一种水果自动售卖机的制作方法

本发明涉及削皮用具领域，尤其涉及一种能切削果皮的水果自动售卖机。

背景技术：

目前市面上已有的水果自动售卖机全部是对橙类水果的榨汁处理，并不适用于苹果、梨等水果类型。对于苹果、梨等水果，人们更习惯于削皮食用。而目前的削皮处理多是手工，也有手动或半自动的削皮器。例如，中国实用新型专利cn204743677公开了一种可调节的削苹果装置，包括支架、切削刀总成、弹簧ⅰ、底座、顶压机构、弹簧ⅱ和开关，其具有结构简单，能快速削皮的特点。此外，中国实用新型专利cn204889560公开了一种半自动苹果削皮去核机，包括机箱，设置于机箱内的驱动电机组；驱动电机组连接旋转轴，旋转轴外套设滑动套筒，该机器不但能削皮还能去核，相对手工削皮提高了作业效率和工作安全性。

前述的手动或半自动的削皮器都是对单个水果的操作，无法做到批量处理，因此无法支持自动售卖类商业应用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种水果自动售卖机，其结构紧凑、能批量自动对苹果、梨等水果削皮。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水果自动售卖机，包括外壳，在所述外壳内设有，

切削装置，用于切削水果的果皮，包括切削刀架、转台和设置在所述转台一侧的挡板，所述切削刀架具有切削刀，所述转台和所述挡板能在水平和竖直方向上移动，在所述挡板上设有通孔，在所述转台上设有能跟随所述转台旋转的插刀，且所述插刀能随所述转台向所述挡板靠拢的过程中伸入所述通孔；

存储装置，存储所述水果。

根据本发明的一个实施例，所述转台上还设有削核刀，所述削核刀能伸入所述通孔，且能相对所述转台旋转。

根据本发明的一个实施例，所述存储装置包括设置在一个立面上的多个隔间；所述切削装置能移动到所述隔间，所述切削装置通过所述插刀拾取存储在所述隔间内的所述水果。

根据本发明的一个实施例，还包括水平设置的第一导轨和第一丝杠、竖直设置在所述第一导轨和第一丝杠上的第二导轨和第二丝杠以及设置在所述第二导轨和第二丝杠上的第三导轨和第三丝杠，所述切削装置通过所述第一导轨和第一丝杠在水平方向上移动，所述切削装置通过所述第二导轨和第二丝杠在竖直方向上移动，所述切削装置通过所述第三导轨和第三丝杠在前后方向上移动。

根据本发明的一个实施例，还包括拾取装置，包括第四丝杠和设置在所述第四丝杠上的第一滑块，所述第四丝杠水平设置在所述切削装置和所述存储装置的上方，所述第一滑块上固定设置搬移柜，驱动所述第四丝杠能使所述搬移柜在所述存储装置的上方和所述切削装置的上方来回移动，所述拾取装置能将所述水果从所述存储装置传送至所述切削装置。

根据本发明的一个实施例，还包括垂直设置的第五丝杠，在所述第五丝杠上设有与所述第五丝杠配合的第二滑块和第三滑块，所述第二滑块与所述挡板连接，所述第三滑块与所述转台连接。

根据本发明的一个实施例，所述存储装置包括多个并列设置的存储槽，每个所述存储槽垂直设置，在所述存储槽内能存储叠置的所述水果。

根据本发明的一个实施例，每个所述存储槽包括底板和穿过所述底板并与所述底板配合的多根第六丝杠，在所述第六丝杠的底部设有旋转机构，所述旋转机构驱动多根所述第六丝杠以提升或降低所述底板；每个所述旋转机构包括输出齿轮及设置在所述第六丝杠上的驱动齿轮，每个所述驱动齿轮和所述第六丝杠螺纹配合，所述输出齿轮与所述驱动齿轮配合以提升或降低所述底板。

根据本发明的一个实施例，所述外壳上开设有取物窗，在所述取物窗上设有掀盖。

根据本发明的一个实施例，还包括支付装置，所述支付装置采用键盘密码输入、投币、二维码扫描、刷卡、近场识别中的一种或多种方式来启动所述切削装置、所述存储装置和所述拾取装置工作。

