本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种包馅食品成型机的出料装置。
背景技术：
现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工时，整机的体积往往都比较大，虽然生产效率很高，但是由于体积的问题，使得包馅食品成型机的应用场所都局限于大型车间或工厂内， 但是由于现在餐饮行业的人工费用日益增长，购买食品自动化生产设备的需求也大幅度增加，但是现有大型食品加工工厂中使用的包馅食品成型机由于体积过大，无法直接应用在普通餐馆中，并且其成本也非常高昂。而现有技术中的小型食品成型机则自动化程度太低、工作效率不高，出料装置结构要么过于复杂、要么结构虽然简单但是夹取的稳定性不高，所以也不能满足现在餐饮行业的需求。
如专利申请号为CN200820062031.X，申请日为2008-01-29，名称为“饺子机”的实用新型专利，其技术方案为：一种饺子机，包括面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置，饺子成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘盘面上的成型模具、面皮输入装置、注馅装置对应的设置在转盘的接皮工位、接馅工位，在包合工位设置顶推装置，在推出饺子工位一侧设置推出装置，另一侧设置出料尾架。
再如专利申请号为CN201220078666.5，申请日为2012-03-02，名称为“一种家庭用的包饺子器”的实用新型专利，其技术方案为：发明属于制作或处理面团的设备，涉及一种家庭用的包饺子器。该包饺子器包括两块压板(1)，两块压板(1)活动连接，压板(1)上均设置凹陷(2)，凹陷(2)呈半圆形，凹陷(2)的边缘设置若干凸起(3)，当所述两块压板(1)合在一起时，一块压板(1)上的凸起(3)与另一块压板(1)上的凸起(3)之间相互咬合。
综上所述，现有技术中并没有对于包馅食品的出料装置也没有进行进一步的改进，导致现有的出料装置结构复杂或者功能简单，无法稳定的对包馅食品进行夹取操作。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种能将包馅食品进行稳定、准确、持续夹取包馅食品的包馅食品成型机的出料装置。
为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：
一种包馅食品成型机的出料装置，其特征在于：包括转动座，所述转动座中部连接有升降转轴，所述转动座顶部设置有手指夹头，所述升降转轴通过安装座与升降滑块连接，所述升降转轴还套接有滑动套，所述滑动套与摆动凸轮相连，所述安装座与升降凸轮相连。
所述手指夹头包括有一对夹块和驱动所述夹块运动的手指气缸。
所述手指夹头通过平行摆杆与转动座相连，所述平行摆杆包括至少一个连杆。
所述平行摆杆包括连杆A和连杆B，所述连杆B呈L型，所述连杆A为直线型，所述连杆B一端连接有手指气缸，另一端与连杆A相连，所述连杆B的转折部分与转动座的一个摆臂相连，所述连杆A的一端与所述转动座的另一个摆臂相连。
所述升降转轴上设置有连接件，所述滑动套连设置在连接件上，所述滑动套设置有可调球头关节，所述可调球头关节一端与摆动凸轮摆臂相连，所述摆动凸轮摆臂与摆动凸轮连接。
升降滑轨竖直设置，所述升降滑块沿升降滑轨上下运动。
所述转动座与安装座之间设置有轴承座，所述转动座内设置有用于对升降转轴进行导向的直线轴承。
所述升降转轴和转动座之间通过键槽连接。
出料装置的工作原理：
摆动凸轮带动升降转轴旋转，升降转轴带动转动座转动，然后手指夹头将位于模具杯中的包馅食品夹住，然后升降凸轮带动升降转轴上升，上升到一定高度后，摆动凸轮再次带动升降转轴旋转，从而升降转轴带动转动座转动，包馅食品被手指夹头带到输送带的上方，然后升降凸轮带动升转轴下降，下降到接近输送带的位置时，手指夹头松开，包馅食品平稳的放置在输送带上。然后手指夹头再次被摆动凸轮和升降凸轮带动回初始位置，进行下一个循环的工作。
手指夹头包括有一对夹块和驱动所述夹块运动的手指气缸，手指气缸的输出端分别与一个夹块相连，所以能带动两个夹块做夹住和放开包馅食品的动作。
平行摆杆包括连杆A和连杆B，所述连杆B呈L型，所述连杆A为直线型，所述连杆B一端连接有手指气缸，另一端与连杆A相连，其中连杆B本身不发生转动，仅用于连接手指气缸；而连杆A的角度不发生转动。
可调球头关节可调节转动座上摆臂的摆幅，从而调节夹块将包馅食品放置在输送带上的位置；同时也能带动升降转轴发生转动。
出料装置的优点：
