一种汤圆自动脱离机的制作方法

本发明涉及汤圆生产设备技术领域，具体涉及一种汤圆自动脱离机。

背景技术：

汤圆是我国的一种名小吃，在我国的饮食文化中扮演着重要角色，它象征着阖家团圆，因此，每逢佳节时期，每家每户都会全家一起品尝，代表着人们阖家团聚的美好愿望。

汤圆在生产工艺中，主要成品是速冻汤圆，速冻汤圆主要依靠糯米制作而成，将糯米浸泡后打浆，将糯米打碎，之后用压干机压干，去除多余的水分，从而制成糯米分，将糯米粉与水按比例配合，并搅拌揉搓成汤圆面，之后将汤圆面分成小段，并在其中包裹上包芯，将汤圆面搓圆，如此，便制成了汤圆。工厂制成汤圆后，需要将汤圆放置在汤圆托盘上，并放入冷藏箱中进行冷冻，以固定汤圆的外形，之后再将汤圆从托盘上取下，进行后续汤圆袋装加工。但是托盘与汤圆经过冷冻后，二者之间发生粘结，不易于分离。

申请号为CN201310217939.9的专利公开了一种一种汤圆自动脱离机，在该技术中，通过设置的固定条，将托盘固定在第一轮毂的外圆周上，使托盘发生形变而弯曲，令汤圆与托盘之间产生空隙，从而将汤圆与托盘分离，并通过第一轮毂与第二轮毂间的挤压，将托盘上残留的汤圆挤下，从而实现汤圆的有效分离。但是，在该技术方案中，由于固定条是固定不动的，在第一轮毂转动时，固定条与第一轮毂发生相对运动，二者之间形成较大的摩擦，设备长期运行后，固定条与第一轮毂之间发生的多次摩擦使固定条易断裂，一旦固定条断裂，设备便停止运行，而汤圆的脱离工作也无法进行，影响加工效率。

由此，我们需要一种能够实现汤圆与托盘的自动分离，并且能够保证使用寿命的汤圆分离装置。

技术实现要素：

本发明意在提供一种汤圆自动脱离机，以实现汤圆与托盘的有效分离，并且能够延长装置的使用寿命。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：一种汤圆自动脱离机，包括传送带、主动轮、从动轮、转盘、托盘和电机，主动轮与电机连接，传送带由主动轮和从动轮共同驱动传送，转盘设置在传送带的一端，转盘表面设有转动轴，转动轴上连接有皮带，转盘通过皮带与从动轮传动设置，转盘的外圆周上设有滑轨，滑轨上间隔设有数个磁铁，转盘下方设有刮板，刮板端连接有滚槽，刮板的上端与滑轨相抵，转盘的外侧设有导向板，导向板下端设有触动阀，导向板下方设有储存箱，托盘包括弹性囊、托盘层和铁丝，弹性囊一端设有气孔，气孔处设有挡片，弹性囊的底部设有弹性块和铁块，弹性囊套设在铁丝外部，弹性囊上端与托盘层连接，托盘层上设有数个汤圆槽，弹性囊与铁丝可卷曲成球形。

