一种全自动咸菜腌制的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及食品加工【技术领域】，具体地说是一种全自动咸菜腌制机，包括底座、四个全向轮、支撑柱、横向进给装置、升降装置、旋转装置和纵向挤压装置，四个全向轮沿底座的中心轴线对称安装在底座下端面两侧；支撑柱与底座上端面中部固连；横向进给装置与支撑柱之间通过焊接方式相连接，实现横向进给功能；升降装置位于横向进给装置下方，并与横向进给装置固连，实现自动升降功能；旋转装置与升降装置固连；纵向挤压装置位于旋转装置正下方，并与旋转装置之间通过焊接方式相连接，实现环形缓慢挤压的功能。本实用新型解决了传统咸菜腌制方法的不足之处，具有操作简便、劳动强度低、腌制环境卫生和腌制效果好等优点，能实现自动化均匀腌制咸菜的功能。
【专利说明】-种全自动咸菜腌制机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及食品加工【技术领域】，具体地说是一种全自动咸菜腌制机。
【背景技术】
[0002]目前，咸菜腌制现象已经十分普遍，不同的方法腌制出来的咸菜味道不一样。传 统的咸菜腌制方法主要为腌缸，主打品有大棵头的青菜、雪里蕻，还有那种长有球茎的"弥 陀茄菜"。每年霜降、立冬时分，农村家家户户就开始忙着腌制咸菜。把自家种的青菜挑回 家后，剥掉黄叶，洗干净后放到太阳底下晒，或者风干个一两天，等到菜梗略微瘪、菜叶稍蔫 时，整道工序第一步完成。因为青菜挥发去一部分水分后，腌制时不仅省盐，而且经得起折 腾，否则容易掉叶子断梗，相比逊色许多。目前人们采用缸腌方式咸菜时习惯用脚踩踏腌 制，而且从来不穿什么套鞋和雨靴，这样更容易把咸菜踩匀踏实。把收拾舒齐的青菜放到水 缸里，不厚不薄地铺上一层，撒上食盐，然后人们开始用脚踩踏，直至咸菜的颜色滋润、水渍 流出为止，再铺上第二层，再踩踏，如此反复，直到把所有备用的青菜都腌完才歇手。等到人 们跨进跨出地踩踏完最后一脚后，搬起一两块石墩或石块在咸菜顶层上压稳，此时一汪卤 水溢出覆盖咸菜，整到工序完成。
[0003] 虽然目前现有市场上也有各式各样的食品腌制机，例如中国专利号 201320151902. 6所公布的一种腌制机主要应用于肉制品腌制，因此，目前仍没有实现机械 化咸菜腌制的一种装置。传统咸菜腌制的方法存在以下问题：
[0004] (1)由于采用人工一层一层反复腌制，这种方式操作比较繁琐、劳动强度大、自动 化程度低，且腌制效果不佳。
[0005] (2)由于采用人工脚踩缸腌的腌制方法，容易导致腌咸菜踩踏不均匀，影响了咸菜 的腌制效果，改变了腌制后咸菜的味道，而且这种腌制方式不卫生，严重的影响了食用人员 的身体健康。
[0006] 针对以上传统咸菜腌制时存在的问题，急需一种机械化腌制装置，即一种全自动 咸菜腌制机，具有操作简便、劳动强度低、腌制环境卫生和腌制效果好等优点，能实现自动 化均匀腌制咸菜的功能。 实用新型内容
[0007] 为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动咸菜腌制机，可以实自 动化均匀腌制咸菜的功能。
[0008] 本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
[0009] -种全自动咸菜腌制机，包括底座、四个全向轮、支撑柱、横向进给装置、升降装 置、旋转装置和纵向挤压装置，所述的四个全向轮沿底座的中心轴线对称安装在底座下端 面的两侧，全向轮可以实现360度水平旋转和横向移动的功能，使本实用新型操作简便；所 述的支撑柱与底座上端面中部固连；所述的横向进给装置与支撑柱之间通过焊接方式相连 接；所述的升降装置位于横向进给装置的下方，并与横向进给装置固连；所述的旋转装置 与升降装置固连；所述的纵向挤压装置位于旋转装置的正下方，并与旋转装置之间通过焊 接方式相连接。
[0010] 所述的横向进给装置包括进给工作台、两根电动推杆、一号角座、二号角座、挡板 和滑柱，进给工作台上端设置有滑槽，且进给工作台与支撑柱之间通过焊接方式相连接；两 根电动推杆对称位于进给工作台内部，且电动推杆的底端通过一号角座与进给工作台前壁 相连接，其底端通过二号角座与挡板相连接；挡板与进给工作台之间通过滑动配合方式相 连接；滑柱位于滑槽内部，且滑柱前端与挡板固连，电动推杆提供横向往复进给运动，带动 挡板做往复运动，继而使与挡板固连的滑柱在滑槽内做往复移动，从而实现本实用新型的 横向进给功能。
