一种咸蛋蛋黄自动分离装置的制作方法

本发明涉及一种月饼加工设备，具体涉及一种咸蛋蛋黄自动分离装置。

背景技术：

在制作月饼的过程中，需要大量的熟蛋黄作为材料，所以需要将已经煮熟的咸蛋中的蛋白和蛋黄剥离开。另外在其他食品制作行业中，制作食品、糕点时，也经常需要将煮熟咸蛋的蛋白和蛋黄剥离，得出完整的蛋黄。传统的方法是制作食品人员利用刀具或者汤勺等工具将煮熟咸蛋的蛋白除去，由于是人工剥离，存在以下不足：

如果蛋黄需求量较大时，工作难度大大增加，工作效率低，并且存在蛋白去除不彻底等问题，使得蛋黄上沾有部分蛋白；另外，人工去除蛋白时会损坏蛋白的完整性，不能将蛋白用于其他食品制作中，浪费原材料，同时，人工去除蛋白，难以保证食品的卫生合格。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种咸蛋蛋黄自动分离装置，该装置能够将已经煮熟的咸蛋自动输送蛋黄分离工位，再由加工模块将咸蛋的蛋白和蛋黄剥离开，得到完整的蛋黄和剥离成两半的蛋白，解决了人工剥离效率低，剥离质量差的问题，同时还可以将蛋白收集起来，用于其他食品制作当中。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种咸蛋蛋黄自动分离装置，包括咸蛋输送机构以及剥离装置，其中，所述剥离装置包括剥离机构和驱动机构组；所述剥离机构和咸蛋输送机构均安装在机架上；其中，所述剥离机构包括支架、设置在支架上的蛋白剥离组件、设置在所述蛋白剥离组件下方的用于摆放待剥离咸蛋的托架；所述蛋白剥离组件包括两个用于夹持咸蛋的夹子，每个夹子包括两个通过转轴连接在一起的夹臂，其中一个夹子上设有用于切开咸蛋的两个刀片，该夹子的每个夹臂上设置一个刀片，所述两个刀片位于两个夹子之间；所述驱动机构组包括驱动蛋白剥离组件作前后运动的第一驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件作上下运动的第二驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件中的两个夹子作左右方向反向运动的第三驱动机构以及驱动所述蛋白剥离组件中的夹子的夹臂和刀片作收缩和张开运动的第四驱动机构；

所述咸蛋输送机构包括输送带、驱动输送带运转的输送驱动机构以及过渡盒，其中，所述过渡盒的一端与输送带的末端连接，另一端与所述托架连接；所述输送驱动机构固定在机架上且该输送驱动机构的动力输出件与输送带连接。

上述改进型剥离蛋白和蛋黄的装置的工作原理是：

待剥离的咸蛋依次摆放在咸蛋输送机构的输送带上，初始状态下所述夹子处于张开状态；首先，输送驱动机构驱动输送带运动，将第一个咸蛋输送到过渡盒中，咸蛋由于惯性从过渡盒中滚到托架上，咸蛋输送机构停止运动；接着，第二驱动机构驱动蛋白剥离组件向下运动，直至所述张开状态的夹子到达指定位置(夹子收缩时能够夹住第一个咸蛋)；接着，第四驱动机构驱动所述夹子收缩，所述夹子收缩并夹住第一个咸蛋表面，由于刀片设置在两个夹子之间且与其中一个夹子连接在一起，因此，刀片随夹子一起收缩并将蛋壳和蛋白切开两半；随后第二驱动机构驱动蛋白剥离组件向上运动到安全位置(保证蛋白剥离组件向前运动不会与托架碰撞)，停止继续向上运动；紧接着，第一驱动机构驱动蛋白剥离组件夹着第一个咸蛋向前运动；最后，当所述蛋白剥离组件到达托架前侧的收集容器上方位置时，第三驱动机构驱动夹着咸蛋的两个夹子运动，左边的夹子向左运动，右边的夹子向右运动，从而对已经切开两半的蛋壳和蛋白形成拉力，将蛋壳和蛋白拆开两半，包裹于其中的蛋黄分离出来并受重力作用顺势垂直掉到收集容器中，同时，第四驱动机构驱动所述夹子张开，蛋壳和蛋白受重力作用也顺势掉到其他收集容器中，整个蛋白和蛋黄剥离过程结束；接着，输送驱动机构继续驱动输送带运动，将第二个咸蛋输送到托架上，并停止输送，开始第二个咸蛋的剥离加工，如此不断循环加工。

