本发明涉及一种百合取蒂机。
背景技术：
百合是单子叶植物亚纲百合科百合科(Liliaceae)百合属(Lilium)的所有种类的总称，根据用途可分为药用百合、食用百合和观赏用百合(观赏百合)。据《中华人民共和国药典》(2005年版一部)规定，百合科植物卷丹 (Liliumlancifolium.Thunb.)、百合(LiliumbrowniiF.E.Browniivar.viridulumBaker.)、细叶百合(LiliumpumilumDC.)的干燥肉质鳞叶为药用百合。而我国食用百合的主要品种有甘肃兰州百合、湖南邵阳百合、江苏宜兴百合，以兰州百合品质最好，在生产栽培、花卉市场常见的观赏用百合则有3大品种群，分别是庸香百合杂种系、亚洲百合杂种系和东方百合杂种系。
食用百合是野生百合经过多年的良种驯化、品种筛选、以及人工栽培后，可供食用的、安全无毒的食品。我国自古就有食用百合的习惯。宋代林洪在《山家清供》中提到百合食用方法“春秋仲月采百合根暴干，捣筛和面作汤饼，最益气血，又蒸熟可以佐酒”。明代《花疏》中记有“百合宜兴最多，人取其根馈客”。明代中叶编纂的《平凉县志》中记载“蔬则百合山药最佳”。《本草纲目》中有“百合新者，可蒸可煮，和肉更佳；干者做粉食，最宜人”。明代高濂在《饮馔服食》中收有百合面，即“用百合捣为粉，和面搜为饼，为面食亦可”。
迄今，食用百合已成为我国经济价值较高的药食两用植物，具有较好地药用价值和保健功能。百合鳞片含有丰富的淀粉、蛋白质、脂肪、糖类、果胶质、维生素、胡萝卜素等，还含有钙、磷、锌、铁、硒等13种微量元素和18种氨基酸，具有润肺止咳、清心安神、养阴止血、补脾健胃、清热解毒等功效。据资料统计，百合包括栽培种和野生种全世界有100多种，产于我国的有39种，其中有10个品种可供食用；而目前栽培面积较大的品种主要有宜兴百合、龙牙百合、兰州百合、川百合四种。
百合以有性方式(种子繁殖)和无性方式进行繁殖，商业上主要以扦插繁殖和分球繁殖等无性繁殖为主，长期的无性繁殖将会使体内逐渐积累大量病毒致使植物发生病毒病，并导致种性退化，食用百合也不例外。病毒病经常对百合生产造成严重危害，其中发生普遍、危害严重的病毒有4种，即百合无病症病毒(LSV)、黄瓜花叶病毒(CMV)、百合X病毒(LVX)和郁金香顶裂病毒等4种病毒危害。近年来，随着百合引种数量的增加、种植面积的扩大以及不规范的种球自繁，病毒病已开始在我国各百合种植区发生流行，一般发病率为40％-50％，二代种球的带毒率在90％以上。病毒病对食用百合的危害表现主要有：植株严重矮化，脉明，花叶，畸形，坏死斑，鳞茎变小，产量下降，种质明显退化，开花少且小，有的甚至盲花，严重时整株枯死，严重制约了我国食用百合的产量和质量。
如何减少和消除病毒病，生产优质无毒种苗，是食用百合种球商品化生产面临的一个重要问题。目前，百合病毒病已成为仅次于真菌病害的主要病害，由于病毒复制与植物代谢密切相关，而且有些病毒的抗逆性很强，一直没有有效的防治措施，因此，获得无病毒苗成为优质高产食用百合的关键。目前，生产上主要是通过热处理、组培茎尖脱毒和化学处理等方法进行脱毒。然而，目前的食用百合脱毒方法并不完善，各种脱毒方法均有其不足之处。热处理是利用病毒和植物对温度敏感性的差异不同，利用高温对植物进行处理，高温使病毒钝化，在植物体内很难繁殖，部分植物细胞耐高温加速细胞分裂和繁殖，从而获得无病毒的新生植物组织部分，再进一步繁殖得到无病毒苗，然而热处理不能脱除所有病毒，且影响百合存活率；茎尖培养脱毒是利用病毒在植物体内分布不均匀，在根尖和茎尖病毒含量很少或不含病毒，因此，采用茎尖离体培养的方法可以脱除病毒，其缺点是植物的存活率很低；化学处理法是将抗病毒药剂注射进植物体内或者加入培养基中，以达到除去病毒的目的，一般要与茎尖组织培养相结合应用，可一定程度的提高茎尖脱毒效率和存活率。
