一种台车式自动醒发房的制作方法

本发明涉及食品加工设备，具体来说是一种台车式自动醒发房。

背景技术：

馒头、面包等食品的加工过程中，通常需要经过醒发(发酵)这一加工工序，面团装入烤盘，将装满面团的烤盘载入台车上，连同台车送入醒发室醒发，以便于后续的烘烤作业。

传统的醒发作业，通常是将放有面团的烤盘，直接采用人工将烤盘搬到台车上，再把台车推到醒发室进行最后的醒发，然而，这些操作模式存在如下缺陷：

1、醒发室的温度掌握在35℃-40℃左右，相对湿度80-90％，是一个相对密闭的空间，若采用人工搬运的模式，人体长期在高温高湿工作下，会对人体造成伤害。

2、在产能较高的计划下，各个工序的工作频率也相应加快，若采用人工推台车至醒发房进行醒发的模式，后续加工作业的供应速度会比较慢，食品加工的整体效率相应降低。

3、若采用人工装载烤盘至醒发车的模式，由于人手直接抓举装有食品的烤盘，很难避免人手与食品接触，因此，大大降低了食品的卫生安全性；

4、若采用人工装载烤盘和推台车进醒发房的模式，要保证及时将醒发好的面团运送到下一个加工工序，需要大量的人工进行作业操作，人工成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、可提高食品生产线的效率及食品卫生安全性的台车式自动醒发房。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种台车式自动醒发房，包括由墙壁构成的房体、装载车机构、第一横向推车机构、醒发通道机构、第二横向推车机构、卸车机构和由多辆台车构成的输送线；所述装载车机构、第一横向推车机构、醒发通道机构、第二横向推车机构和卸车机构首尾依连接且呈环状分布于房体内；其中，所述第一横向推车机构的前端、装载车机构、卸车机构和第二横向推车机构的末端通过输送线依次连接。

优选的，所述装载车机构包括输入单元、第一提升塔、第一推盘单元和出塔单元；所述输入单元的一端与第一提升塔一侧的下端连接，所述第一推盘单元安装于第一提升塔一侧的上端，所述出塔单元连接于第一提升塔的另一侧，所述出塔单元被输送线穿过。

优选的，所述卸车机构包括输出单元、第二提升塔、第二推盘单元和进塔单元；所述输出单元的一端与第二提升塔一侧的下端连接，所这进塔单元连接于第二提升塔的另一侧，所述第二推盘单元安装于进塔单元的上端；所述进塔单元被输送线穿过。

优选的，所述第一横向推车机构包括第一连接架、第一导轨、第一电机、第一链条和第一夹紧单元，所述第一连接架固定于房体的墙壁，所述第一导轨和第一链条安装于第一连接架，所述第一电机的动力输出轴与第一链条连接，所述第一链条与第一导轨均与第一夹紧单元连接。

优选的，所述第一夹紧单元包括第一滑动架、两张第一夹板和两个第一气缸，所述第一滑动架的中部与第一链条连接，所述第一滑动架的两侧与第一导轨连接，其中一张第一夹板固定于第一滑动架的一端，另一张第一夹板通过第一气缸安装于第一滑动架的另一端。

优选的，所述第二横向推车机构包括第二连接架、第二导轨、第二电机、第二链条和第二夹紧单元，所述第二连接架固定于房体的墙壁，所述第二导轨和第二链条安装于第二连接架，所述第二电机的动力输出轴与第二链条连接，所述第二链条与第二导轨均与第二夹紧单元连接。

优选的，所述第二夹紧单元包括第二滑动架、两张第二夹板和两个第二气缸，所述第二滑动架的中部与第二链条连接，所述第二滑动架的两侧与第二导轨连接，其中一张第二夹板固定于第二滑动架的一端，另一张第二夹板通过第二气缸安装于第二滑动架的另一端。

优选的，所述醒发通道机构包括支撑架，所述支撑架设有1～8条醒发通道，在每条醒发通道的两侧设有第三导轨，每条醒发通道内的中间设有纵向推车机构。

优选的，所述纵向推车机构包括纵向电机、纵向链条、纵向导轨、纵向滑块和钩子，所述纵向链条和纵向导轨安装于醒发通道内，且纵向链条和纵向导轨均与醒发通道的轴线平行；所述纵向电机与纵向链条连接，纵向滑块安装于纵向导轨，且所述纵向滑块与纵向链条连接；所述钩子安装于纵向滑块上。