[0011] 所述的升降装置包括升降支架、升降电机、第一丝杠和升降块，升降支架上端与滑 柱下端固连；升降电机通过电机座与升降支架上端内壁相连接；第一丝杠的上端与升降电 机的输出轴之间通过联轴器相连接，其另一端通过滚动轴承与升降支架下端相连接；升降 块与第一丝杠之间通过螺纹配合方式相连接，在升降电机驱动力的作用下，带动第一丝杠 旋转，从而带动升降块的上下往复运动，实现了本实用新型的自动升降功能。
[0012] 所述的旋转装置包括旋转支架、固定板、六角螺柱I、连接块、六角螺柱II、旋转块 和旋转电机，旋转支架与升降块固连；固定板上设置有通孔，且固定板与旋转支架之间通 过六角螺柱I相连接，固定板与旋转支架之间的空间用于安装旋转电机；连接块内壁设置 有凹槽，且连接块与固定板之间通过六角螺柱II相连接；旋转块外壁设置有凸缘，凸缘位 于连接块上的凹槽内部，且旋转块上的凸缘与连接块上的凹槽之间通过滚动轴承相连接； 旋转电机与固定板之间通过螺钉相连接，且旋转电机的输出轴穿过固定板上的通孔与旋转 块之间通过过盈配合方式相连接，在旋转电机旋转驱动力的作用下，带动旋转块同步转动， 由于旋转块与连接块之间设置有滚动轴承，使旋转块上的凸缘在连接块上的凹槽内做旋转 运动时大大减小了摩擦力和负载力，提高了本实用新型的工作效率。
[0013] 所述的纵向挤压装置包括固定支架、驱动电机、第二丝杠、移动块和挤压台，固定 支架与旋转块下端面固连；驱动电机通过电机座与固定支架左端内壁相连接；第二丝杠的 一端与驱动电机的输出轴之间通过联轴器相连接，其另一端通过滚动轴承与固定支架右端 相连接；移动块与第二丝杠之间通过螺纹配合方式相连接；挤压台与移动块下端面固连， 驱动电机带动第二丝杠转动，使与之相配合的移动块左右移动，实现对咸菜的横向挤压，在 升降电机和旋转电机的作用下，使挤压台做均匀的环形挤压运动，提高了咸菜腌制的效果。
[0014] 作为对本实用新型的限定：所述的滑柱的长度大于滑槽的长度，保证了升降装置 当滑柱在滑槽内部滑动过程中有足够的移动空间。
[0015] 将作为对本实用新型的进一步限定：所述的固定支架的中心轴线与旋转块的中心 轴线相重合，使升降块上下移动带给固定支架的纵向力都集中在挤压台上。
[0016] 本实用新型的有益效果在于：一种全自动咸菜腌制机解决了传统咸菜腌制方法的 不足之处，具有操作简便、劳动强度低、腌制环境卫生和腌制效果好等优点，能实现自动化 均匀腌制咸菜的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018] 图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0019] 图2是本实用新型的主视图；
[0020] 图3是本实用新型横向进给装置的立体结构示意图；
[0021] 图4是本实用新型升降装置的立体结构示意图；
[0022] 图5是本实用新型旋转装置的立体结构示意图；
[0023] 图6是本实用新型旋转装置的全剖视图；
[0024] 图7是本实用新型纵向挤压装置的立体结构示意图。
[0025] 图中：1、底座；2、四个全向轮；3、支撑柱；4、横向进给装置；401、进给工作台； 4011、滑槽；402、电动推杆；403、一号角座；404、二号角座；405、挡板；406、滑柱；5、升降装 置；501、升降支架；502、升降电机；503、第一丝杠；504、升降块；6、旋转装置；601、旋转支 架；602、固定板；603、六角螺柱I ;604、连接块；605、六角螺柱II ;606、旋转块；607、旋转电 机；7、纵向挤压装置；701、固定支架；702、驱动电机；703、第二丝杠；704、移动块；705、挤 压台。
【具体实施方式】
[0026] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0027] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种全自动咸菜腌制机，包括底座 1、四个全向轮2、支撑柱3、横向进给装置4、升降装置5、旋转装置6和纵向挤压装置7,所述 的四个全向轮2沿底座1的中心轴线对称安装在底座1下端面的两侧，全向轮1可以实现 360度水平旋转和横向移动的功能，使本实用新型操作简便；所述的支撑柱3与底座1上端 面中部固连；所述的横向进给装置4与支撑柱3之间通过焊接方式相连接；所述的升降装 置5位于横向进给装置4的下方，并与横向进给装置4固连；所述的旋转装置6与升降装置 5固连；所述的纵向挤压装置7位于旋转装置6的正下方，并与旋转装置6之间通过焊接方 式相连接。