本发明提供的一种水果自动售卖机，其结构紧凑、能批量自动对苹果、梨等水果削皮。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示出了本发明的一个实施例的简单示意图。

图2示出了本发明的一个实施例的结构示意图。

图3示出了本发明的另一个实施例的结构示意图。

图4示出了本发明的又一个实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1示出了本发明的一个实施例的结构示意图。图2示出了本发明的一个实施例的结构示意图。如图所示，一种水果自动售卖机100主要售卖苹果、梨等在传统习惯上削皮后食用的水果，以下以苹果为例具体描述该水果自动售卖机。水果自动售卖机100包括外壳110。在外壳110内设有切削装置120、存储装置130。存储装置130用于存储苹果。

其中，切削装置120用于切削苹果的果皮。切削装置120包括切削刀架121、 转台122和设置在转台122一侧的挡板123。切削刀架121是固定的，其可以固定在切削装置120上，切削刀架121的前端具有切削刀124。转台122和挡板123能随切削装置120在水平和垂直方向上移动。在挡板123上设有通孔1231，在转台122上设有能跟随转台122旋转的插刀1221。插刀1221能随转台122向挡板123靠拢的过程中伸入挡板123的通孔1231。该切削装置120的结构可以在竖直方向或水平方向上实现。图1中的切削装置120的挡板123位于平行于纸面的位置，为便于描述，图2中所示的切削装置120由图1的位置向上翻转90°，以下将具体描述水果自动售卖机100的工作过程。

常规状态下，启动水果自动售卖机100。切削装置120移动到存储装置130的位置。如图2所示，挡板123和转台122上升，转台122上的插刀1221跟随转台上升且穿过挡板123的通孔1231并插入到苹果的底部，插刀1221具有固定苹果的作用。随后，挡板123和转台122下降，相当于在图1中切削装置120沿垂直纸面的方向从存储装置130中取出苹果的动作。在挡板123和转台122下降过程中，转台122带动插刀1221旋转，苹果跟随插刀1221旋转。苹果在下降过程中，苹果会触碰到切削刀124。切削刀124的位置相对苹果固定，随着苹果的旋转和下降，如同人手持水果刀削皮一样，苹果的果皮由切削刀124自动切削。当转台122继续下降，转台122逐渐远离挡板123，由于受到挡板123的阻挡，插刀1221最终与苹果分离，被削皮的苹果供用户取用。

如图2所示，在转台122上还设有削核刀1222，削核刀1222能向上伸入通孔1231，且能相对转台122旋转。可以理解的，削核刀1222偏离转台122的中心位置，大致呈垂直的设置在转台上，削核刀1222可跟随转台122同步上升，从苹果的底部插入，进而穿透整个苹果。当削核刀1222围绕整个转台122旋转一周后，则完成对苹果果核的切削。当转台122下降逐渐远离挡板123的过程中，由于受到挡板123的阻挡，插刀1221带着果核与苹果果肉分离，被削皮去核的苹果供用户取用。

回到图1，存储装置130包括设置在一个立面上的多个隔间131，图中示意性的列出了一个能设置12(3x4)个苹果的排布示意图。切削装置130能移动到各个隔间131的位置并通过前述方式来拾取和切削苹果。

如图2所示，水果自动售卖机100还包括水平设置的第一导轨141和第一丝杠142；竖直设置在第一导轨141和第一丝杠上142的第二导轨143和第二丝杠144；以及设置在第二导轨143和第二丝杠144上的第三导轨145和第三丝杠146，切削装置120通过第一导轨141和第一丝杠142在水平方向上移动，切削装置120通过第二导轨143和第二丝杠144在竖直方向上移动，切削装置120通过第三导轨145和第三丝杠146在前后方向上移动。可以理解的，第一导轨141、第二导轨143和第三导轨145相互垂直，理论上切削装置120能通过第一、二、三导轨141、143、145和第一、二、三丝杠142、144、146运行到自动售卖机100的任何位置，以拾取存储装置130中的苹果并切削后转移到客户取用的设定位置。