本发明的一个优选方案，其中，所述支架包括中间连接板、设置在中间连接板上方且与中间连接板垂直的呈U型的固定板、设置在中间连接板前面的横板、设在横板前方的用于安装蛋白剥离组件的两个安装板；其中，所述固定板的下面两侧各设有用于对中间连接板的前后方向运动进行导向的第一直线导向机构，该第一直线导向机构包括设在固定板下面的第一滑槽、设在第一滑槽中的第一导轨和安装在第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块通过第一连接板与所述中间连接板连接；所述中间连接板的前面的两侧各设有用于对横板的竖向运动进行导向的第二直线导向机构，该第二直线导向机构包括设在中间连接板上的第二导轨和安装在第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块与横板固定连接；所述横板的左右两端各设有用于对其中一个安装板的左右方向的运动进行导向的第三直线导向机构，该第三直线导向机构包括设在横板上的第二滑槽、设在第二滑槽中的第三导轨和安装在第三导轨上的第三滑块，所述第三滑块通过第二连接板与安装板连接；所述第一驱动机构设置在固定板上，所述第二驱动机构设置在中间连接板上，所述第三驱动机构设置在横板上，所述第四驱动机构设置在安装板上。

采用上述结构的支架，便于蛋白剥离组件以及驱动机构组中各个驱动机构的安装，并利用多个直线导向机构实现对各个运动部件实现导向，整体结构紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一驱动机构由第一电机和第一丝杆传动机构构成，其中，所述固定板的后面中间设有用于固定第一电机的第一连接块。通过第一电机和第一丝杆传动机构控制中间连接板作前后运动，结构简单，精度高；通过设置第一连接块，便于第一电机的固定安装。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二驱动机构由第二电机和第二丝杆传动机构构成，其中，所述中间连接板呈“凸”字形并且中间设有方形孔，该“凸”字形中间连接板凸起的部分上设有用于固定第二电机的第二连接块。通过第一电机和第一丝杆传动机构控制中间连接板作前后运动，结构简单，精度高；通过设置第二连接块，便于第二电机的固定安装；另外，中间连接板中间设有方形孔，减轻了重量和节省了材料的使用。

本发明的一个优选方案，其中，所述第三驱动机构包括左侧第三驱动机构和右侧第三驱动机构，该左侧第三驱动机构和右侧第三驱动机构分别由左侧第一气缸和右侧第一气缸构成；所述横板的左右两端分别设有左挡板和右挡板，所述左侧第一气缸的缸体固定在左挡板上，该左侧第一气缸的伸缩杆连接在对应的第二连接板上；所述右侧第一气缸的缸体固定在右挡板上，该右侧第一气缸的伸缩杆连接在对应的第二连接板上。通过左侧第一气缸和右侧第一气缸构成可以直接驱动两个第二连接板运动，从而驱动安装板在左右方向上移动，结构简单，便于同步控制；通过设置左挡板和右挡板，便于左侧第一气缸和右侧第一气缸的固定。

本发明的一个优选方案，其中，所述蛋白剥离组件的一个夹子中，所述夹臂包括连接部和工作部，其中，所述工作部具有与咸蛋外轮廓相匹配的夹持面，两个夹臂中在连接部和工作部的连接部位处通过转轴连接在一起；所述第四驱动机构由两个驱动杆、驱动块以及驱动所述驱动块作竖向运动的第二气缸构成，其中，所述两个驱动杆的下端分别与其中一个夹臂的连接部的上端连接，两个驱动杆的上端共同铰接在驱动块块上，所述两个驱动杆和两个夹臂的连接部组合在一起构成四连杆机构；所述第二气缸的缸体固定在安装板上，该第二气缸的伸缩杆连接在所述驱动块上；所述驱动块与安装板之间设有用于对驱动块的竖向运动进行导向的第四直线导向机构，该第四直线导向机构包括设在安装板上的第四导轨和安装在第四导轨上的第四滑块，所述第四滑块与所述驱动块固定连接。

上述优选方案的工作原理：所述第二气缸带动驱动块在第四直线导向机构的导向下作竖向运动，当驱动块向下运动时，通过由两个驱动杆和两个夹臂的连接部组合在一起构成四连杆机构带动两个夹臂的工作部张开，而当驱动块向上运动时，两个夹臂的工作部向内收缩，从而将咸蛋的蛋壳夹住。采用上述结构的蛋白剥离组件，第四驱动机构只需要驱动驱动块上下运动就可以控制爪子的收缩和张开，动作简单，便于控制。