本方案的原理是：实际应用时，弹性气囊未充气时，卷曲成球状，由气孔向托盘的弹性囊中充气，使卷曲的弹性囊在空气的支撑作用下伸直，铁丝跟随弹性囊而伸直，以保持弹性囊的形态，最终整个托盘伸直。在托盘上放置汤圆并进行冷冻，冷冻后的托盘携带汤圆经传送带被传送至转盘上端，托盘上的弹性块先落入转盘的滑轨中，对托盘的运动方向进行导向，使托盘在转盘上沿弧形轨迹运动。之后托盘上的铁块落入滑轨中，并在磁铁的作用下与转盘的外圆周贴合，托盘呈弧形，而汤圆槽也在托盘变为弧形时得以初步变形，托盘与汤圆之间得以初步分离。之后托盘跟随转盘旋转，当托盘上的气孔处的挡片受到来自导向板下端的触动阀的阻力时，挡片旋转并打开气孔，弹性囊突然排气而收缩，铁丝也失去空气的支撑力而带动弹性囊向内收缩，具有回复至初始卷曲状态的趋势，然而由于转盘的存在，阻碍了弹性囊和铁丝向内卷曲，使弹性囊最终呈弧形而紧扣在转盘的边沿。由于铁块在磁铁的作用下将弹性囊固定在滑轨上，因此，在弹性囊的形变过程中，弹性囊不会被自身的弹力弹离转盘。弹性囊突然排气而发生形变，托盘层跟随弹性囊发生形变而朝原理汤圆的方向卷曲，使得汤圆与碳汤圆槽快速分离，此时弹性块在弹性囊的形变作用下也产生较大弹力，从而增强对汤圆的作用力，促进汤圆的快速脱离。此时，与托盘之间的粘结作用较弱的汤圆得以从托盘上被弹起至导向板上，并沿导向板下滑至导向板下方的储存箱中进行储存，而与托盘之间的粘结作用较强的还未被脱离的汤圆则跟随托盘继续旋转，但是由于之前弹性囊的形变使得汤圆槽的槽内空间变大，汤圆槽与汤圆的接触面积变小，此时汤圆在托盘的旋转作用力下开始做离心运动，而在旋转过程中，汤圆的重心不断下移，其运动速度逐渐增大，受到的离心力也越来越大，最终汤圆在较大的离心力作用下被甩飞至导向板上，并沿导向板下滑至储存箱中，由此实现汤圆的全面有效脱离。脱离汤圆后的托盘跟随转盘旋转至运动最底点，转盘下方的刮板的上端插入滑轨中，将托盘从转盘上剥离，被剥离后的托盘失去转盘的阻碍后，向内卷曲成球状，并下落至滚槽内，并沿滚槽滚出汤圆脱离装置。

本方案的有益效果：本发明通过弹性块、铁块、充气时能够伸直和排气时能够卷曲的托盘的结合，使托盘能呈弧形固定在转盘的外圆周上，以此实现汤圆的初步脱离，再通过对托盘排气时产生的弹力作用于汤圆，使部分汤圆从托盘上自动脱离下来并进行储存，最后通过汤圆的离心运动对仍粘结在托盘上的汤圆进行彻底脱离，整个脱离过程中，不需要借助其他的结构对托盘进行固定，降低了结构的磨损和损坏风险，延长了装置的使用寿命。并且汤圆的脱离是通过托盘的形变和汤圆自身的离心运动来实现的，而不是通过挤压等外力作用实现的，从而保证了被脱离下来的汤圆的完整度。

优选的，作为一种改进，传送带下方设有加热箱。由于托盘被冷冻后，托盘表面凝结有冰体，托盘的弹性势能因此受到影响，先用加热箱对托盘进行预热，使托盘上凝结的冰体融化，以恢复托盘的弹性势能，提升托盘在转盘上的形变效果，扩大汤圆槽的形变范围，促进汤圆的脱离。

优选的，作为一种改进，汤圆槽的底部均与弹性囊的内部连通。当弹性囊放气发生形变时，汤圆槽的内侧壁跟随弹性囊快速发生形变，从而扩大汤圆槽的变形范围，促进汤圆槽与汤圆之间的接触面积减小，提升汤圆脱离效率。

优选的，作为一种改进，导向板靠近转盘的一面设有弹性层。当汤圆槽中的汤圆被弹起至导向板上，导向板上的弹性层对汤圆进行缓冲，以减小汤圆与导向板之间的碰撞作用力，防止汤圆在较大的碰撞作用力下被撞碎，以保持汤圆的完整外形。

优选的，作为一种改进，刮板为弧形板。当托盘通过刮板与圆盘分离后，托盘卷曲成球形，此时刮板呈弧形，能够将卷成球形的托盘引导至滚槽内，使托盘由滚槽滚出汤圆脱离装置，避免托盘直接坠落到滚槽内时，因受到较大反冲力而损坏托盘结构。

优选的，作为一种改进，转盘的转动轴上设有限位块，当从动轮通过皮带带动转盘转动时，限位块能够对皮带的位置进行限定，防止皮带在传动过程中从转动轴上滑落。

优选的，作为一种改进，弹性块与铁块之间设有弹性球，弹性囊放气后，弹性球能够增强对弹性囊的弹性作用力，从而增强对汤圆的分离作用力，保证汤圆从托盘上顺利分离。

优选的，作为一种改进，滚槽远离刮板的一端设有集料箱，滚槽由靠近刮板的一端向靠近集料箱的一端倾斜，当卷曲成球状的托盘滚动至滚槽上时，由于滚槽倾斜设置，托盘将直接通过滚槽滚动至集料箱中进行储存，而不需要人工收集托盘，减少人工劳动力。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中转盘的结构示意图。