图3示出了本发明的另一个实施例的结构示意图。如图所示，一种水果自动售卖机300包括外壳310。在外壳310内设有切削装置320、存储装置330和拾取装置340。

其中，切削装置320用于切削苹果的果皮。切削装置320包括切削刀架321、转台322和设置在转台322上方的挡板323。切削刀架321是固定的，其可以固定在外壳310的内壁上，切削刀架321的前端具有切削刀324。转台322和挡板323能垂直升降，在挡板323上设有通孔3231，在转台322上设有能跟随转台322旋转的插刀3221。插刀3221能随转台322上升且插刀3221可以向上伸入挡板323的通孔3231。

存储装置330用于存储苹果。

拾取装置340能将苹果从存储装置330处传送至切削装置320。

常规状态下，启动水果自动售卖机300，拾取装置340将存储与存储装置330中的一个苹果传送至切削装置320的上方。挡板323和转台322上升，转台322上的插刀3221跟随转台上升且穿过挡板323的通孔3231并插入到苹果的底部，插刀3221具有固定苹果的作用。随后，挡板323和转台322下降，在下降过程中，转台322带动插刀3221旋转，苹果跟随插刀3221旋转。苹果在下降过程中，苹果的下部会最先触碰到切削刀324。切削刀324的位置固定，随着苹果的旋转和下降，如同人手持水果刀削皮一样，苹果的果皮由切削刀324自动切削。当转台322继续下降，转台322逐渐远离挡板323，由于受到挡板323的阻挡，插刀3221最终与 苹果分离，被削皮的苹果保留在挡板323上供取用。

如图3所示，在转台322上还进一步设有削核刀3222，削核刀3222能向上伸入通孔3231，且能相对转台322旋转。可以理解的，削核刀3222偏离转台322的中心位置，大致呈垂直的设置在转台上，削核刀3222可跟随转台322同步上升，从苹果的底部插入，进而穿透整个苹果。当削核刀3222围绕整个转台322旋转一周后，则完成苹果果核的切削。当转台322下降逐渐远离挡板323的过程中，由于受到挡板323的阻挡，插刀3221带着果核与苹果的果肉分离，被削皮去核的苹果保留在挡板323上供取用。

如图3所示，拾取装置340包括第四丝杠341和设置在第四丝杠341上的第一滑块342，第四丝杠341水平设置在切削装置320和存储装置330的上方。第一滑块342上固定设置搬移柜343，驱动第四丝杠341能使搬移柜343在存储装置330的上方和切削装置320的上方来回移动。拾取装置340的主要作用是将存储装置330中的苹果携带至切削装置320的上方，之后通过挡板323和转台322的上升，使得插刀3221插入苹果，进而进入苹果的切削步骤。在第四丝杠341的左侧设置电机344，其能驱动第四丝杠341旋转，根据需要移动第一滑块342，使得搬移柜343移动到指定的需要获取苹果的存储装置330的上方。在获得苹果后再转移到切削装置320的上方。

切削装置320还包括垂直设置的第五丝杠325。在第五丝杠325上设有与第五丝杠325配合的第二滑块326和第三滑块327。其中，第二滑块326与挡板323连接，第三滑块327与转台322连接。通过设置在第五丝杠325顶部的第一电机328来驱动第五丝杠325，带动第二滑块326和第三滑块327上升或下降，进而带动挡板323和转台322上升或下降。可以理解的，通过第五丝杠325上的螺纹密度的不同，使得转台322和挡板323在上升过程中，转台322与挡板323逐渐靠拢，在下降过程中转台322逐渐远离挡板323。当然也可以考虑设置两根第五丝杠325，将第二滑块和第三滑块分别设置在两根第五丝杠325上，只要保持挡板323在转台322的上方。分别控制两根第五丝杠的转速，使得转台322和挡板323在上升过程中转台322与挡板323逐渐靠拢，在下降过程中转台322逐渐远离挡板323。