优选地，在安装有刀片的夹子中，所述夹臂的工作部上设有连接柱，所述刀片固定在连接柱上；两个刀片的刀刃为圆弧形，且位于同一平面内；当夹子处于收缩状态时，两个刀片的刀刃组合在一起的径向尺寸小于两个夹臂的夹持面组合在一起的径向尺寸。采用该优选方案的好处在于：通过设置连接柱，既可以对刀片进行固定，也可以让刀片与夹臂之间具有一定距离；由于两个刀片的刀刃组合在一起的径向尺寸小于两个夹臂的夹持面组合在一起的径向尺寸，这样在切开蛋白是，刀片能够完全切开蛋白，同时两个夹臂的夹持面能够夹持在咸蛋的蛋壳上。

优选地，所述夹臂的夹持面设置成锯齿结构，这样便于对表面圆滑的蛋壳进行固定。

本发明的一个优选方案，其中，所述托架包括底板、焊接在底板上面的摆放架、设在摆放架两旁的第一保护板以及两个设在摆放架前端的两旁的倾斜滑台；所述摆放架的中间为两条向下弯曲的用于放置待剥离咸蛋的摆放杆；所述第一保护板的中间设有半圆形的光滑开口槽；所述倾斜滑台分别向左右两侧倾斜，所述滑台的上方和前后两侧均设有第二保护板。采用这样结构的托架，一方面由于设有两条向下弯曲的摆放待剥离咸蛋的摆放杆，能够更加稳妥地摆放好待剥离的咸蛋，避免咸蛋滚动，同时，由于第一保护板的中间设有半圆形的光滑开口槽，避免了当所述安装板向下运动时与第一保护板发生碰撞，保证装置的正常工作；另一方面，由于在摆放架前端的两旁设有倾斜滑台，使得所述夹子松开剥离后的蛋白时，可以沿着所述滑台顺势掉落收集容器中，避免掉落的蛋白与蛋黄混合。

本发明的一个优选方案，其中，所述过渡盒包括依次连接在一起的第一连接部、中间部以及第二连接部；所述第一连接部与第二连接部相互垂直；所述第一连接部的始端与输送带的末端连接且朝中间部从上向下倾斜，所述第二连接部的末端与托架连接且朝托架从上向下倾斜；所述第一连接部的宽度大于咸蛋短径方向尺寸且小于咸蛋长径方向尺寸，所述第二连接部的宽度大于咸蛋长径方向尺寸。上述结构的过渡盒的工作过程是，咸蛋在输送带中长径方向与输送方向平行，当咸蛋从输送带末端进入到第一连接部中后，通过惯性以及第一连接部的倾斜结构使得咸蛋滑动到中间部中，接着利用第二连接部的倾斜结构使得咸蛋继续滚动到托架中，通过限定第一连接部的宽度和第二连接部的宽度，使得咸蛋能够以设定的姿态进入到托架中。上述过渡盒设计巧妙，结构简单。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能够高效且自动地将已经煮熟的咸蛋输送到剥离蛋白和蛋黄的剥离装置中，并将蛋白和蛋黄剥离开，自动化程度高，节省人力，效率高，能够提供大量用以制作月饼的蛋黄材料。

2、本发明能够把蛋白剥离成完整的两半，并且将已剥离的咸蛋的蛋白收集，用以其他食品的制作，避免浪费原材料。

3、本发明中用于切开蛋白的刀片连接其中一个夹子上，随夹子一起收缩和张开，这样的设计结构巧妙并且便于控制。

附图说明

图1-图3为本发明一种咸蛋蛋黄自动分离装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为后视图，图2为俯视图，图3为立体图。

图4-图6为图1-图3所示实施方式中咸蛋输送机构和剥离装置的结构示意图，其中，图4为后视图，图5为左视图，图6为立体图

图7-图9为图1-图3所示实施方式中固定板的结构示意图，其中，图7为主视图，图8为仰视图，图9为立体图。

图10和图11为图1-图3所示实施方式中中间连接板的结构示意图，其中，图10为俯视图，图11为立体图。

图12和图13为图1-图3所示实施方式中横板的结构示意图，其中，图12为俯视图，图13为立体图。

图14和图15为图1-图3所示实施方式中安装板和第四驱动机构的结构示意图，其中，图14为主视图，图15为立体图。

图16为图1-图3所示实施方式中蛋白剥离组件和驱动杆的立体结构示意图。

图17为图1-图3所示实施方式中的剥离蛋白组件的夹子的其中一个夹臂的结构示意图。

图18为图1-图3所示实施方式中托架的立体结构示意图.