花药离体培养是把花粉发育到一定阶段的花药接种到培养基上，来改变花药内花粉粒的发育程序，使其分裂形成细胞团，进而分化成胚状体，形成愈伤组织，由愈伤组织再分化成植株的一种技术，花药培养主要用途为培育单倍体植株，然而，由于小孢子基本不携带病毒，通过花药培养培育的植株几乎能达到完全脱毒的目的，因此，若将离体的食用百合花药培育成单倍体植株，进而选择食用百合的单倍体植株加倍的正常植株来育苗，可以较好的达到食用百合脱毒的目的。
然而，现有的食用百合花药培养效率较低，远远达不到生产的要求，主要在于百合花药诱导效率过低。培养基是花药培养的物质基础，直接关系到培养物的生长与分化，培养基组分是影响花培效率的一个很重要的因素。培养基各组分的合适用量，以及它们之间一定的组合关系，可导致花培效率的大幅度提高。筛选和优化培养基组分，提高培养基的诱导率，是提高花药培养力的有效措施。
通过大量食用百合花药培养的摸索和实践，我们进一步优化了基本培养基配方，并且不断尝试加入一些提高花药诱导力的添加物并组合其种类搭配及浓度，摸索出了一种高效率地诱导食用百合花药诱导培养的培养基配方，达到了通过食用百合花药培养进行脱毒的产业化应用效率。我们的研究结果对于食用百合的脱毒技术的进步具有较大的意义。
百合属一年生草本植物，生于亚热带，中药材膳食类，由根、果、茎、叶组成。叶竹叶状、茎竹节式紧密排列、单支与果连接、果多片体组成连接与根蒂，因百合对人体健康起极大作用，故市场需求量越来越大，就湖南省龙山县来讲， 2016年的种植面积就达13万亩，呈逐年增加趋势，还有湖北、四川、安徽、贵州等省都有大面积种植。因此百合加工机械化势在所需。百合初加工第一道工序是取蒂，现有百合取蒂属纯手工作业，用一根斜角钢管手工挖取，工作量极大，效率很低，危险性高，难以满足加工需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供了一种百合取蒂机。
本发明的技术方案是：一种百合取蒂机，其特征在于机架15上设有固定机头的机座16和放置百合的旋转工作台4，旋转工作台4上设有插入百合上凹坑内的固定凸起锥形定位模5，锥形定位模5的锥尖与取蒂刀3 的中心线在同一垂直线上，机座16上设有行程调节杆1和拉杆导套10，机头固定块17安装在行程调节杆1上，行程调节手柄2控制机头固定块17在行程调节杆1上的高度，滑杆9插在拉杆导套10內，拉杆导套10上设有将滑杆9向上顶起的弹簧11，滑杆9安装在机头固定块17上可上下滑动，电机7和限位器6安装在滑杆9上，电机7和限位器6跟随滑杆9一起上下滑动，滑杆9穿过拉杆导套10与机架15下面的拉杆链条12相连接，拉杆链条12卡在转轮上，转轮安装在机架15的底部，转轮上设有踏板13，踏板13向下运动时将拉杆链条12向下拉动，带动滑杆9也向下运动，同时弹簧11受力被压紧，同时安装滑杆9上的电机7和限位器6也一起向下运动；取蒂刀3通过限位器6连接在电机7的转轴上，在机架15上旋转工作台4旁设有将加工好的百合排除的孔洞，孔洞下连接着出料斗14。