存储装置330包括多个并列设置的存储槽331，每个存储槽331垂直设置，在 存储槽331内能存储叠置的苹果。如图3所示，存储装置330示意性的包括4个存储槽331。较佳地，每个存储槽331包括底板332和穿过底板332并与底板332配合的多根第六丝杠333。在第六丝杠333的底部设有旋转机构，该旋转机构驱动多根第六丝杠333以提升或降低底板332。存储槽331大致呈垂直设置，图3中的底板332的边缘大致均布了三根第六丝杠333，苹果可以依次竖直叠放在底板332上。三根第六丝杠333同步同向旋转，可以上升或下降底板332，从而可以将叠置的苹果一一推出存储槽330进而送入到搬移柜343中。较佳地，每个旋转机构包括输出齿轮334及设置在第六丝杠333上的驱动齿轮335，每个驱动齿轮335分别和每根第六丝杠333螺纹配合。驱动输出齿轮134能带动周边的驱动齿轮335同步旋转以提升或降低底板332。更佳地，存储槽330还包括套设在底板332和第六丝杠333外的保护管336。保护管336能防止放置在存储槽330中的苹果掉落，还能减少苹果被水果自动售卖机300内被污染的可能性。更佳地，该保护管336由透明材料制成，以方便维修以及对苹果的补充供给。

较佳地，在外壳310上开设有取物窗311，在取物窗311上设有掀盖。取物窗311能方便用户取用最终削皮后的苹果。

较佳地，水果自动售卖机300还包括支付装置(图未示)，支付装置采用键盘密码输入、投币、二维码扫描、刷卡、近场识别中的一种或多种方式来启动切削装置320、存储装置330和拾取装置340协同工作，以完成一个或多个苹果的切削。

图4示出了本发明的又一个实施例的使用状态示意图。以下详细描述说明水果自动售卖机400的操作过程。

水果自动售卖机400包括外壳410以及设置在外壳410中的切削装置420、存储装置430和拾取装置440。其中，存储装置430包括8个并列设置的存储槽431，每个存储槽431垂直设置，在每个存储槽431内能存储8个叠置的苹果450。存储槽431的底部设有托板437，在托板437的底面设置顶杆438，向上推升顶杆438，则苹果450可以被托板437依次推至存储槽431的顶部。

拾取装置440包括搬移柜443，搬移柜443位于存储槽431的上方，当苹果450被推送至存储槽431的顶部时，苹果450进入搬移柜443内，搬移柜443可以通过夹持或卡合等类似方式来拾取苹果450。拾取装置440可以将搬移柜443从存 储槽431的上方传送到切削装置的上方，即搬移柜443从存储槽430的上方向左移动到图4中的区域a。

切削装置包括切削刀架421、转台422和设置在转台422上方的挡板423。切削刀架421是固定的，在切削刀架421的前端设有切削刀424。转台422和挡板423能垂直升降，在挡板423上设有通孔，在转台422上设有插刀4221和削核刀4222。当被拾取的苹果450传送到切削装置420的上方区域a时，转台422和挡板423上升，转台422上的插刀4221和削核刀4222向上穿过挡板423的通孔插入苹果450中。此时，插刀4221和削核刀4222具有固定苹果450的作用。随后转台422和挡板423下降，苹果450离开搬移柜443。搬移柜443可以回复到存储槽431的上方，准备下一步的拾取操作。转台422自身旋转，其带动插刀4221和削核刀4222同步旋转，苹果450旋转下降。为更好地说明切削过程，在图4的区域b中再次绘出了切削刀424。待苹果450旋转下降到区域b的位置，苹果450的周边碰触到切削刀424，随着苹果150的旋转下降，切削刀424完成对苹果450的果皮切削。启动削核刀4222，使得削核刀4222能相对转台旋转，当削核刀4222围绕整个转台422旋转一周后，则完成对苹果450的果核切削。转台422和挡板423继续下降，到达区域c时，转台422进一步远离挡板423，去除果核的苹果450被保留在挡板423上，苹果450最终到达外壳410上开设的取物窗411，供用户取用。重复整个过程，以完成对苹果450的切削果皮与去除果核的批量处理。

本发明提供的一种水果自动售卖机，包括切削装置、存储装置。其结构紧凑、能批量自动完成对苹果、梨等水果削皮的操作，整体操作简单，实际使用效果好。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。