图3为本发明实施例中转盘的侧视图。

图4为本发明中托盘的结构示意图。

图5为本发明中托盘变形后的结构示意图。

图6为本发明中铁丝和弹性囊的结构示意图。

图7为本发明中托盘排气后发生卷曲的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、主动轮2、从动轮3、转盘4、托盘5、电机6、减速机7、刮板8、滚槽9、导向板10、加热箱11、转动轴12、皮带13、滑轨14、磁铁15、限位块16、弹性囊17、挡片18、弹性块19、托盘层20、汤圆槽21、铁块22、铁丝23、弹性球24、集料箱25、触动阀26、储存箱27、汤圆28。

实施例基本如图1所示：一种汤圆自动脱离机，包括传送带1、主动轮2、从动轮3、转盘4、托盘5和电机6，主动轮2与电机6通过减速机7连接，传送带1由主动轮2和从动轮3共同驱动传送，传送带1下方设有加热箱11，转盘4设置在传送带1的右端，如图2和图3所示，转盘4表面设有转动轴12，转动轴12上设有限位块16，转动轴12上连接有皮带13，转盘4通过皮带13与从动轮3传动设置，转盘4的外圆周上设有滑轨14，滑轨14上间隔设有数个磁铁15，转盘4下方设有弧形的刮板8，刮板8下端连接有滚槽9，刮板8的上端与滑轨14相抵，滚槽9右端设有集料箱25，滚槽9的左端高于右端，转盘4的右侧设有导向板10，导向板10的左面设有弹性层，导向板10下端设有触动阀26，导向板10下方设有储存箱27，如图4或图5所示，托盘5包括弹性囊17、托盘层20和铁丝23，弹性囊17右端设有气孔，气孔处设有挡片18，弹性囊17的底部设有弹性球24、弹性块19和铁块22，如图6所示，弹性囊17套设在铁丝23外部，弹性囊17上端与托盘层20连接，托盘层20上设有六个汤圆槽21，六个汤圆槽21的底部均与弹性囊17内部连通，如图7所示，弹性囊17与铁丝23可卷曲成球形。

本实施例中，实际应用时，由气孔向托盘5的弹性囊17中充气，使卷曲的整个托盘5伸直，在汤圆槽21内放置汤圆28并进行冷冻，冷冻后的托盘5携带汤圆28经传送带1被传送至转盘4上端，托盘5上的弹性块19、弹性球24和铁块22先后落入转盘4的滑轨14中，托盘5呈弧形而发生形变，而汤圆槽21也在托盘5变为弧形时得以初步变形，托盘5与汤圆28之间得以初步分离。之后托盘5跟随转盘4旋转，触动阀26阻挡挡片18运动，将挡片18旋转使弹性囊17上的气孔打开，弹性囊17排气，铁丝23带动弹性囊17向内收缩，想要回复至卷曲状态，然而转盘4将阻碍弹性囊17和铁丝23向内卷曲，使弹性囊17最终呈弧形而紧扣在转盘4的边沿。此时铁块22与磁铁15的磁力将托盘5固定在转盘4上，防止托盘5被自身的弹力弹飞，弹性囊17发生形变，对汤圆28产生弹性作用力，使得汤圆28与托盘5快速分离，同时弹性块19也产生弹力，增强对汤圆28的作用力，促进汤圆28快速脱离。此时，与托盘5之间的粘结作用较弱的汤圆28得以从托盘5上被弹起至导向板10上，并沿导向板10下滑至导向板10下方的储存箱27中进行储存，而与托盘5之间的粘结作用较强的还未被脱离的汤圆28则跟随托盘5继续做离心运动，最终汤圆28在较大的离心力作用下被甩飞至导向板10上，并沿导向板10下滑至储存箱27中，由此实现汤圆28的全面有效脱离。脱离汤圆28后的托盘5跟随转盘4旋转至运动最底点，转盘4下方的刮板8的上端插入滑轨14中，将托盘5从转盘4上剥离，被剥离的托盘5向内卷曲成球状，沿刮板8下滚至滚槽9中，并沿滚槽9滚动至集料箱25中进行托盘5的收集。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。