本发明一种百合取蒂机，其特征在于所述的滑杆9顶部设有强磁铁制成的磁性匀力器8，所述的磁性匀力器8为通过磁性将滑杆9向下压，随着滑杆9向下磁性匀力器8与机头固定块17越近磁性吸力越大，用于克服弹簧11的后期弹力太大费力的问题。
本发明一种百合取蒂机，其特征在于所述的机头固定块17上设有磁铁，将磁性匀力器8向下吸引。
本发明一种百合取蒂机，其特征在于所述的取蒂刀3上设有三个刀刃19，在刀刃19后方设有用于排除蒂渣的排渣孔18。
本发明一种百合取蒂机，其特征在于所述的取蒂刀3的三个刀刃19 中心处设有两刃的钻芯。
本发明一种百合取蒂机，其特征在于所述的机架15上的旋转工作台4为正六边形设置，锥形定位模5设在每边中心；旋转工作台4在机架15 上可向孔洞方向转动。
本发明一种百合取蒂机，其特征在于所述的取蒂刀3的采用三叶刀，刀叶呈柳叶刀状。
本发明一种百合取蒂机是根据现有百合加工工艺不足，开发一款百合取蒂机、旋转取蒂刀、立体定位取蒂机，采用旋转刀头对百合蒂进行中心定位、再运用立体定位对百合蒂外圆定位、同时旋转，以达到彻底取蒂，不伤果片的最佳效果。通过对百合整体定位在工作台上，由于百合的生长特性，根蒂与果尖之间有一个锥形孔，利用这一特性，在工作台中心固定一个锥形模具与取蒂刀垂直对齐，百合放在锥形模具上，百合蒂圆心跟取蒂刀尖就垂直对齐了。由于百合自然生成，其批次大小不一，通过机头升降滑杆可进行刀具行程调节。从而达到大小百合取蒂通用的效果。为提高旋转刀具的安全性，采用25W电动机，它具有转速高，负载减速的优越性，匹配取蒂所需力度。达到安全生产的目的。取蒂刀垂直下行取蒂的动力靠脚踏拉杆下行，取蒂刀回程靠弹簧回程，弹簧有压缩力度逐步增大的固有特性，操作时劳动强度增大，这也是机械行业的一个普遍难题，现在市面上的机械解决这一难题基本上使用配重。我们使用的弹簧匀力器采用强磁，弹簧是距离压缩越短压力逐渐增大，磁铁是距离越短吸力越强，利用这个力度反差，使弹簧压力均匀，达到操作轻便快捷的目的。
本发明一种百合取蒂机工作原理、电机带动取蒂刀旋转，电机固定于垂直滑杆，脚踏拉动滑杆下行取蒂，取蒂深度由限位器控制，滑杆回程由弹簧完成，匀力器辅助拉杆下行时力度均匀，六角工作台固定在机架上，左右旋转、提高工作效率。
本发明一种百合取蒂机采用圆心加圆周立体定位，研发去蒂刀，取蒂均匀，不伤百合片。采用圆周六等份旋转工作台中心定位，使百合体定位精准，操作方便、自动脱料。通过升降调节杆对刀具与百合之间行程进行所需调节。利用磁铁吸力和弹簧弹力的力度反差，使弹簧压力均匀，操作轻便，降低工作强度，提高工作效率。利用25W电动机匹配取蒂所需力度，负载减速使本机在生产过程中安全可靠。
附图说明
附图1是一种百合取蒂机的整体结构示意图；
附图2是一种百合取蒂机的取蒂刀结构示意图；
附图3是一种百合取蒂机的取蒂刀的刀刃正面结构示意图；
附图4是一种百合取蒂机的取蒂刀的立体结构示意图；
附图5是一种百合取蒂机的取蒂刀的剖面结构示意图；
