技术总结
本发明公开一种剥豆机器人，包括机架、两套剥豆系统、收皮电缸，机架两侧分别设置有两个剥皮安装架，机架中央后部位置设置有收皮安装架，所述的收皮电缸安装在收皮安装架上；两个剥皮电缸的缸体分别安装在两个剥皮安装架上，剥皮电缸的缸体端部安装有固定套，剥皮电缸的活塞杆穿过固定套，并从固定套中伸出；剥皮电缸的活塞杆端部分别铰接安装有上连杆和下连杆；上连杆和下连杆的另一端分别铰接安装在上剥皮机械爪前端和下剥皮机械爪前端；上剥皮机械爪后端和下剥皮机械爪后端分别铰接安装在固定套上的滑环外圆周上。本发明通过设置有往复式剥皮机械爪，实现了自动化剥皮的目的，结构合理，操作方便。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：常俊苹
文档号码：201610588387
技术研发日：2016.07.25
技术公布日：2016.12.07