[0028] 如图1、图2和图3所示，所述的横向进给装置4包括进给工作台401、两根电动推 杆402、一号角座403、二号角座404、挡板405和滑柱406,进给工作台401上端设置有滑槽 4011，且进给工作台401与支撑柱3之间通过焊接方式相连接；两根电动推杆402对称位于 进给工作台401内部，且电动推杆402的底端通过一号角座403与进给工作台401前壁相连 接，其底端通过二号角座404与挡板405相连接；一号角座403与电动推杆402底端之间通 过螺栓相连接，且一号角座403与进给工作台401前壁之间通过螺钉相连接；二号角座404 与电动推杆402前端之间通过螺栓相连接，且二号角座404与挡板405后壁之间通过螺钉 相连接；挡板405与进给工作台401之间通过滑动配合方式相连接；滑柱406位于滑槽4011 内部，且滑柱406前端与挡板405固连，所述的滑柱406的长度大于滑槽4011的长度，保证 了升降装置4当滑柱406在滑槽4011内部滑动过程中有足够的移动空间；电动推杆402提 供横向往复进给运动，带动挡板405做往复运动，继而使与挡板405固连的滑柱406在滑槽 4011内做往复移动，从而实现本实用新型的横向进给功能。
[0029] 如图1、图2和图4所示，所述的升降装置5包括升降支架501、升降电机502、第一 丝杠503和升降块504,升降支架501上端与滑柱406下端固连；升降电机502通过电机座 与升降支架501上端内壁相连接；第一丝杠503的上端与升降电机502的输出轴之间通过 联轴器相连接，其另一端通过滚动轴承与升降支架501下端相连接；升降块504与第一丝杠 503之间通过螺纹配合方式相连接，在升降电机502驱动力的作用下，带动第一丝杠503旋 转，从而带动升降块504的上下往复运动，实现了本实用新型的自动升降功能。
[0030] 如图1、图2、图5和图6所示，所述的旋转装置6包括旋转支架601、固定板602、 六角螺柱1603、连接块604、六角螺柱11605、旋转块606和旋转电机607,旋转支架601与 升降块504固连；固定板602上设置有通孔，且固定板602与旋转支架601之间通过六角 螺柱1603相连接，固定板602与旋转支架601之间的空间用于安装旋转电机607 ;六角螺 柱1603的两端分别通过螺栓与旋转支架601和和固定板602相连接；连接块604内壁设置 有凹槽，且连接块604与固定板602之间通过六角螺柱II605相连接；六角螺柱II605的两 端分别通过螺栓与固定板602和连接块604相连接；旋转块606外壁设置有凸缘，凸缘位于 连接块604上的凹槽内部，且旋转块606上的凸缘与连接块604上的凹槽之间通过滚动轴 承相连接；旋转电机607与固定板602之间通过螺钉相连接，且旋转电机607的输出轴穿过 固定板602上的通孔与旋转块606之间通过过盈配合方式相连接，在旋转电机607旋转驱 动力的作用下，带动旋转块606同步转动，由于旋转块606与连接块604之间设置有滚动轴 承，使旋转块606上的凸缘在连接块604上的凹槽内做旋转运动时大大减小了摩擦力和负 载力，提高了本实用新型的工作效率。
[0031] 如图1、图2和图7所示，所述的纵向挤压装置7包括固定支架701、驱动电机702、 第二丝杠703、移动块704和挤压台705,固定支架701与旋转块606下端面固连，固定支架 701的中心轴线与旋转块606的中心轴线相重合，使升降块504上下移动带给固定支架701 的纵向力都集中在挤压台705上；驱动电机702通过电机座与固定支架701左端内壁相连 接；第二丝杠703的一端与驱动电机702的输出轴之间通过联轴器相连接，其另一端通过滚 动轴承与固定支架701右端相连接；移动块704与第二丝杠703之间通过螺纹配合方式相 连接；挤压台705与移动块704下端面固连，驱动电机702带动第二丝杠703转动，使与之 相配合的移动块704左右移动，实现对咸菜的横向挤压，在升降电机502和旋转电机607的 作用下，使挤压台705做均匀的环形挤压运动，提高了咸菜腌制的效果。
[0032] 工作时，首先需要人工将咸菜一层一层均匀放入腌缸中，且每层之间均匀撒上食 盐，然后根据腌缸的缸径大小，启动电动推杆6工作，通过电动推杆调节滑柱406与滑槽 4011之间的相对位置，升降电机502带动升降块504上下往复运动，与此同时，旋转电机 607带动纵向挤压装置7缓慢旋转，使本实用新型对咸菜做环形缓慢挤压运动，当环形挤压 咸菜2-3圈后，驱动电机702带动移动快704向腌缸中心线缓慢移动一定距离，再次对咸菜 做环形缓慢挤压运动，这样的反复运动，直至咸菜被挤压均匀溢出卤水，从而达到了目的。