优选的，各条醒发通道平行设置。

本台车式自动醒发房的工作原理如下所述：

首先，装盛有待醒发(发酵)食品的烤盘放入装载车机构，此装载车机构将这些烤盘依次输送到输送线上；则烤盘被输送线输送到第一横向推车一端，则第一横向推车机构夹台从输送线脱离出的台车，并将此承载有烤盘的台车从第一横向推车机构的一端带动到另一端，以使承载有烤盘的台车进入其中一条醒发通道内；接着醒发通道内的第一推车机构推动承载有烤盘的台车，则台车在醒发通道的一端以一定的速度移动到另一端，以使烤盘上的食品进行发酵；待食品完成发酵后，承载有已完成发酵食品的台车刚好被推送到醒发通道的另一端；接着第二横向推车机构夹紧承载有已经完成发酵食品的台车，将此台车从第二横向推车的一端移去到另一端，从而令此台车重新回归到输送线；然后此台车被推送到卸车机构，然后卸车机构将盛放着完成发酵食品烤盘自输送线取下，从而被工作人员取走。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本台车式自动醒发房采用自动化设备，无需要人工进行操作，故不需要工人进入高温高湿的工作环境，减少了人体的伤害，提高了工作的安全性。

2、本台车式自动醒发房采用自动化设备，可以根据产能需求，调整醒发房的工作速度，满足不同情况下产能需求，完美适应了日常生产不同的需求。

3、本台车式自动醒发房采用自动化设备，不需要人工操作，降低了人工成本。

4、本台车式自动醒发房采用自动化设备，不需要人工操作，这避免人手直接抓举装有食品的烤盘，避免食品受到污染，提高了食品的卫生安全性。

附图说明

图1是本发明台车式自动醒发房的整体结构示意图。

图2是本发明装载车机构的侧视图。

图3是本发明装载车机构的俯视图。

图4是本发明装载车机构的结构示意图。

图5是本发明卸车机构的侧视图。

图6是本发明卸车机构的俯视图。

图7是本发明卸车机构的结构示意图。

图8是本发明第一横向推车机构的结构示意图。

图9是图8中A处的放大示意图。

图10是本发明第一横向推车机构的俯视图。

图11是图10中B处的放大示意图。

图12是本发明纵向推车机构的侧视图。

图13是本发明纵向推车机构的俯视图。

图14是本发明纵向推车机构的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本台车式自动醒发房，包括由墙壁构成的房体1、装载车机构2、第一横向推车机构3、醒发通道机构4、第二横向推车机构5、卸车机构6和由多辆台车构成的输送线7；所述装载车机构2、第一横向推车机构3、醒发通道机构4、第二横向推车机构5和卸车机构6首尾依连接且呈环状分布于房体1内；其中，所述第一横向推车机构3的前端、装载车机构2、卸车机构6和第二横向推车机构5的末端通过输送线7依次连接。具体的，装载车机构2、第一横向推车机构3、醒发通道机构4、第二横向推车机构5和卸车机构6在房体1内形成一环状的生产线，即装有待发酵食品的烤盘通过装载车机构2输送到输送线7的台车上，则承载此待发酵食品的台车通过第一横向推车机构3送入醒发通道机构4，这些待发酵食品在醒发通道机构4内以一定的速度移动；待食品完成发酵时，承载着完成发酵的食品的台车离开醒发通道机构4，则第二横向推车机构5将此台车送回输送线7，此台车在输送内继续移动进入卸车机构6，卸车机构6将已完成发酵的食品的烤盘自台车上取下，以方便工作人员将已经完成发酵的食品取走，然后输送线内空载的台车再次装载车机构2，以进入下一次的循环加工。此结构的台车式自动醒发房自动程度高，提高了工作效率，还降低了人工成本；同时此结构的台车式自动醒发房避免因人手接触而污染食品，从而提高了食品的卫生安全性。

如图2至图4所示，所述装载车机构2包括输入单元201、第一提升塔202、第一推盘单元203和出塔单元204；所述输入单元201的一端与第一提升塔202一侧的下端连接，所述第一推盘单元203安装于第一提升塔202一侧的上端，所述出塔单元204连接于第一提升塔202的另一侧，所述出塔单元204被输送线7穿过。具体的，输入单元201、第一提升塔202、第一推盘单元203和出塔单元204均具模块化组件，可直接自市场刚买。在实施工作中，盛放有待发酵食品的烤盘被放入输入单元201，此烤盘被输入单元201送入第一提升塔202的下端，第一提升塔202提升烤盘的高度，即烤盘算成第一提升搭202的下端上升到下端；接着第一推盘单元203将此烤盘推至出塔单元，以使烤盘落入位于出塔单元204内的输送线7的台车上，从而将承载有待发酵食品的台车通过第一横向推送机构3送入醒发通道机构。

如图5至图7所示，所述卸车机构6包括输出单元601、第二提升塔602、第二推盘单元603和进塔单元604；所述输出单元601的一端与第二提升塔602一侧的下端连接，所这进塔单元604连接于第二提升塔602的另一侧，所述第二推盘单元603安装于进塔单元604的上端；所述进塔单元604被输送线7穿过。具体的，输出单元601、第二提升塔602、第二推盘单元603和进塔单元604为模块化组件，可自市场直接购买。其中，卸车机构6和装载车机构2的结构相似，只是卸车机构6使烤盘的移动的方向与装载车机构2相反，这两者的推盘单元的安装位置有关。即，当承载着已完成发酵食品的台车回归到输送线7，然后进入进塔单元604，接着第二推盘单元603将此台车上的烤盘自进塔单元604推入第二提升塔602，第二提升塔602将此烤盘自第二提升塔602的上端移动下端，最后此烤盘落到输出单元601，当烤盘自输出单元601的内端(即与第二提升塔连接的一端)移出房体1后，此烤盘被工作人员取走。