附图中：1-为行程调节杆；2-为行程调节手柄；3-为取蒂刀；4-为旋转工作台；5-为锥形定位模；6-为限位器；7-为电机；8-为磁性匀力器；9-为滑杆；10- 为拉杆导套；11-为弹簧；12-为拉杆链条；13-为踏板；14-为出料斗；15-为机架；16-为机座；17-为机头固定块；18-为排渣孔；19-为刀刃。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：本发明一种百合取蒂机，在机架15上设有固定机头的机座16和放置百合的旋转工作台4，旋转工作台4上设有插入百合上凹坑内的固定凸起锥形定位模5，锥形定位模5的锥尖与取蒂刀3的中心线在同一垂直线上，机座16 上设有行程调节杆1和拉杆导套10，机头固定块17安装在行程调节杆1上，行程调节手柄2控制机头固定块17在行程调节杆1上的高度，滑杆9插在拉杆导套10內，拉杆导套10上设有将滑杆9向上顶起的弹簧11，滑杆9安装在机头固定块17上可上下滑动，电机7和限位器6安装在滑杆9上，电机7和限位器 6跟随滑杆9一起上下滑动，滑杆9穿过拉杆导套10与机架15下面的拉杆链条 12相连接，拉杆链条12卡在转轮上，转轮安装在机架15的底部，转轮上设有踏板13，踏板13向下运动时将拉杆链条12向下拉动，带动滑杆9也向下运动，同时弹簧11受力被压紧，同时安装滑杆9上的电机7和限位器6也一起向下运动；取蒂刀3通过限位器6连接在电机7的转轴上，在机架15上旋转工作台4 旁设有将加工好的百合排除的孔洞，孔洞下连接着出料斗14。滑杆9顶部设有强磁铁制成的磁性匀力器8，所述的磁性匀力器8为通过磁性将滑杆9向下压，随着滑杆9向下磁性匀力器8与机头固定块17越近磁性吸力越大，用于克服弹簧11的后期弹力太大费力的问题。
实施例2：本发明一种百合取蒂机，在机架15上设有固定机头的机座16和放置百合的旋转工作台4，旋转工作台4上设有插入百合上凹坑内的固定凸起锥形定位模5，锥形定位模5的锥尖与取蒂刀3的中心线在同一垂直线上，机座16 上设有行程调节杆1和拉杆导套10，机头固定块17安装在行程调节杆1上，行程调节手柄2控制机头固定块17在行程调节杆1上的高度，滑杆9插在拉杆导套10內，拉杆导套10上设有将滑杆9向上顶起的弹簧11，滑杆9安装在机头固定块17上可上下滑动，电机7和限位器6安装在滑杆9上，电机7和限位器 6跟随滑杆9一起上下滑动，滑杆9穿过拉杆导套10与机架15下面的拉杆链条 12相连接，拉杆链条12卡在转轮上，转轮安装在机架15的底部，转轮上设有踏板13，踏板13向下运动时将拉杆链条12向下拉动，带动滑杆9也向下运动，同时弹簧11受力被压紧，同时安装滑杆9上的电机7和限位器6也一起向下运动；取蒂刀3通过限位器6连接在电机7的转轴上，在机架15上旋转工作台4 旁设有将加工好的百合排除的孔洞，孔洞下连接着出料斗14。滑杆9顶部设有强磁铁制成的磁性匀力器8，所述的磁性匀力器8为通过磁性将滑杆9向下压，随着滑杆9向下磁性匀力器8与机头固定块17越近磁性吸力越大，用于克服弹簧11的后期弹力太大费力的问题。机头固定块17上设有磁铁，将磁性匀力器8 向下吸引。
