技术总结
本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种石榴果肉智能取用机器人，包括机架、左右夹紧装置、切割装置、上部夹紧装置和捶果装置；左右夹紧装置包括夹紧螺杆、一对夹紧单元和左右夹紧电机；切割装置包括切割支板、切旋电机、放置板、榴底切除装置和榴侧切割装置；上部夹紧装置包括上部夹紧电机、一号夹紧齿轮、二号夹紧齿轮、上部夹紧座、上部夹持气缸和夹持爪；捶果装置包括放果盘和一对捶果单元。本发明能够自动将石榴的落花处往下厘米处切开，自动将石榴果皮切割成六瓣，且能够自动对石榴表皮进行敲击，从而能够实现自动将石榴内的果肉取出，无需人工操作，能够满足市场对石榴果肉的大批量需求，实用性强。
技术研发人员：吴爱兵
受保护的技术使用者：吴爱兵
文档号码：201610886970
技术研发日：2016.10.11
技术公布日：2017.03.08