1.一种剥豆机器人，包括机架（3）、两套剥豆系统、收皮电缸（2），所述的剥豆系统包括：剥皮电缸（1）、固定套（4）、上连杆（6）和下连杆（8）、上剥皮机械爪（9）和下剥皮机械爪（10）、出豆漏斗（7），其特征在于：所述的机架（3）两侧分别设置有两个剥皮安装架（301），机架（3）中央后部位置设置有收皮安装架（302），所述的收皮电缸（2）安装在收皮安装架（302）上；所述的两个剥皮电缸（1）的缸体分别安装在两个剥皮安装架（301）上，剥皮电缸（1）的缸体端部安装有固定套（4），所述的剥皮电缸（1）的活塞杆穿过固定套（4），并从固定套（4）中伸出；所述的固定套（4）上滑动安装有滑环，固定套（4）靠近剥皮电缸的活塞杆（5）端部的一侧设置有限位板，放置滑环滑出固定套（4）；所述的滑环和剥皮电缸（1）的缸体端部之间设置有弹簧；剥皮电缸的活塞杆（5）端部分别铰接安装有上连杆（6）和下连杆（8）；所述的上连杆（6）和下连杆（8）的另一端分别铰接安装在上剥皮机械爪（9）前端和下剥皮机械爪（10）前端；所述的上剥皮机械爪（9）后端和下剥皮机械爪（10）后端分别铰接安装在固定套（4）上的滑环外圆周上；所述的出豆漏斗（7）安装在机架中央下部位置。
2.如权利要求1所述的一种剥豆机器人，其特征在于：所述的机架（3）中央位置设置有四个剥皮窗口（303），所述的两个上剥皮机械爪（9）和两个下剥皮机械爪（10）分别对应四个剥皮窗口（303）。
3.如权利要求1所述的一种剥豆机器人，其特征在于：所述的上剥皮机械爪（9）和下剥皮机械爪（10）前端均设置有剥皮爪。
4.如权利要求1所述的一种剥豆机器人，其特征在于：所述的收皮电缸（2）的活塞杆端部设置有弹簧片（201）。