实施例3：本发明一种百合取蒂机，在机架15上设有固定机头的机座16和放置百合的旋转工作台4，旋转工作台4上设有插入百合上凹坑内的固定凸起锥形定位模5，锥形定位模5的锥尖与取蒂刀3的中心线在同一垂直线上，机座16 上设有行程调节杆1和拉杆导套10，机头固定块17安装在行程调节杆1上，行程调节手柄2控制机头固定块17在行程调节杆1上的高度，滑杆9插在拉杆导套10內，拉杆导套10上设有将滑杆9向上顶起的弹簧11，滑杆9安装在机头固定块17上可上下滑动，电机7和限位器6安装在滑杆9上，电机7和限位器 6跟随滑杆9一起上下滑动，滑杆9穿过拉杆导套10与机架15下面的拉杆链条 12相连接，拉杆链条12卡在转轮上，转轮安装在机架15的底部，转轮上设有踏板13，踏板13向下运动时将拉杆链条12向下拉动，带动滑杆9也向下运动，同时弹簧11受力被压紧，同时安装滑杆9上的电机7和限位器6也一起向下运动；取蒂刀3通过限位器6连接在电机7的转轴上，在机架15上旋转工作台4 旁设有将加工好的百合排除的孔洞，孔洞下连接着出料斗14。滑杆9顶部设有强磁铁制成的磁性匀力器8，所述的磁性匀力器8为通过磁性将滑杆9向下压，随着滑杆9向下磁性匀力器8与机头固定块17越近磁性吸力越大，用于克服弹簧11的后期弹力太大费力的问题。机头固定块17上设有磁铁，将磁性匀力器8 向下吸引。取蒂刀3上设有三个刀刃19，在刀刃19后方设有用于排除蒂渣的排渣孔18。
实施例4：本发明一种百合取蒂机，在机架15上设有固定机头的机座16和放置百合的旋转工作台4，旋转工作台4上设有插入百合上凹坑内的固定凸起锥形定位模5，锥形定位模5的锥尖与取蒂刀3的中心线在同一垂直线上，机座16 上设有行程调节杆1和拉杆导套10，机头固定块17安装在行程调节杆1上，行程调节手柄2控制机头固定块17在行程调节杆1上的高度，滑杆9插在拉杆导套10內，拉杆导套10上设有将滑杆9向上顶起的弹簧11，滑杆9安装在机头固定块17上可上下滑动，电机7和限位器6安装在滑杆9上，电机7和限位器 6跟随滑杆9一起上下滑动，滑杆9穿过拉杆导套10与机架15下面的拉杆链条 12相连接，拉杆链条12卡在转轮上，转轮安装在机架15的底部，转轮上设有踏板13，踏板13向下运动时将拉杆链条12向下拉动，带动滑杆9也向下运动，同时弹簧11受力被压紧，同时安装滑杆9上的电机7和限位器6也一起向下运动；取蒂刀3通过限位器6连接在电机7的转轴上，在机架15上旋转工作台4 旁设有将加工好的百合排除的孔洞，孔洞下连接着出料斗14。滑杆9顶部设有强磁铁制成的磁性匀力器8，所述的磁性匀力器8为通过磁性将滑杆9向下压，随着滑杆9向下磁性匀力器8与机头固定块17越近磁性吸力越大，用于克服弹簧11的后期弹力太大费力的问题。机头固定块17上设有磁铁，将磁性匀力器8 向下吸引。取蒂刀3上设有三个刀刃19，在刀刃19后方设有用于排除蒂渣的排渣孔18。取蒂刀3的三个刀刃19中心处设有两刃的钻芯。
实施例5：本发明一种百合取蒂机，在机架15上设有固定机头的机座16和放置百合的旋转工作台4，旋转工作台4上设有插入百合上凹坑内的固定凸起锥形定位模5，锥形定位模5的锥尖与取蒂刀3的中心线在同一垂直线上，机座16 上设有行程调节杆1和拉杆导套10，机头固定块17安装在行程调节杆1上，行程调节手柄2控制机头固定块17在行程调节杆1上的高度，滑杆9插在拉杆导套10內，拉杆导套10上设有将滑杆9向上顶起的弹簧11，滑杆9安装在机头固定块17上可上下滑动，电机7和限位器6安装在滑杆9上，电机7和限位器 6跟随滑杆9一起上下滑动，滑杆9穿过拉杆导套10与机架15下面的拉杆链条 12相连接，拉杆链条12卡在转轮上，转轮安装在机架15的底部，转轮上设有踏板13，踏板13向下运动时将拉杆链条12向下拉动，带动滑杆9也向下运动，同时弹簧11受力被压紧，同时安装滑杆9上的电机7和限位器6也一起向下运动；取蒂刀3通过限位器6连接在电机7的转轴上，在机架15上旋转工作台4 旁设有将加工好的百合排除的孔洞，孔洞下连接着出料斗14。