图19为图1-图3所示实施方式中的过渡盒的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图19，本实施例的一种咸蛋蛋黄自动分离装置，包括咸蛋输送机构II和剥离装置I，其中，所述剥离装置包括剥离机构和驱动机构组；所述剥离机构和咸蛋输送机构均安装在机架III上；其中，所述剥离机构包括支架2、设置在支架2上的蛋白剥离组件3、设置在所述蛋白剥离组件3下方的用于摆放待剥离咸蛋1的托架4；所述蛋白剥离组件3包括两个用于夹持咸蛋1的夹子，每个夹子包括两个通过转轴连接在一起的夹臂3-1，其中一个夹子上设有用于切开咸蛋1的两个刀片3-3，该夹子的每个夹臂3-1上设置一个刀片3-3，所述两个刀片3-3位于两个夹子之间；所述驱动机构组包括驱动蛋白剥离组件3作前后运动的第一驱动机构2-16、驱动所述蛋白剥离组件3作上下运动的第二驱动机构2-24、驱动所述蛋白剥离组件3中的两个夹子作左右方向反向运动的第三驱动机构2-37以及驱动所述蛋白剥离组件3中的夹子的夹臂3-1和刀片3-3作收缩和张开运动的第四驱动机构2-41；

所述咸蛋输送机构包括输送带5、驱动输送带5运转的输送驱动机构5-1以及过渡盒6，其中，所述过渡盒6的一端与输送带5的末端连接，另一端与所述托架4连接；所述输送驱动机构5-1固定在机架III上且该输送驱动机构5-1的动力输出件与输送带5连接。所述输送驱动机构5-1由电机、主动带轮和从动带轮构成，其中，所述主动带轮与电机的主轴连接，所述输送带5环绕在主动带轮和从动带轮上。

参见图1-图15，所述支架2包括中间连接板2-2、设置在中间连接板2-2上方且与中间连接板2-2垂直的呈U型的固定板2-1、设置在中间连接板2-2前面的横板2-3、设在横板2-3前方的用于安装蛋白剥离组件3的两个安装板2-4；其中，所述固定板2-1的下面两侧各设有用于对中间连接板2-2的前后方向运动进行导向的第一直线导向机构，该第一直线导向机构包括设在固定板2-1下面的第一滑槽2-11、设在第一滑槽2-11中的第一导轨2-12和安装在第一导轨2-12上的第一滑块2-13，所述第一滑块2-13通过第一连接板2-14与所述中间连接板2-2连接；所述中间连接板2-2的前面的两侧各设有用于对横板2-3的竖向运动进行导向的第二直线导向机构，该第二直线导向机构包括设在中间连接板2-2上的第二导轨2-21和安装在第二导轨2-21上的第二滑块2-22，所述第二滑块2-22与横板2-3固定连接；所述横板2-3的左右两端各设有用于对其中一个安装板2-4的左右方向的运动进行导向的第三直线导向机构，该第三直线导向机构包括设在横板2-3上的第二滑槽2-34、设在第二滑槽2-34中的第三导轨2-33和安装在第三导轨2-33上的第三滑块2-36，所述第三滑块2-36通过第二连接板2-35与安装板2-4连接；所述第一驱动机构2-16设置在固定板2-1上，所述第二驱动机构2-24设置在中间连接板2-2上，所述第三驱动机构2-37/2-38设置在横板2-3上，所述第四驱动机构2-41设置在安装板2-4上。

采用上述结构的支架2，便于蛋白剥离组件3以及驱动机构组中各个驱动机构的安装，并利用多个直线导向机构实现对各个运动部件实现导向，整体结构紧凑。

参见图7-图9，所述第一驱动机构2-16由第一电机2-161和第一丝杆传动机构2-162构成，其中，所述固定板2-1的后面中间设有用于固定第一电机2-161的第一连接块2-15。通过第一电机2-161和第一丝杆传动机构2-162控制中间连接板2-2作前后运动，结构简单，精度高；通过设置第一连接块2-15，便于第一电机2-161的固定安装。