[0033] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员 应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化 和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 一种全自动咸菜腌制机，包括底座（1)、四个全向轮（2)、支撑柱（3)、横向进给装置 (4)、升降装置（5)、旋转装置（6)和纵向挤压装置（7)，其特征在于：所述的四个全向轮（2) 沿底座（1)的中心轴线对称安装在底座（1)下端面的两侧；所述的支撑柱（3)与底座（1) 上端面中部固连；所述的横向进给装置（4)与支撑柱（3)之间通过焊接方式相连接；所述 的升降装置（5)位于横向进给装置（4)的下方，并与横向进给装置（4)固连；所述的旋转装 置（6)与升降装置（5)固连；所述的纵向挤压装置（7)位于旋转装置（6)的正下方，并与旋 转装置（6)之间通过焊接方式相连接，其中： 所述的横向进给装置（4)包括进给工作台（401)、两根电动推杆（402)、一号角座 (403)、二号角座（404)、挡板（405)和滑柱（406)，进给工作台（401)上端设置有滑槽 (4011)，且进给工作台（401)与支撑柱（3)之间通过焊接方式相连接；两根电动推杆（402) 对称位于进给工作台（401)内部，且电动推杆（402)的底端通过一号角座（403)与进给工 作台（401)前壁相连接，其底端通过二号角座（404)与挡板（405)相连接；挡板（405)与进 给工作台（401)之间通过滑动配合方式相连接；滑柱（406)位于滑槽（4011)内部，且滑柱 (406)前端与挡板（405)固连； 所述的升降装置（5)包括升降支架（501)、升降电机（502)、第一丝杠（503)和升降块 (504)，升降支架（501)上端与滑柱（406)下端固连；升降电机（502)通过电机座与升降支 架（501)上端内壁相连接；第一丝杠（503)的上端与升降电机（502)的输出轴之间通过联 轴器相连接，其另一端通过滚动轴承与升降支架（501)下端相连接；升降块（504)与第一丝 杠（503)之间通过螺纹配合方式相连接； 所述的旋转装置（6)包括旋转支架（601)、固定板（602)、六角螺柱1(603)、连接块 (604)、六角螺柱IU605)、旋转块￠06)和旋转电机￠07)，旋转支架（601)与升降块（504) 固连；固定板（602)上设置有通孔，且固定板（602)与旋转支架（601)之间通过六角螺柱 1(603)相连接；连接块（604)内壁设置有凹槽，且连接块（604)与固定板（602)之间通过六 角螺柱II (605)相连接；旋转块（606)外壁设置有凸缘，凸缘位于连接块（604)上的凹槽内 部，且旋转块（606)上的凸缘与连接块（604)上的凹槽之间通过滚动轴承相连接；旋转电机 (607)与固定板（602)之间通过螺钉相连接，且旋转电机（607)的输出轴穿过固定板（602) 上的通孔与旋转块（606)之间通过过盈配合方式相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动咸菜腌制机，其特征在于：所述的纵向挤压装置 (7)包括固定支架（701)、驱动电机（702)、第二丝杠（703)、移动块（704)和挤压台（705)， 固定支架（701)与旋转块（606)下端面固连；驱动电机（702)通过电机座与固定支架（701) 左端内壁相连接；第二丝杠（703)的一端与驱动电机（702)的输出轴之间通过联轴器相连 接，其另一端通过滚动轴承与固定支架（701)右端相连接；移动块（704)与第二丝杠（703) 之间通过螺纹配合方式相连接；挤压台（705)与移动块（704)下端面固连。
3. 根据权利要求1所述的一种全自动咸菜腌制机，其特征在于：所述的滑柱（406)的 长度大于滑槽（4011)的长度。
4. 根据权利要求1或2所述的一种全自动咸菜腌制机，其特征在于：所述的固定支架 (701)的中心轴线与旋转块（606)的中心轴线相重合。
【文档编号】A23L1/218GK203872938SQ201420226493
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】郭嘉川 申请人:温州捷高科技有限公司