滑杆9顶部设有强磁铁制成的磁性匀力器8，所述的磁性匀力器8为通过磁性将滑杆9向下压，随着滑杆9向下磁性匀力器8与机头固定块17越近磁性吸力越大，用于克服弹簧11的后期弹力太大费力的问题。机头固定块17上设有磁铁，将磁性匀力器8 向下吸引。取蒂刀3上设有三个刀刃19，在刀刃19后方设有用于排除蒂渣的排渣孔18。取蒂刀3的三个刀刃19中心处设有两刃的钻芯。机架15上的旋转工作台4为正六边形设置，锥形定位模5设在每边中心；旋转工作台4在机架15 上可向孔洞方向转动。
实施例6：本发明一种百合取蒂机，在机架15上设有固定机头的机座16和放置百合的旋转工作台4，旋转工作台4上设有插入百合上凹坑内的固定凸起锥形定位模5，锥形定位模5的锥尖与取蒂刀3的中心线在同一垂直线上，机座16 上设有行程调节杆1和拉杆导套10，机头固定块17安装在行程调节杆1上，行程调节手柄2控制机头固定块17在行程调节杆1上的高度，滑杆9插在拉杆导套10內，拉杆导套10上设有将滑杆9向上顶起的弹簧11，滑杆9安装在机头固定块17上可上下滑动，电机7和限位器6安装在滑杆9上，电机7和限位器 6跟随滑杆9一起上下滑动，滑杆9穿过拉杆导套10与机架15下面的拉杆链条 12相连接，拉杆链条12卡在转轮上，转轮安装在机架15的底部，转轮上设有踏板13，踏板13向下运动时将拉杆链条12向下拉动，带动滑杆9也向下运动，同时弹簧11受力被压紧，同时安装滑杆9上的电机7和限位器6也一起向下运动；取蒂刀3通过限位器6连接在电机7的转轴上，在机架15上旋转工作台4 旁设有将加工好的百合排除的孔洞，孔洞下连接着出料斗14。滑杆9顶部设有强磁铁制成的磁性匀力器8，所述的磁性匀力器8为通过磁性将滑杆9向下压，随着滑杆9向下磁性匀力器8与机头固定块17越近磁性吸力越大，用于克服弹簧11的后期弹力太大费力的问题。机头固定块17上设有磁铁，将磁性匀力器8 向下吸引。取蒂刀3上设有三个刀刃19，在刀刃19后方设有用于排除蒂渣的排渣孔18。取蒂刀3的三个刀刃19中心处设有两刃的钻芯。机架15上的旋转工作台4为正六边形设置，锥形定位模5设在每边中心；旋转工作台4在机架15 上可向孔洞方向转动。取蒂刀3的采用三叶刀，刀叶呈柳叶刀状。
本发明一种百合取蒂机，加工企业对去蒂采用手工取蒂，手工取蒂带一定的技术性，质量靠操作工控制，百合加工又属季节性，加工企业在用工慌的危机下，只能让步少收。多年以来有很多研发取蒂器，经临厂实验都不可取，其主要原因是没有采用立体定位，因百合材质脆嫩，光用圆心定位，只要刀尖碰到百合就会分成机瓣，四处乱飞，所以取蒂只能停留在原始手工加工状态。
本发明一种百合取蒂机采用的圆心加圆周同时进刀、定位、切削，彻底解决多年的研发难题。解决分瓣、乱飞的难题、经多次试验，采用三叶刀，刀叶要呈柳叶刀，切削进刀速度快、方便排削、工作效率高。
根据百合的批次大小，配有直径22、25、28三款刀头，利用锥形刀柄，更换非常方便，经市场调研，这三款刀可通用整个百合加工取蒂。由此一来可使本机操作不选人、质量一致、效率翻倍、操作轻便、为百合加工业翻开崭新的一页，给下一步无人车间自动化设备打下坚实的基础。