参见图10-图11，所述第二驱动机构2-24由第二电机2-241和第二丝杆传动机构2-242构成，其中，所述中间连接板2-2呈“凸”字形并且中间设有方形孔2-2，该“凸”字形中间连接板2-2凸起的部分上设有用于固定第二电机2-241的第二连接块2-23。通过第二电机2-241和第二丝杆传动机构2-242控制中间连接板2-2作前后运动，结构简单，精度高；通过设置第二连接块2-23，便于第二电机2-241的固定安装；另外，中间连接板2-2中间设有方形孔2-2，减轻了重量和节省了材料的使用。

参见图12和图13，所述第三驱动机构2-37包括左侧第三驱动机构和右侧第三驱动机构，该左侧第三驱动机构和右侧第三驱动机构分别由左侧第一气缸2-371和右侧第一气缸2-372构成；所述横板2-3的左右两端分别设有左挡板2-31和右挡板2-32，所述左侧第一气缸2-371的缸体固定在左挡板2-31上，该左侧第一气缸2-371的伸缩杆连接在对应的第二连接板2-35上；所述右侧第一气缸2-372的缸体固定在右挡板2-32上，该右侧第一气缸2-372的伸缩杆连接在对应的第二连接板2-35上。通过左侧第一气缸2-371和右侧第一气缸2-372构成可以直接驱动两个第二连接板2-35运动，从而驱动安装板2-4在左右方向上移动，结构简单，便于同步控制；通过设置左挡板2-31和右挡板2-32，便于左侧第一气缸2-371和右侧第一气缸2-372的固定。

参见图14-图17，所述蛋白剥离组件3的一个夹子中，所述夹臂3-1包括连接部3-12和工作部3-11，其中，所述工作部3-11具有与咸蛋1外轮廓相匹配的夹持面，两个夹臂3-1中在连接部3-12和工作部3-11的连接部3-12位处通过转轴连接在一起；所述第四驱动机构2-41由两个驱动杆2-413、驱动块2-412以及驱动所述驱动块2-412作竖向运动的第二气缸2-411构成，其中，所述两个驱动杆2-413的下端分别与其中一个夹臂3-1的连接部3-12的上端铰接，两个驱动杆2-413的上端共同铰接在驱动块2-412上，所述两个驱动杆2-413和两个夹臂3-1的连接部3-12组合在一起构成四连杆机构；所述第二气缸2-411的缸体固定在安装板2-4上，该第二气缸2-411的伸缩杆连接在所述驱动块2-412上；所述驱动块2-412与安装板2-4之间设有用于对驱动块2-412的竖向运动进行导向的第四直线导向机构，该第四直线导向机构包括设在安装板2-4上的第四导轨2-42和安装在第四导轨2-42上的第四滑块2-43，所述第四滑块2-43与所述驱动块2-412固定连接。

上述夹子的工作原理：所述第二气缸2-411带动驱动块2-412在第四直线导向机构的导向下作竖向运动，当驱动块2-412向下运动时，通过由两个驱动杆2-413和两个夹臂3-1的连接部3-12组合在一起构成四连杆机构带动两个夹臂3-1的工作部3-11张开，而当驱动块2-412向上运动时，两个夹臂3-1的工作部3-11向内收缩，从而将咸蛋1的蛋壳夹住。采用上述结构的蛋白剥离组件3，第四驱动机构2-41只需要驱动驱动块2-412上下运动就可以控制夹子的收缩和张开，动作简单，便于控制。

参见图16和图17，在安装有刀片3-3的夹子中，所述夹臂3-1的工作部3-11上设有连接柱3-2，所述刀片3-3固定在连接柱3-2上；两个刀片3-3的刀刃为圆弧形，且位于同一平面内；当夹子处于收缩状态时，两个刀片3-3的刀刃组合在一起的径向尺寸小于两个夹臂3-1的夹持面组合在一起的径向尺寸。采用该方案的好处在于：通过设置连接柱3-2，既可以对刀片3-3进行固定，也可以让刀片3-3与夹臂3-1之间具有一定距离；由于两个刀片3-3的刀刃组合在一起的径向尺寸小于两个夹臂3-1的夹持面组合在一起的径向尺寸，这样在刀片3-3收缩时，刀片3-3能够完全切开蛋白，同时两个夹臂3-1的夹持面能够夹持在咸蛋1的蛋壳上。