1、摆动凸轮摆臂能在摆动凸轮的作用下完成摆动，升降转轴在摆动凸轮和升降凸轮的作用下，既能实现转动，同时也能实现升降动作，从而将包馅食品从模具杯中夹住提起，并转动偏移，将包馅食品放在输送带上。整体运动稳定、夹取牢固，并且不会产生食品掉落等情况。
2、平行摆杆能保证包馅食品被手指夹头夹住时的牢固性。
3、升降滑块和升降滑轨的配合能保证升降转轴在做上升下降运动时，能在预定的位置运动，不会发生偏移。
附图说明
图1为本发明的出料装置的结构示意图。
图2为本发明的出料装置的结构示意图。
附图中：
转动座601，升降转轴602，手指夹头603，安装座604，滑动套605，摆动凸轮606，升降凸轮607，夹块608，手指气缸609，平行摆杆610，连杆A611，连杆B612，摆臂613，连接件614，可调球头关节615，摆动凸轮摆臂616，升降滑轨617，升降滑块618。
具体实施方式
实施例1
包馅食品成型机的出料装置包括转动座601，所述转动座601中部连接有升降转轴602，所述转动座601顶部设置有手指夹头603，所述升降转轴602通过安装座604与升降滑块618连接，所述升降转轴602还套接有滑动套605，所述滑动套605与摆动凸轮606相连，所述安装座604与升降凸轮607相连。所述手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609。
本申请的整体运动稳定、夹取牢固，并且不会产生食品掉落等情况。
实施例2
包馅食品成型机的出料装置包括转动座601，所述转动座601中部连接有升降转轴602，所述转动座601顶部设置有手指夹头603，所述升降转轴602通过安装座604与升降滑块618连接，所述升降转轴602还套接有滑动套605，所述滑动套605与摆动凸轮606相连，所述安装座604与升降凸轮607相连。所述手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609。所述手指夹头603通过平行摆杆610与转动座601相连，所述平行摆杆610包括至少一个连杆。所述平行摆杆610包括连杆A611和连杆B612，所述连杆B612呈L型，所述连杆A611为直线型，所述连杆B612一端连接有手指气缸609，另一端与连杆A611相连，所述连杆B612的转折部分与转动座601的一个摆臂613相连，所述连杆A611的一端与所述转动座601的另一个摆臂613相连。
所述升降转轴602上设置有连接件614，所述滑动套605连设置在连接件614上，所述滑动套605设置有可调球头关节615，所述可调球头关节615一端与摆动凸轮摆臂616相连，所述摆动凸轮摆臂616与摆动凸轮606连接。升降滑轨617竖直设置，所述升降滑块618沿升降滑轨617上下运动。所述转动座601与安装座604之间设置有轴承座，所述转动座601内设置有用于对升降转轴602进行导向的直线轴承。所述升降转轴602和转动座601之间通过键槽连接。
摆动凸轮606带动升降转轴602旋转，升降转轴602带动转动座601转动，然后手指夹头603将位于模具杯中的包馅食品夹住，然后升降凸轮607带动升降转轴602上升，上升到一定高度后，摆动凸轮606再次带动升降转轴602旋转，从而升降转轴602带动转动座601转动，包馅食品被手指夹头603带到输送带的上方，然后升降凸轮607带动升转轴下降，下降到接近输送带的位置时，手指夹头603松开，包馅食品平稳的放置在输送带上。然后手指夹头603再次被摆动凸轮606和升降凸轮607带动回初始位置，进行下一个循环的工作。
手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609，手指气缸609的输出端分别与一个夹块608相连，所以能带动两个夹块608做夹住和放开包馅食品的动作。
平行摆杆610包括连杆A611和连杆B612，所述连杆B612呈L型，所述连杆A611为直线型，所述连杆B612一端连接有手指气缸609，另一端与连杆A611相连，其中连杆B612本身不发生转动，仅用于连接手指气缸609；而连杆A611的角度不发生转动。
可调球头关节615可调节转动座601上摆臂613的摆幅，从而调节夹块608将包馅食品放置在输送带上的位置；同时也能带动升降转轴602发生转动。
摆动凸轮摆臂616能在摆动凸轮606的作用下完成摆动，升降转轴602在摆动凸轮606和升降凸轮607的作用下，既能实现转动，同时也能实现升降动作，从而将包馅食品从模具杯中夹住提起，并转动偏移，将包馅食品放在输送带上。整体运动稳定、夹取牢固，并且不会产生食品掉落等情况。
平行摆杆610能保证包馅食品被手指夹头603夹住时的牢固性。
升降滑块618和升降滑轨617的配合能保证升降转轴602在做上升下降运动时，能在预定的位置运动，不会发生偏移。