上端分别轴接拉杆下端，所述两拉杆上端分别轴接在丝杠螺母上，所述丝杠螺母内螺纹连接丝杆，丝杆顶端通过斜齿轮与锁固在移动支架上的电机的输出轴啮合；所述一夹紧块下端锁固一夹紧板，另一夹紧块下端轴接另一夹紧板上端，所述该夹紧板与其连接的夹紧块之间设有测力弹簧和微动开关，所述两夹紧板相对的一侧分别设有凸起；所述其中一夹紧块上端的直线轴承上锁固接近开关。
6.根据权利要求5所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述两夹紧板之间的最窄距离为U形阻挡块的宽度；所述夹紧板上的凸起是由磨尖的螺栓组成的。
7.根据权利要求1所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述压鱼机构主要包括移动支架、电机法兰、电机、轴承、光轴、接近开关、压鱼块，所述移动支架套接在支架上的光轴上，移动支架下侧两端分别通过轴承套接光轴两端，所述光轴上套接压鱼块，压鱼块末端与移动支架上部固定的接近开关相对，所述光轴一端与通过电机法兰锁固在移动支架上的电机的输出轴端连接。
8.根据权利要求1所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述剖鱼肚机构主要由电机、锯片和夹紧螺母组成，所述电机锁固在支架上，电机的输出轴端通过轴承固定夹紧螺母，夹紧螺母外套接锯片。
9.根据权利要求1所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述去肠机构包括电机、刮刀、轴承、检测螺栓、接近开关，所述电机锁固在支架上，电机的输出轴末端通过轴承垂直固定刮刀中部；所述电机的输出轴一侧设有固定在电机上的接近开关，接近开关与电机的输出轴上同步转动的检测螺栓相对，且所述检测螺栓转动到与接近开关相对的位置时刮刀处于水平位置。
10.根据权利要求9所述的全自动杀鱼机，其特征在于:所述刮刀两端均为勺子状。
【文档编号】A22C25/02GK203675988SQ201320736784
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】张芳添, 叶智英, 杨铁牛, 张桂荣, 史天录, 潘才璋, 纪龙川 申请人:五邑大学