参见图17，所述夹臂3-1的夹持面设置成锯齿3-111结构，这样便于对表面圆滑的蛋壳进行固定。

参见图18，所述托架4包括底板4-1、焊接在底板4-1上面的摆放架4-4、设在摆放架4-4两旁的第一保护板4-2以及两个设在摆放架4-4前端的两旁的倾斜滑台4-3；所述摆放架4-4的中间为两条向下弯曲的用于放置待剥离咸蛋1的摆放杆；所述第一保护板4-2的中间设有半圆形的光滑开口槽4-21；所述倾斜滑台4-3分别向左右两侧倾斜，所述滑台4-3的上方和前后两侧均设有第二保护板4-31。采用这样结构的托架4，一方面由于设有两条向下弯曲的摆放待剥离咸蛋1的摆放杆，能够更加稳妥地摆放好待剥离的咸蛋1，避免咸蛋1滚动，同时，由于第一保护板4-2的中间设有半圆形的光滑开口槽4-21，避免了当所述安装板2-4向下运动时与第一保护板4-2发生碰撞，保证装置的正常工作；另一方面，由于在摆放架4-4前端的两旁设有倾斜滑台4-3，使得所述夹子松开剥离后的蛋白时，可以沿着所述滑台4-3顺势掉落收集容器中，避免掉落的蛋白与蛋黄混合。

本参见图19，所述过渡盒6包括依次连接在一起的第一连接部6-1、中间部6-3以及第二连接部6-2；所述第一连接部6-1与第二连接部6-2相互垂直；所述第一连接部6-2的始端与输送带5的末端连接且朝中间部6-3从上向下倾斜，所述第二连接部6-2的末端与托架4连接且朝托架4从上向下倾斜；所述第一连接部6-1的宽度大于咸蛋1短径方向尺寸且小于咸蛋1长径方向尺寸，所述第二连接部6-2的宽度大于咸蛋1长径方向尺寸。上述结构的过渡盒6的工作过程是，咸蛋1在输送带5中长径方向与输送方向平行，当咸蛋1从输送带5末端进入到第一连接部6-1中后，通过惯性以及第一连接部6-1的倾斜结构使得咸蛋1滑动到中间部6-3中，接着利用第二连接部6-2的倾斜结构使得咸蛋1继续滚动到托架4中，通过限定第一连接部6-1的宽度和第二连接部6-2的宽度，使得咸蛋1能够以设定的姿态进入到托架4中。上述过渡盒6设计巧妙，结构简单。

参见图1-图19，本实施例的咸蛋蛋黄自动分离装置的工作原理：

待剥离的咸蛋1依次摆放在咸蛋输送机构II的输送带5上，初始状态下所述夹子处于张开状态；首先，输送驱动机构5-1驱动输送带5运动，将第一个咸蛋1输送到过渡盒6中，咸蛋1由于惯性从过渡盒6中滚到托架4上，咸蛋输送机构II停止运动；接着，第二驱动机构2-24驱动蛋白剥离组件3向下运动，直至所述张开状态的夹子到达指定位置(夹子收缩时能够夹住第一个咸蛋1)；接着，第四驱动机构2-41驱动所述夹子收缩，所述夹子收缩并夹住第一个咸蛋1表面，由于刀片3-3设置在两个夹子之间且与其中一个夹子连接在一起，因此，刀片3-3随夹子一起收缩并将蛋壳和蛋白切开两半；随后第二驱动机构2-24驱动蛋白剥离组件3向上运动到安全位置(保证蛋白剥离组件3向前运动不会与托架4碰撞)，停止继续向上运动；紧接着，第一驱动机构2-16驱动蛋白剥离组件3夹着第一个咸蛋1向前运动；最后，当所述蛋白剥离组件3到达托架4前侧的收集容器上方位置时，第三驱动机构2-37驱动夹着咸蛋1的两个夹子运动，左边的夹子向左运动，右边的夹子向右运动，从而对已经切开两半的蛋壳和蛋白形成拉力，将蛋壳和蛋白拆开两半，包裹于其中的蛋黄分离出来并受重力作用顺势垂直掉到收集容器中，同时，第四驱动机构2-41驱动所述夹子张开，蛋壳和蛋白受重力作用也顺势掉到其他收集容器中，整个蛋白和蛋黄剥离过程结束；接着，输送驱动机构5-1继续驱动输送带5运动，将第二个咸蛋输送到托架4上，并停止输送，开始第二个咸蛋的剥离加工，如此不断循环加工。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。