如图8至图11所示，所述第一横向推车机构3包括第一连接架301、第一导轨302、第一电机303、第一链条304和第一夹紧单元305，所述第一连接架301固定于房体1的墙壁，所述第一导轨302和第一链条304安装于第一连接架301，所述第一电机303的动力输出轴与第一链条304连接，所述第一链条304与第一导轨302均与第一夹紧单元305连接。所述第一夹紧单元305包括第一滑动架3051、两张第一夹板3052和第一气缸3053，所述第一滑动架3051的中部与第一链条304连接，所述第一滑动架3051的两侧与第一导轨302连接，其中一张第一夹板3052固定于第一滑动架3051的一端，另一张第一夹板3052通过第一气缸3053安装于第一滑动架3051的另一端。第一电机303为第一横向推车机构3的动力源。当第一夹紧单元305的两张第一夹板3052夹紧承载有待发酵食品的台车时，第一电机303驱动第一滑动架沿第一导轨302移动，则被夹紧的台车脱离输送线而进入醒发通道机构4。其中，另一张第一夹板通过第一气缸驱动。当第一气缸的伸缩杆伸出时，两张夹板靠近以夹紧台车；当第一气缸的伸缩杆收缩时，两张夹板相远离以松开台车。而且两张夹板正对设置，以保证两张夹紧台车时的稳定性。

所述第二横向推车机构5包括第二连接架、第二导轨、第二电机、第二链条和第二夹紧单元，所述第二连接架固定于房体1的墙壁，所述第二导轨和第二链条安装于第二连接架，所述第二电机的动力输出轴与第二链条连接，所述第二链条与第二导轨均与第二夹紧单元连接。所述第二夹紧单元包括第二滑动架、两张第二夹板和第二气缸，所述第二滑动架的中部与第二链条连接，所述第二滑动架的两侧与第二导轨连接；其中一张第二夹板固定于第二滑动架的一端，另一张第二夹板通过第二气缸安装于第二滑动架的另一端。

第二横向推车机构5和第一横向推车机构3的结构相同，只是两者推动台车的方向相反。即第一横向推车机构3推动台车脱离输送线7以进入醒发通道机构4，而第二横向推车机构5将自醒发通送机构4出来的台车推送回输送线7。

如图1所示，所述醒发通道机构4包括支撑架401，所述支撑架401设有1～8条醒发通道402，各条醒发通道402平行设置；在每条醒发通道402的两侧设有第三导轨403，每条醒发通道402内的中间设有纵向推车机构404。具体的，醒发通道402的数量可根据房体1及生产需要等因素而决定。本实施例中醒发通道402的数量为3条。而在支撑架内的两侧设有双风道，此双风道可使醒发通道内的蒸汽分布更均匀，以使食品更快、更有效的发酵。其中双风道为模块组件，可自市场中购买所得。而为使醒发通道更有效、可靠的工作，在醒发通道内设有传感器。则在实际工作中，如图1所示，自左往右起的3条醒发通道402分别为第一醒发通道、第二醒发通道和第三醒发通道；当第一醒发通道内的传感器检测到第一醒发通道装满台车时，则第一横向推车机构将台车送至第二醒发通道；而当第二醒发通道内的传感器检测到第二醒发通道内装满台车时，第一横向推车机构将台车送到第三醒发通道，这使醒发通道放置尽量多的台车，以提高工作效率。第三导轨保证了台车在醒发通道内移动时的稳定性。

如图12至图14所示，所述纵向推车机构404包括纵向电机4041、纵向链条4042、纵向导轨4043、纵向滑块4044和钩子4045，所述纵向链条4042和纵向导轨4043安装于醒发通道内，且纵向链条4042和纵向导轨4043均与醒发通道402的轴线平行；所述纵向电机4041与纵向链条连接4042，纵向滑块4044安装于纵向导轨4043，且所述纵向滑块4044与纵向链条4042连接；所述钩子4045安装于纵向滑块4044上。纵向电机4041用于驱动纵向滑块4044沿纵向导轨4043滑动，而安装在纵向滑块4044的钩子4045与纵向滑块4044一起移动。当钩子4045移动时，则带动醒发通道402内的台车移动，以使台车自醒发通道402的入口端(即醒发通道靠近第一横向推车机构相对的一端)向出口端(即醒发通道靠近第二横向推车机构的一端)移动。为控制输送线的台车移动，还有此结构的纵向推车机构安装于输送线内。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。